本發(fā)明涉及鈑金件加工技術領域，特別涉及一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法。

背景技術：

齒輪變速箱，尤其是安裝齒輪軸的變速箱，對于齒輪軸的安裝精度要求高，否則會影響齒輪的安裝與嚙合，影響齒輪的使用壽命。

目前對于齒輪變速箱的加工步驟繁復：下料、沖孔、去毛刺、分步折彎、鉚接齒輪軸、修整鉚接部等等。而在齒輪軸的鉚接中，往往由于鉚接精度的問題，使齒輪變速箱不能滿足使用要求，廢品率高。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，同時將一組鉚接軸輸送、抓取、夾緊運送至安裝工位，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度；在夾緊軸的同時進行垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度；先加熱后鉚接，提高了鉚接精度，也可以使兩者材料更好的接合，提升鉚接強度。

技術方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，包括以下步驟：a、抓料機械手從傳料帶抓取一組鉚接軸，抓料機械手轉動，將鉚接軸送至夾料及送料裝置下方；b、推料驅動裝置運轉，驅動推料裝置上升，將一組鉚接軸推送到夾料及送料裝置的一組軸放置腔內(nèi)；c、當鉚接軸到達設定位置時，夾緊驅動裝置運行，夾緊裝置夾緊鉚接軸；d、伸縮驅動裝置運行，使加熱裝置的伸縮臂伸長，加熱端與鉚接軸的鉚接部接觸，進行加熱；e、送料驅動裝置運行，夾料及送料裝置移動至鉚接工位的待加工鈑金下方；f、送料驅動裝置繼續(xù)運行，夾料及送料裝置帶動一組鉚接軸嵌入相應的鉚接孔。

進一步的，上述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，還包括以下步驟：垂直度檢測裝置檢測鉚接軸的垂直度并反饋給控制模塊，控制模塊控制一組調(diào)整頂桿進行微調(diào)。

進一步的，上述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，所述步驟c具體包括：軸放置腔內(nèi)的位置檢測裝置對鉚接軸的位置進行檢測并反饋給控制模塊，當鉚接軸到達設定位置時，控制模塊發(fā)出指令驅使夾緊驅動裝置運行，夾緊裝置夾緊鉚接軸。

進一步的，上述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，所述微調(diào)的步驟具體包括：1）調(diào)整驅動裝置運轉，一組調(diào)整頂桿的端部進入軸放置腔內(nèi)并壓緊鉚接軸；2）垂直度檢測裝置檢測鉚接軸的垂直度并反饋給控制模塊；3）控制模塊根據(jù)接收到的垂直度信息進行計算，確定需要微動的調(diào)整頂桿以及微動的量；4）控制模塊控制相應的調(diào)整驅動裝置運轉，驅動調(diào)整頂桿微動；5）垂直度檢測裝置檢測鉚接軸的垂直度，重復調(diào)整步驟，直至垂直度達到設定要求。

進一步的，上述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，所述步驟f中鉚接軸的鉚接部穿過待加工鈑金的鉚接孔，凸于待加工鈑金表面。

進一步的，上述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，所述步驟f之后還包括以下步驟：鉚接模下壓，并對加熱后的鉚接部進行旋鉚。

進一步的，上述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，所述步驟a之前還包括以下步驟：傳料帶從儲料區(qū)依次將一組鉚接軸傳送至抓料機械手下方。

進一步的，上述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，所述旋鉚過程中夾緊裝置處于夾緊鉚接軸的狀態(tài)，并且，一組調(diào)整頂桿處于壓緊鉚接軸的狀態(tài)。

上述技術方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明所述的一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，同時將一組鉚接軸輸送、抓取、夾緊運送至安裝工位，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度。

（2）本發(fā)明所述的一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，在夾緊軸的同時進行垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度。

（3）本發(fā)明所述的一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法位置檢測裝置自動檢測齒輪軸位置，夾緊裝置適時夾緊齒輪軸，即可直接嵌入鉚接孔，確保了加工精度，并提高了加工效率。

（4）本發(fā)明所述的一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，先加熱后鉚接，提高了鉚接精度，也可以使兩者材料更好的接合，提升鉚接強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明所述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法的夾料及送料裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明所述一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法的一組調(diào)整頂桿的結構示意圖；

