本實(shí)用新型屬于機(jī)器人機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置，特別涉及一種半圓多點(diǎn)支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置。

背景技術(shù)：

近年，隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化水平有了長(zhǎng)足進(jìn)步，結(jié)構(gòu)件的焊接工作中機(jī)器人工作站的使用也越來越為廣泛，并且，配合工業(yè)機(jī)器人焊接的變位機(jī)也呈井噴式發(fā)展，目前，變位機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中，主要存在兩種裝夾方式，一種為傳統(tǒng)的機(jī)床三爪卡盤一端端面卡緊另一端頂緊的方式實(shí)現(xiàn)變位轉(zhuǎn)動(dòng)，這種方式有個(gè)缺陷，就是工件上料只能是將長(zhǎng)管件從變位機(jī)的水平方向上或者是軸向方向上上下料，這需要將變位機(jī)主動(dòng)及從動(dòng)機(jī)構(gòu)布置的相對(duì)距離較遠(yuǎn)，這樣變位機(jī)構(gòu)所占地面積很大影響企業(yè)生產(chǎn)線布局，且從端面伸入，這對(duì)于超長(zhǎng)管件或者是巨型管件裝夾及其不方便，另一種方式為流行的開口式裝夾方式，采用了滾筒進(jìn)行定位，動(dòng)力源采用齒輪傳動(dòng)，然而，這種裝夾方式的滾筒難以對(duì)工件進(jìn)行精確的徑向定位，因此，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸，能夠高精度傳動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多點(diǎn)支撐、高精度轉(zhuǎn)動(dòng)、精準(zhǔn)定位，能夠?qū)崿F(xiàn)工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸的半圓回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案是：一種半圓多點(diǎn)支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置，它包括電機(jī)，所述的電機(jī)連接著回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述的電機(jī)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)均設(shè)置在電機(jī)護(hù)罩內(nèi)，所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)連接著聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器連接著小齒輪軸，所述的小齒輪軸連接著小齒輪，所述的聯(lián)軸器和小齒輪均設(shè)置在鏈接盤內(nèi)，所述的小齒輪連接著小齒輪護(hù)罩，所述的小齒輪與半圓齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的半圓齒輪通過螺釘固定在固定體上，在所述的半圓齒輪外側(cè)設(shè)置有接觸塊和旋轉(zhuǎn)塊，在所述的半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪和偏心滾輪，在所述的半圓齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測(cè)塊，在所述的半圓齒輪上側(cè)外部位置設(shè)置有限位塊，所述的限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吊環(huán)螺釘。

所述的電機(jī)為貝得三相異步電機(jī)。

所述的同心滾輪和偏心滾輪均設(shè)置有8個(gè)。

所述的檢測(cè)塊設(shè)置有3個(gè)，且圍繞半圓對(duì)稱分布。

所述的限位塊設(shè)置有2個(gè)。

所述的吊環(huán)螺釘設(shè)置有2個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置采用電機(jī)作為動(dòng)力源，電機(jī)與回轉(zhuǎn)減速機(jī)相連，回轉(zhuǎn)減速機(jī)減速后通過聯(lián)軸器連接著小齒輪，小齒輪通過齒輪的嚙合傳動(dòng)與半圓齒輪相連，半圓齒輪通過螺釘固定在固定體上，在半圓齒輪上設(shè)置有接觸塊、旋轉(zhuǎn)塊、檢測(cè)塊和限位塊，在半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪和偏心滾輪，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過半圓齒輪上的旋轉(zhuǎn)塊和接觸塊進(jìn)行定位，半圓齒輪上設(shè)置的8個(gè)同心滾輪和8個(gè)偏心滾輪能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)支撐，精確定位，能夠保證工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種半圓多點(diǎn)支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置的左視圖。

圖2是本實(shí)用新型一種半圓多點(diǎn)支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種半圓多點(diǎn)支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型一種半圓多點(diǎn)支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置的圖2的A-A剖視圖。

