本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾具裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，很多配套工件的機(jī)械加工工藝越來(lái)越復(fù)雜，加工材質(zhì)也越來(lái)越多樣化，包括一些偏心外圓結(jié)構(gòu)加工，不銹鋼材質(zhì)加工等。這些加工工藝需要專(zhuān)用的夾具提供較穩(wěn)定的夾持力度和夾持剛性。一般情況下，企業(yè)使用單一的卡盤(pán)卡爪裝夾模式進(jìn)行工件的夾持操作。但是，普通油壓卡盤(pán)無(wú)法提供較大的夾持力度夾持剛性，易于造成夾具夾持不穩(wěn)定，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式提供一種夾具裝配系統(tǒng)，包括主體、轉(zhuǎn)動(dòng)部、第一連接部和第二連接部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述主體，所述第一連接部通過(guò)連接件連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第二連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述主體，所述第二連接部用于安裝夾具，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部帶動(dòng)所述夾具旋轉(zhuǎn)，

所述主體和所述轉(zhuǎn)動(dòng)部呈中空結(jié)構(gòu)，所述主體和所述轉(zhuǎn)動(dòng)部穿設(shè)有供油管和供氣管，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置有進(jìn)氣管和進(jìn)油管，所述進(jìn)氣管對(duì)應(yīng)連接所述供氣管，所述進(jìn)油管對(duì)應(yīng)連接所述供油管，所述進(jìn)油管、所述進(jìn)氣管、所述供油管和所述供氣管相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定設(shè)置。

本發(fā)明實(shí)施方式的夾具裝配系統(tǒng)中，供油管和供氣管將油氣穩(wěn)定輸送給夾持結(jié)構(gòu)，使得夾持結(jié)構(gòu)通過(guò)液壓和氣壓的方式完成夾持操作，保證了夾具裝配系統(tǒng)的夾持力度和夾持剛性，提高了夾具裝配的效率。

在某些實(shí)施方式中，所述主體包括第一主體部和第二主體部，所述第一主體部和所述第二主體部呈圓柱形，所述第一主體部的直徑小于所述第二主體部的直徑，所述第二主體部上設(shè)置有定位件。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部形成有凹陷，所述第一主體部至少部分設(shè)置在所述凹陷中。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二主體部間隔設(shè)置。

在某些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置有剎車(chē)裝置，所述剎車(chē)裝置包括剎車(chē)盤(pán)和油壓剎車(chē)，所述剎車(chē)裝置用于幫助所述轉(zhuǎn)動(dòng)部實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。

在某些實(shí)施方式中，所述第一連接部包括第一子連接部、第二子連接部和第三子連接部，所述第一子連接部、第二子連接部和第三子連接部呈圓柱狀，且所述第一子連接部的直徑小于所述第二子連接部的直徑，所述第二子連接部的直徑小于所述第三子連接部。

在某些實(shí)施方式中，所述進(jìn)氣管穿設(shè)所述第一子連接部、第二子連接部和第三連接部，所述進(jìn)氣管形成有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口開(kāi)設(shè)在所述第一子連接部的端面上。

在某些實(shí)施方式中，所述進(jìn)氣口處設(shè)置有氣密性檢查裝置。

在某些實(shí)施方式中，所述第二子連接部的側(cè)面開(kāi)設(shè)有溢流口，所述溢流口連通所述供油管和所述供氣管。

在某些實(shí)施方式中，所述進(jìn)油管形成有進(jìn)油口，所述進(jìn)油口開(kāi)設(shè)在所述第三子連接部的側(cè)面。

本發(fā)明實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的夾具裝配系統(tǒng)的平面示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的夾具裝配系統(tǒng)的另一平面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種夾具裝配系統(tǒng)100，包括主體10、轉(zhuǎn)動(dòng)部20、第一連接部30和第二連接部40。轉(zhuǎn)動(dòng)部20轉(zhuǎn)動(dòng)連接主體10，第一連接部30通過(guò)連接件38連接轉(zhuǎn)動(dòng)部20，第二連接部40轉(zhuǎn)動(dòng)連接主體10，第二連接部40用于安裝夾具，轉(zhuǎn)動(dòng)部20帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)。主體10和轉(zhuǎn)動(dòng)部20呈中空結(jié)構(gòu)，主體10和轉(zhuǎn)動(dòng)部20穿設(shè)有供油管14和供氣管12，轉(zhuǎn)動(dòng)部20設(shè)置有進(jìn)氣管(圖未示)和進(jìn)油管(圖未示)，進(jìn)氣管對(duì)應(yīng)連接供氣管12，進(jìn)油管對(duì)應(yīng)連接供油管14，進(jìn)油管、進(jìn)氣管、供油管14和供氣管12相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部20固定設(shè)置。