圖中：1-輸料裝置，11-傳料帶，12-抓料機械手，13-推料裝置，2-夾料及送料裝置，21-軸放置腔，22-夾緊裝置，221-第一夾塊，222-第二夾塊，3-檢測及調(diào)整裝置，31-調(diào)整頂桿，4-加熱裝置，41-加熱端，42-伸縮臂，5-儲料區(qū)。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明具體實施方式進行詳細的描述。

實施例

本發(fā)明公開了一種鉚接軸的送料加熱及輔助鉚接方法，如圖1至圖3所示，包括以下步驟：

a、抓料機械手12從傳料帶11抓取一組鉚接軸，抓料機械手12轉動，將鉚接軸送至夾料及送料裝置2下方；

b、推料驅動裝置運轉，驅動推料裝置13上升，將一組鉚接軸推送到夾料及送料裝置2的一組軸放置腔21內(nèi)；

c、當鉚接軸到達設定位置時，夾緊驅動裝置運行，夾緊裝置22夾緊鉚接軸；具體包括：軸放置腔21內(nèi)的位置檢測裝置對鉚接軸的位置進行檢測并反饋給控制模塊，當鉚接軸到達設定位置時，控制模塊發(fā)出指令驅使夾緊驅動裝置運行，夾緊裝置22夾緊鉚接軸。

d、伸縮驅動裝置運行，使加熱裝置4的伸縮臂42伸長，加熱端41與鉚接軸的鉚接部接觸，進行加熱；

e、送料驅動裝置運行，夾料及送料裝置2移動至鉚接工位的待加工鈑金下方；

f、送料驅動裝置繼續(xù)運行，夾料及送料裝置2帶動一組鉚接軸嵌入相應的鉚接孔；鉚接軸的鉚接部穿過待加工鈑金的鉚接孔，凸于待加工鈑金表面；

g、鉚接模下壓，并對加熱后的鉚接部進行旋鉚；所述旋鉚過程中夾緊裝置22處于夾緊鉚接軸的狀態(tài)，并且，一組調(diào)整頂桿31處于壓緊鉚接軸的狀態(tài)。

本實施例中還包括以下步驟：垂直度檢測裝置檢測鉚接軸的垂直度并反饋給控制模塊，控制模塊控制一組調(diào)整頂桿31進行微調(diào)；所述微調(diào)的步驟具體包括：

1）調(diào)整驅動裝置運轉，一組調(diào)整頂桿31的端部進入軸放置腔21內(nèi)并壓緊鉚接軸；

2）垂直度檢測裝置檢測鉚接軸的垂直度并反饋給控制模塊；

3）控制模塊根據(jù)接收到的垂直度信息進行計算，確定需要微動的調(diào)整頂桿31以及微動的量；

4）控制模塊控制相應的調(diào)整驅動裝置運轉，驅動調(diào)整頂桿31微動；

5）垂直度檢測裝置檢測鉚接軸的垂直度，重復調(diào)整步驟，直至垂直度達到設定要求。

本實施例中所述步驟a之前還包括以下步驟：傳料帶11從儲料區(qū)4依次將一組鉚接軸傳送至抓料機械手12下方。

本實施例中包括輸料裝置1、夾料及送料裝置2、加熱裝置4和控制模塊，所述夾料及送料裝置2包括一組軸放置腔21、夾緊裝置22和夾緊驅動裝置；加熱裝置4包括加熱端41、伸縮臂42和伸縮驅動裝置；所述加熱端41與軸的鉚接部接觸，所述伸縮臂42與伸縮驅動裝置連接；所述夾緊裝置22與夾緊驅動裝置連接；所述夾料及送料裝置2連接有送料驅動裝置。還包括檢測及調(diào)整裝置3，所述檢測及調(diào)整裝置3包括垂直度檢測裝置、一組調(diào)整頂桿31和調(diào)整驅動裝置，所述一組調(diào)整頂桿31一端設置在軸放置腔21內(nèi)，另一端與調(diào)整驅動裝置連接。所述輸料裝置1包括傳料帶11和抓料機械手12，所述傳料帶11與儲料區(qū)5連接，所述抓料機械手12轉動輸料，連接傳料帶11和夾料及送料裝置2。所述一組調(diào)整頂桿31呈環(huán)形陣列狀分布在軸放置腔21的外周。所述夾緊裝置22包括第一夾塊221和第二夾塊222，所述第一夾塊221和第二夾塊222對稱設置在軸放置腔21外周。所述夾料及送料裝置2還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設置在軸放置腔21內(nèi)。所述抓料機械手12端部設有推料裝置13，所述推料裝置13連接有推料驅動裝置。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。