本發(fā)明涉及動力刀塔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種溫度補償?shù)膭恿Φ端Y(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，如申請公布號為cn104827066a的專利，其技術(shù)公開了一種液壓動力刀塔，刀盤是用來供各種不同刀具安裝，刀盤通過傳動主軸驅(qū)動，刀盤可進行轉(zhuǎn)動，切換不同的刀具。

動力刀塔的刀盤繞軸心線轉(zhuǎn)動，刀盤的轉(zhuǎn)動是通過第二傳動軸驅(qū)動。刀盤上還有多個供刀具安裝的安裝腔，刀具通過刀塔上的第一傳動軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；在安裝腔內(nèi)需要一個沿刀盤直徑方向設(shè)置的動力輸出軸，動力輸出軸轉(zhuǎn)動作為動力輸入給刀具，驅(qū)動刀具進行工作。

由上可知，第一傳動軸的方向和動力輸出軸相互垂直，為了便于對上述第一傳動軸和動力輸出軸的驅(qū)動，研發(fā)人員一般采用錐齒來改變傳動方向，在動力輸出軸的尾部設(shè)置第一錐齒，另在第一傳動軸的端部設(shè)置第二錐齒，第一錐齒和第二錐齒嚙合。

在工作過程中，第一傳動軸、第一錐齒以及第二錐齒在運動過程中會將部分機械能轉(zhuǎn)換為熱能，零件磨損之后，機械傳動效率降低，發(fā)熱更加嚴(yán)重，而長期發(fā)熱又反作用在零件的傳動上，以加速設(shè)備老化、降低設(shè)備可靠性、降低設(shè)備傳動效率，第一傳動軸和第二傳動軸同心度偏移，形成惡性循環(huán)。由此，加工的產(chǎn)品精度受到影響，加工效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種溫度補償?shù)膭恿Φ端Y(jié)構(gòu)，通過補償密封圈進行余量補償，糾正溫度引起的誤差，具有溫度補償、誤差糾正的優(yōu)勢。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種溫度補償?shù)膭恿Φ端Y(jié)構(gòu)，包括刀塔殼體、與刀塔殼體相對轉(zhuǎn)動的刀盤、固定在刀盤內(nèi)側(cè)的第一傳動軸、套設(shè)于第一傳動軸上的旋轉(zhuǎn)安裝軸、與旋轉(zhuǎn)安裝軸固定連接的支架，所述支架與刀塔殼體固定連接，第一傳動軸的前端設(shè)置有動力頭組件，所述動力頭組件設(shè)置在刀盤內(nèi)部，動力頭組件包括箱體、朝箱體直徑方向安裝于箱體內(nèi)的從動錐齒、用以固定在第一傳動軸的第一端并與從動錐齒嚙合的主動錐齒，所述箱體與旋轉(zhuǎn)安裝軸固定，箱體和刀盤之間設(shè)置有骨架油封、軸承組件以及設(shè)置于軸承外的補償密封圈。

通過上述設(shè)置，第一傳動軸受外部的驅(qū)動源驅(qū)動之后，可以進行轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)安裝軸套在第一傳動軸上，并被固定在支架上，支架又被固定在刀塔殼體上。第一傳動軸相對于旋轉(zhuǎn)安裝軸轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動的徑向晃動被旋轉(zhuǎn)安裝軸限制，第一傳動軸傳動和旋轉(zhuǎn)安裝軸的同心度較高。動力頭組件受第一傳動軸驅(qū)動，箱體和旋轉(zhuǎn)安裝軸固定，此時箱體可以確保了主動錐齒和從動錐齒的運動穩(wěn)定性。刀盤由于會和刀塔殼體發(fā)送轉(zhuǎn)動，所以通過在箱體和刀盤之間增加骨架油封、軸承組件以及補償密封圈，在確保刀盤轉(zhuǎn)動的同心度的同時，還確保內(nèi)部密封性。在第一傳動軸運行過程中，主動錐齒和從動錐齒嚙合會由于運動而發(fā)熱，溫度容易傳導(dǎo)到刀盤上，刀盤由于局部溫度不一，容易出現(xiàn)同心的偏差，由于箱體內(nèi)可以存儲冷卻油液，并且此冷卻油液也起到潤滑降溫的作用，另外由骨架油封進行密封和防塵，通過補償密封圈可以有效減少溫度帶來的刀盤同心度的偏移。

作為本發(fā)明的具體方案可以優(yōu)選為：所述箱體的靠外一側(cè)的中心位置設(shè)置有定位軸，所述定位軸的中心位置設(shè)置有黃油嘴。

通過上述設(shè)置，為了能夠有效往箱體內(nèi)添加油液，并且通過定位軸可以提高黃油嘴加油的同心度。

作為本發(fā)明的具體方案可以優(yōu)選為：所述箱體與刀盤相對固定。

通過上述設(shè)置，箱體內(nèi)裝有傳動的主動錐齒和從動錐齒，要確保其運行的平穩(wěn)，箱體的穩(wěn)定非常重要，通過將箱體和刀盤進行固定之后，使得刀盤和箱體能夠同步轉(zhuǎn)動，確保箱體和刀盤的同心度。