本發(fā)明實(shí)施方式的夾具裝配系統(tǒng)100中，供油管14和供氣管12將油氣穩(wěn)定輸送給夾持結(jié)構(gòu)，使得夾持結(jié)構(gòu)通過(guò)液壓和氣壓的方式完成夾持操作，保證了夾具裝配系統(tǒng)100的夾持力度和夾持剛性，提高了夾具裝配的效率。

具體地，本實(shí)施方式中，通過(guò)進(jìn)氣管和進(jìn)油管，將油氣輸送到夾具裝配系統(tǒng)100內(nèi)部，并輸送給安裝在第二連接部40上的夾具，使得夾具在液壓和氣壓的雙重作用下完成工件夾持動(dòng)作。

液壓是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)方式，本實(shí)施方式中，采用油作為液壓的工作介質(zhì)，保證了夾具夾持的力度和穩(wěn)定性，同時(shí)，油的導(dǎo)熱效果較佳，更易于散熱，避免夾具裝配系統(tǒng)100和夾具內(nèi)部發(fā)熱嚴(yán)重，影響工作性能。

氣壓是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而做功的傳動(dòng)方式。本實(shí)施方式中，空氣經(jīng)壓縮裝置壓縮后，從進(jìn)氣管進(jìn)入，并經(jīng)供氣管12的輸送，到達(dá)夾具內(nèi)，驅(qū)動(dòng)夾具穩(wěn)定夾持工件。

具體地，主體10和轉(zhuǎn)動(dòng)部20為中空結(jié)構(gòu)，供油管14和供氣管12可拆卸地穿設(shè)本體和轉(zhuǎn)動(dòng)部20。如此，供油管14和供氣管12可取下進(jìn)行維修或者更換，延長(zhǎng)了夾具裝配系統(tǒng)100的使用壽命。

在某些實(shí)施方式中，主體10包括第一主體部16和第二主體部18。第一主體部16和第二主體部18呈圓柱形，第一主體部16的直徑小于第二主體部18的直徑，第二主體部18上設(shè)置有定位件182。

如此，直徑較小的第一主體部16可以與其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合，其他結(jié)構(gòu)彌補(bǔ)第一主體部16和第二主體部18的尺寸差距，使得夾具裝配系統(tǒng)100更一體化、更整體化。同時(shí)，第二主體部18上的定位件182使得安裝第二主體部18和夾具裝配系統(tǒng)100時(shí)，保證安裝的精準(zhǔn)性，進(jìn)而保證了夾具裝配系統(tǒng)100的性能。

在某些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)部20形成有凹陷26，第一主體部16至少部分設(shè)置在凹陷26中。

如此，轉(zhuǎn)動(dòng)部20和主體10之間的連接更為緊密，保證了轉(zhuǎn)動(dòng)部20在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部20和第一主體部16靠近轉(zhuǎn)動(dòng)部20的一端之間實(shí)行間隙配合，如此，第一主體部16不會(huì)影響轉(zhuǎn)動(dòng)部20旋轉(zhuǎn)。

具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)部20大體呈圓柱狀，凹陷26向轉(zhuǎn)動(dòng)部20外部延伸形成空腔部262。如此，空腔部262位置可通過(guò)緊固件加強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)部20和主體10之間的連接強(qiáng)度，保證夾具裝配系統(tǒng)100的穩(wěn)定性。

在某些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)部20和第二主體部18間隔設(shè)置。

如此，避免第二主體部18干擾轉(zhuǎn)動(dòng)部20的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，也避免轉(zhuǎn)動(dòng)部20接觸第二主體部18時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部20旋轉(zhuǎn)引起第二主體部18內(nèi)部的供油管14和供氣管12發(fā)生震動(dòng)，影響供油和供氣的穩(wěn)定性和供氣效率。

