本實用新型涉及一種數(shù)控車床領域，具體是一種數(shù)控車床自動化上下料裝置。

背景技術：

數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床；配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟效果；數(shù)控車床加工工件需先將工件在主軸夾具上夾緊，然后主軸旋轉(zhuǎn)刀具進給進行工件切削；夾緊前的工件上料有人工和自動兩種，人工上料效率低下；現(xiàn)有的數(shù)控車床一般采用的是空心主軸帶動中空卡盤轉(zhuǎn)動，采用上述結(jié)構便于加工長棒料，并且可連續(xù)進行加工，長棒料可以在機床外增加專用的送料器以保證加工的連續(xù)進行，也可以在機床刀架上設計上料裝置，完成連續(xù)上料；現(xiàn)有的上料裝置存在以下不足或缺陷：結(jié)構復雜、成本高、上料效率低、容易發(fā)生卡料現(xiàn)象，并且無法實現(xiàn)持續(xù)上料。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控車床自動化上下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種數(shù)控車床自動化上下料裝置，包括數(shù)控車床自動化上下料裝置本體；所述數(shù)控車床自動化上下料裝置本體是由工作臺、上料機構、卸料機構、抓取機構、進給機構、上位機組成；其中工作臺是由兩個構成，中間通過螺栓固定連接在一起；上料機構、卸料機構、抓取機構、進給機構和上位機設置在工作臺的上面，上料機構設置在卸料機構的上側(cè)；抓取機構設置在上料機構和卸料機構的右側(cè)，并與進給機構相連，進給機構設置在抓取機構的右側(cè)，通過導向機構與上位機相連，上位機設置在進給機構的前側(cè)。

作為本實用新型進一步的方案：所述上料機構采用料倉式上料。

作為本實用新型再進一步的方案：所述卸料機構將物料通過輸送帶傳輸?shù)竭_另一輸送帶。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工作臺的右側(cè)為電氣柜，內(nèi)部設有包括電源、端子排、斷路器、熔斷器、繼電器、PLC、驅(qū)動器，并通過導線依次連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述進給機構采用伺服電機帶動。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用自動上料和卸料機構能夠持續(xù)上料、卸料，不會出現(xiàn)卡料問題，效率有較大的提高，并且本實用新型設計合理，結(jié)構簡單。

附圖說明

圖1為一種數(shù)控車床自動化上下料裝置的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種數(shù)控車床自動化上下料裝置，包括數(shù)控車床自動化上下料裝置本體；所述數(shù)控車床自動化上下料裝置本體是由工作臺1、上料機構2、卸料機構3、抓取機構4、進給機構5、上位機6組成；其中工作臺1是由兩個構成，中間通過螺栓固定連接在一起；上料機構2、卸料機構3、抓取機構4、進給機構5和上位機6設置在工作臺1的上面，上料機構2設置在卸料機構3的上側(cè)；抓取機構4設置在上料機構2和卸料機構3的右側(cè)，并與進給機構5相連，進給機構5設置在抓取機構4的右側(cè)，通過導向機構與上位機6相連，上位機設置在進給機構5的前側(cè)。

所述上料機構2采用料倉式上料，料倉式上料是一種半自動上料裝置，需要工人定期地將一批工件按著規(guī)定方向和位置依次排列在料倉中，然后由送料器自動地將工件送到機床夾具中去。

所述卸料機構3將物料通過輸送帶傳輸?shù)竭_另一輸送帶，進而儲備工件。

所述工作臺1的右側(cè)為電氣柜，內(nèi)部設有包括電源、端子排、斷路器、熔斷器、繼電器、PLC、驅(qū)動器，并通過導線依次連接。

所述進給機構5采用伺服電機帶動，可實現(xiàn)多點停留與無級調(diào)速。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。