作為本發(fā)明的具體方案可以優(yōu)選為：所述刀盤和刀塔殼體之間設(shè)置有水盤，所述水盤與刀塔殼體的一端固定。

通過上述設(shè)置，水盤的結(jié)構(gòu)是為了減少溫度帶來的設(shè)備影響，并且水盤與刀塔殼體固定，水盤結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠提高水盤對刀盤的冷卻效果。

作為本發(fā)明的具體方案可以優(yōu)選為：所述水盤的出水口正對刀盤側(cè)壁。

通過上述設(shè)置，水盤的出水口正對刀盤側(cè)壁，可以直接給刀盤進行降溫。

作為本發(fā)明的具體方案可以優(yōu)選為：所述水盤的出水口外還設(shè)置有水封環(huán)，所述水封環(huán)設(shè)有通孔，所述通孔和出水口保持正對，在水封環(huán)轉(zhuǎn)動過程中與出水口相互錯位。

通過上述設(shè)置，水封環(huán)以及水封環(huán)上的通孔，可以調(diào)節(jié)水盤的出水口的啟閉，從而便于改變水盤出水冷卻程度。

作為本發(fā)明的具體方案可以優(yōu)選為：所述骨架油封的截面成“u”形，且“u”形口朝向刀盤的內(nèi)腔，骨架油封的側(cè)壁抵靠在刀盤和箱體上。

通過上述設(shè)置，采用“u”形的自身一個彈性能力，可以提高刀盤和箱體之間的密封性。提高密封性，可以減少灰塵的進入，以及油液泄漏。

作為本發(fā)明的具體方案可以優(yōu)選為：所述第一傳動軸的第二端和旋轉(zhuǎn)安裝軸之間設(shè)置第一滾針軸承，主動錐齒和箱體之間通過第一角接觸球軸承相連，從動錐齒和箱體之間通過第二角接觸球軸承相連。

通過上述設(shè)置，采用第一角接觸球軸承使得主動錐齒的運行平穩(wěn)，采用第二角接觸球軸承使得從動錐齒的運行平穩(wěn)。

作為本發(fā)明的具體方案可以優(yōu)選為：所述從動錐齒上還連接有動力輸出軸，所述動力輸出軸的第一端穿設(shè)于從動錐齒的中心，動力輸出軸的第二端與箱體通過第二滾針軸承相連。

通過上述設(shè)置，動力輸出軸的兩端限位，第一端通過從動錐齒限制自由度，第二端通過第二滾針軸承限制自由度，動力輸出軸由此被有效保持和刀盤直徑方向吻合。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、可以通過旋轉(zhuǎn)安裝軸提高第一傳動軸的穩(wěn)定性以及同心度，通過補償密封圈可以進行溫度補償以及誤差補償；

2、通過水平進行溫度調(diào)節(jié)，提高可靠性。

附圖說明

圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a-a面的剖視圖；

圖3為本實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為動力頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、刀塔殼體；2、刀盤；3、第一傳動軸；4、旋轉(zhuǎn)安裝軸；5、支架；6、動力頭組件；61、箱體；62、從動錐齒；63、主動錐齒；7、骨架油封；8、軸承組件；9、補償密封圈；11、定位軸；12、黃油嘴；13、水盤；131、出水口；14、水封環(huán)；141、通孔；15、第一滾針軸承；161、第一角接觸球軸承；162、第二角接觸球軸承；17、動力輸出軸；18、第二滾針軸承；19、伺服電機；20、連軸器；21、第二傳動軸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

實施例：

如圖1、圖2和圖3所示，一種溫度補償?shù)膭恿Φ端Y(jié)構(gòu)，包括刀塔殼體1、刀盤2、第一傳動軸3、旋轉(zhuǎn)安裝軸4和支架5。

伺服電機19提供動力，伺服電機19的輸出軸通過連軸器20連接第一傳動軸3。第一傳動軸3外的旋轉(zhuǎn)安裝軸4與支架5固定，支架5與刀塔本體固定不動。另外，第二傳動軸21固定刀盤2，從而第二傳動軸21轉(zhuǎn)動，刀盤2也隨之轉(zhuǎn)動。