具體地，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)部20由外置電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)部20再帶動(dòng)和第二連接部40連接的夾具以及夾具夾持的工件旋轉(zhuǎn)，在固定刀具的作用下，完成對(duì)工件的加工。如此，工件的加工效果更為精準(zhǔn)。在某些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)部20上設(shè)置有剎車(chē)裝置28。剎車(chē)裝置28包括剎車(chē)盤(pán)282和油壓剎車(chē)284，剎車(chē)裝置28用于幫助轉(zhuǎn)動(dòng)部20實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。

如此，剎車(chē)裝置28使轉(zhuǎn)動(dòng)部20每次都準(zhǔn)確地停止在固定的周向位置上，以保證夾具的重復(fù)安裝精度，進(jìn)而提高夾具裝配系統(tǒng)100上孔徑的一致性。在某些實(shí)施方式中，第一連接部30包括第一子連接部32、第二子連接部34和第三連接部。第一子連接部32、第二子連接部34和第三子連接部36呈圓柱狀，且第一子連接部32的直徑小于第二子連接部34的直徑，第二子連接部34的直徑小于第三連接部。

如此，第一子連接部32、第二子連接部34和第三連接部形成層狀結(jié)構(gòu)，每個(gè)子連接部上可分別開(kāi)設(shè)孔洞進(jìn)行油氣傳輸，避免了油氣傳輸過(guò)程中產(chǎn)生干涉，提高了夾具裝配系統(tǒng)100工作的穩(wěn)定性。

具體地，在本實(shí)施方式中，連接件38為旋轉(zhuǎn)接頭法蘭，第一連接部30通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭法蘭連接轉(zhuǎn)動(dòng)部20。在轉(zhuǎn)動(dòng)部20旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第一連接部30不旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)接頭法蘭和轉(zhuǎn)動(dòng)部20共同旋轉(zhuǎn)。如此，本實(shí)施方式的夾具裝配系統(tǒng)100通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭形式實(shí)現(xiàn)主體10內(nèi)部的供油供氣的功能。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)氣管穿設(shè)第一子連接部32、第二子連接部34和第三子連接部36。進(jìn)氣管形成有進(jìn)氣口22，進(jìn)氣口22開(kāi)設(shè)在第一子連接部32的端面上。

如此，便于向夾具裝配系統(tǒng)100內(nèi)輸送壓縮氣體。在某些實(shí)施方式中，進(jìn)氣口22處設(shè)置有氣密性檢查裝置。

如此，保證了進(jìn)氣管的密封性，避免了壓縮空氣從進(jìn)氣口22向夾具裝配系統(tǒng)100內(nèi)部輸入時(shí)，發(fā)生漏氣的現(xiàn)象，保證了氣壓傳動(dòng)為夾具提供的動(dòng)力大小，也提高了夾具裝配系統(tǒng)100的工作效率。

在某些實(shí)施方式中，第二子連接部34的側(cè)面開(kāi)設(shè)有溢流口342，溢流口342連通供油管14和供氣管12。

如此，溢流口342能幫助夾具裝配系統(tǒng)100將內(nèi)部多余的壓力釋放出來(lái)，避免出現(xiàn)夾具裝配系統(tǒng)100因內(nèi)部壓力過(guò)大而表面出現(xiàn)裂紋或者供油管14和供氣管12被壓力積壓變形影響油氣供給的現(xiàn)象。同時(shí)，溢流口342還能將夾具裝配系統(tǒng)100內(nèi)部過(guò)多的熱量散發(fā)出來(lái)，起降溫作用。

在某些實(shí)施方式中，進(jìn)油管形成有進(jìn)油口24，進(jìn)油口24開(kāi)設(shè)在第三子連接部36的側(cè)面。

如此，進(jìn)油口24和進(jìn)氣口22互不發(fā)生干涉，避免了油氣混合對(duì)傳動(dòng)質(zhì)量的影響。

具體地，本實(shí)施方式中的進(jìn)油口24有4個(gè)，并有對(duì)應(yīng)的4根供油管14。其中，2根供油管14用于將油導(dǎo)入，另外2根供油管14用于將油導(dǎo)出。如此，導(dǎo)出的油將夾具裝配系統(tǒng)100內(nèi)部的熱量帶出，降低了夾具裝配系統(tǒng)100內(nèi)部的高溫，提高了夾具裝配系統(tǒng)100工作的可靠性。

具體地，在本實(shí)施方式中，第二連接部40為法蘭，第二連接部40通過(guò)法蘭連接螺栓42和主體10連接。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。