圖中：1、接觸塊 2、小齒輪護(hù)罩 3、偏心滾輪 4、旋轉(zhuǎn)塊 5、檢測(cè)塊 6、限位塊 7、吊環(huán)螺釘 8、鏈接盤 9、聯(lián)軸器 10、電機(jī)護(hù)罩 11、電機(jī) 12、回轉(zhuǎn)減速機(jī) 13、小齒輪軸 14、螺釘 15、同心滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1～圖4所示，一種半圓多點(diǎn)支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置，它包括電機(jī)11，所述的電機(jī)11連接著回轉(zhuǎn)減速機(jī)12，所述的電機(jī)11和回轉(zhuǎn)減速機(jī)12均設(shè)置在電機(jī)護(hù)罩10內(nèi)，所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)12連接著聯(lián)軸器9，所述的聯(lián)軸器9連接著小齒輪軸13，所述的小齒輪軸13連接著小齒輪，所述的聯(lián)軸器9和小齒輪均設(shè)置在鏈接盤8內(nèi)，所述的小齒輪連接著小齒輪護(hù)罩2，所述的小齒輪與半圓齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在所述的半圓齒輪外側(cè)設(shè)置有接觸塊1和旋轉(zhuǎn)塊4，在所述的半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪15和偏心滾輪3，在所述的半圓齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測(cè)塊5，在所述的半圓齒輪上側(cè)外部位置設(shè)置有限位塊6，所述的限位塊6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吊環(huán)螺釘7。

本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置采用電機(jī)11作為動(dòng)力源，電機(jī)11與回轉(zhuǎn)減速機(jī)12相連，回轉(zhuǎn)減速機(jī)12減速后通過聯(lián)軸器9連接著小齒輪，小齒輪通過齒輪的嚙合傳動(dòng)與半圓齒輪相連，半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在半圓齒輪上設(shè)置有接觸塊1、旋轉(zhuǎn)塊4、檢測(cè)塊5和限位塊6，在半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪15和偏心滾輪3，當(dāng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過半圓齒輪上的旋轉(zhuǎn)塊4和接觸塊1進(jìn)行定位，半圓齒輪上設(shè)置的8個(gè)同心滾輪15和8個(gè)偏心滾輪3能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)支撐，精確定位，能夠保證工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸。

實(shí)施例2

如圖1～圖4所示，一種半圓多點(diǎn)支撐回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置，它包括電機(jī)11，所述的電機(jī)11連接著回轉(zhuǎn)減速機(jī)12，所述的電機(jī)11和回轉(zhuǎn)減速機(jī)12均設(shè)置在電機(jī)護(hù)罩10內(nèi)，所述的回轉(zhuǎn)減速機(jī)12連接著聯(lián)軸器9，所述的聯(lián)軸器9連接著小齒輪軸13，所述的小齒輪軸13連接著小齒輪，所述的聯(lián)軸器9和小齒輪均設(shè)置在鏈接盤8內(nèi)，所述的小齒輪連接著小齒輪護(hù)罩2，所述的小齒輪與半圓齒輪嚙合傳動(dòng)，所述的半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在所述的半圓齒輪外側(cè)設(shè)置有接觸塊1和旋轉(zhuǎn)塊4，在所述的半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪15和偏心滾輪3，在所述的半圓齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測(cè)塊5，在所述的半圓齒輪上側(cè)外部位置設(shè)置有限位塊6，所述的限位塊6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吊環(huán)螺釘7，所述的電機(jī)11為貝得三相異步電機(jī)，所述的同心滾輪15和偏心滾輪3均設(shè)置有8個(gè)，所述的檢測(cè)塊5設(shè)置有3個(gè)，且圍繞半圓對(duì)稱分布，所述的限位塊6設(shè)置有2個(gè)，所述的吊環(huán)螺釘7設(shè)置有2個(gè)。

本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置采用電機(jī)11作為動(dòng)力源，電機(jī)11與回轉(zhuǎn)減速機(jī)12相連，回轉(zhuǎn)減速機(jī)12減速后通過聯(lián)軸器9連接著小齒輪，小齒輪通過齒輪的嚙合傳動(dòng)與半圓齒輪相連，半圓齒輪通過螺釘14固定在固定體上，在半圓齒輪上設(shè)置有接觸塊1、旋轉(zhuǎn)塊4、檢測(cè)塊5和限位塊6，在半圓齒輪的中間部位圍繞半圓設(shè)置有同心滾輪15和偏心滾輪3，當(dāng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)半圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過半圓齒輪上的旋轉(zhuǎn)塊4和接觸塊1進(jìn)行定位，半圓齒輪上設(shè)置的8個(gè)同心滾輪15和8個(gè)偏心滾輪3能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)支撐，精確定位，能夠保證工件回轉(zhuǎn)中心與工裝回轉(zhuǎn)中心同軸；電機(jī)采用貝得三相異步電機(jī)，與傳統(tǒng)的電機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。