刀盤2與刀塔殼體1分體，并且可以相對轉(zhuǎn)動。第一傳動軸3固定在刀盤2的內(nèi)側(cè)。旋轉(zhuǎn)安裝軸4套設(shè)于第一傳動軸3上，支架5與旋轉(zhuǎn)安裝軸4固定連接。支架5與刀塔殼體1固定連接。第一傳動軸3的前端設(shè)置有動力頭組件6，動力頭組件6設(shè)置在刀盤2內(nèi)部，動力頭組件6包括箱體61、朝箱體61直徑方向安裝于箱體61內(nèi)的從動錐齒62、用以固定在第一傳動軸3的第一端并與從動錐齒62嚙合的主動錐齒63，箱體61與旋轉(zhuǎn)安裝軸4固定，箱體61和刀盤2之間設(shè)置有骨架油封7、軸承組件8以及設(shè)置于軸承外的補償密封圈9。

工作過程中：第一傳動軸3受外部的伺服電機19驅(qū)動之后，可以進行轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)安裝軸4套在第一傳動軸3上，并被固定在支架5上，支架5又被固定在刀塔殼體1上。第一傳動軸3相對于旋轉(zhuǎn)安裝軸4轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動的徑向晃動被旋轉(zhuǎn)安裝軸4限制，第一傳動軸3傳動和旋轉(zhuǎn)安裝軸4的同心度較高。動力頭組件6受第一傳動軸3驅(qū)動，箱體61和旋轉(zhuǎn)安裝軸4固定，此時箱體61可以確保了主動錐齒63和從動錐齒62的運動穩(wěn)定性。刀盤2由于會和刀塔殼體1發(fā)送轉(zhuǎn)動，所以通過在箱體61和刀盤2之間增加骨架油封7、軸承組件8以及補償密封圈9，在確保刀盤2轉(zhuǎn)動的同心度的同時，還確保內(nèi)部密封性。在第一傳動軸3運行過程中，主動錐齒63和從動錐齒62嚙合會由于運動而發(fā)熱，溫度容易傳導(dǎo)到刀盤2上，刀盤2由于局部溫度不一，容易出現(xiàn)同心的偏差，由于箱體61內(nèi)可以存儲冷卻油液，并且此冷卻油液也起到潤滑降溫的作用，另外由骨架油封7進行密封和防塵，通過補償密封圈9可以有效減少溫度帶來的刀盤2同心度的偏移。

如圖2所示，箱體61的靠外一側(cè)的中心位置設(shè)置有定位軸11，定位軸11的中心位置設(shè)置有黃油嘴12。為了能夠有效往箱體61內(nèi)添加油液，并且通過定位軸11可以提高黃油嘴12加油的同心度。

箱體61與刀盤2相對固定。箱體61內(nèi)裝有傳動的主動錐齒63和從動錐齒62，要確保其運行的平穩(wěn)，箱體61的穩(wěn)定非常重要，通過將箱體61和刀盤2進行固定之后，使得刀盤2和箱體61能夠同步轉(zhuǎn)動，確保箱體61和刀盤2的同心度。

刀盤2和刀塔殼體1之間設(shè)置有水盤13，水盤13與刀塔殼體1的一端固定。水盤13的結(jié)構(gòu)是為了減少溫度帶來的設(shè)備影響，并且水盤13與刀塔殼體1固定，水盤13結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能夠提高水盤13對刀盤2的冷卻效果。

水盤13的出水口131正對刀盤2側(cè)壁。水盤13的出水口131正對刀盤2側(cè)壁，可以直接給刀盤2進行降溫。

水盤13的出水口131外還設(shè)置有水封環(huán)14，水封環(huán)14設(shè)有通孔141，通孔141和出水口131保持正對，在水封環(huán)14轉(zhuǎn)動過程中與出水口131相互錯位。水封環(huán)14以及水封環(huán)14上的通孔141，可以調(diào)節(jié)水盤13的出水口131的啟閉，從而便于改變水盤13出水冷卻程度。

結(jié)合圖4所示，骨架油封7的截面成“u”形，且“u”形口朝向刀盤2的內(nèi)腔，骨架油封7的側(cè)壁抵靠在刀盤2和箱體61上。采用“u”形的自身一個彈性能力，可以提高刀盤2和箱體61之間的密封性。提高密封性，可以減少灰塵的進入，以及油液泄漏。

如圖4，第一傳動軸3的第二端和旋轉(zhuǎn)安裝軸4之間設(shè)置第一滾針軸承15，主動錐齒63和箱體61之間通過第一角接觸球軸承161相連，從動錐齒62和箱體61之間通過第二角接觸球軸承162相連。采用第一角接觸球軸承161使得主動錐齒63的運行平穩(wěn)，采用第二角接觸球軸承162使得從動錐齒62的運行平穩(wěn)。

從動錐齒62上還連接有動力輸出軸17，動力輸出軸17的第一端穿設(shè)于從動錐齒62的中心，動力輸出軸17的第二端與箱體61通過第二滾針軸承18相連。動力輸出軸17的兩端限位，第一端通過從動錐齒62限制自由度，第二端通過第二滾針軸承18限制自由度，動力輸出軸17由此被有效保持和刀盤2直徑方向吻合。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。