本發(fā)明涉及沖壓設(shè)備的送料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種模具送料裝置。

背景技術(shù)：

沖壓模具送料一般采用操作人員手工拿取，若模具型腔內(nèi)存在封閉止口落料工序，修邊刀口處無法增加工藝槽口，拿取不方便，費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，同時使用手工堆垛料片會導(dǎo)致整齊度差，不利于后工序生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種模具送料裝置，可有效地實(shí)現(xiàn)工序件的送料，同時保證堆垛整齊度，操作方便，生產(chǎn)效率高。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種模具送料裝置，其中，包括：支架，傳送單元，驅(qū)動單元，控制單元，所述支架包括底板和垂直固定在所述底板兩端的支撐板，兩個所述支撐板均設(shè)有滑動孔；所述傳送單元包括：橫桿、導(dǎo)桿和端拾器，所述橫桿穿過兩個所述滑動孔與所述支撐板滑動配合，且所述橫桿的兩端均伸出所述支架；所述導(dǎo)桿垂直固定在所述導(dǎo)桿上，且所述導(dǎo)桿位于兩個所述支撐板之間；所述端拾器固定設(shè)置在所述橫桿的端面上，所述端拾器上設(shè)有多個用于吸附?jīng)_壓件的吸盤；所述驅(qū)動單元包括筒輪，所述筒輪位于兩個所述支撐板之間，且所述筒輪與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接；所述筒輪的外側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述導(dǎo)桿伸出所述橫桿的一端與所述導(dǎo)向凹槽滑動配合；所述控制單元包括：第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器、感應(yīng)片和控制模塊，所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器固定設(shè)置于所述筒輪的不同位置，所述感應(yīng)片固定設(shè)置于所述底板上；所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器分別與所述感應(yīng)片以可分離的方式配合；轉(zhuǎn)動所述筒輪，所述導(dǎo)桿沿所述導(dǎo)向凹槽滑動，所述導(dǎo)桿帶動所述橫桿滑動，所述第一感應(yīng)器與所述感應(yīng)片接觸，所述控制模塊控制所述端拾器進(jìn)行取件；繼續(xù)轉(zhuǎn)動所述筒輪，所述第二感應(yīng)器與所述感應(yīng)片接觸，所述控制模塊控制所述端拾器進(jìn)行放件。

優(yōu)選地，所述支撐板設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔；所述筒輪包括本體、轉(zhuǎn)軸和連接桿，所述本體軸向?qū)ΨQ分為兩個分體；所述轉(zhuǎn)軸通過所述轉(zhuǎn)軸孔與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接；連接桿的數(shù)量為多個，多個所述連接桿對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述連接桿的兩端分別固定連接所述轉(zhuǎn)軸和所述分體。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元還包括搖臂，所述搖臂與所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述端拾器的一端固定連接，且所述搖臂位于所述支架的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述搖臂呈l狀，所述搖臂包括連接臂和手持臂，所述連接臂垂直固定在所述轉(zhuǎn)軸的端部，所述手持臂垂直固定在所述轉(zhuǎn)軸的另一端；所述手持臂離地的最大高度小于所述橫桿的離地高度。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)桿的端部朝向所述筒輪的軸心，并且所述導(dǎo)桿的軸心與所述筒輪的軸心相垂直。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向凹槽呈封閉環(huán)狀，所述導(dǎo)向凹槽對稱設(shè)置于兩個所述分體上；所述導(dǎo)向凹槽從所述分體的上端面的后側(cè)延伸至所述分體的下端面的前側(cè)；所述第一感應(yīng)器設(shè)置在兩個所述分體的上連接面上，所述第二感應(yīng)器設(shè)置在兩個所述分體的下連接面上。

優(yōu)選地，所述連桿呈矩形條狀，所述滑動孔為矩形通孔。

優(yōu)選地，所述滑動孔位于所述轉(zhuǎn)軸孔的正上方。

優(yōu)選地，所述傳送單元還包括限位塊，所述限位塊固定設(shè)在所述橫桿伸出所述支架的兩側(cè)，所述限位塊用于限制所述橫桿的行程。

優(yōu)選地，還包括升降單元，所述升降單元包括：固定板、立柱、液壓裝置和托板，所述固定板固定在地面上，所述立柱固定對稱設(shè)置在所述固定板的四個邊角上，所述立柱設(shè)有用于支撐所述支架的支撐槽；所述液壓裝置固定在所述固定板上，所述液壓裝置位于四個所述立柱圍成的區(qū)域中間位置；所述托板固定設(shè)置在所述液壓裝置的上方，所述托板與所述底板相連接。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種模具送料裝置，包括：支架、傳送單元、驅(qū)動單元和控制單元，傳送單元包括：橫桿、導(dǎo)桿和端拾器，橫桿與支撐板滑動配合；導(dǎo)桿固定在導(dǎo)桿上，且導(dǎo)桿位于兩個支撐板之間。驅(qū)動單元包括筒輪，導(dǎo)桿與導(dǎo)向凹槽滑動配合?？刂茊卧ǎ旱谝桓袘?yīng)器、第二感應(yīng)器、感應(yīng)片和控制模塊，第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器固定設(shè)置于筒輪的不同位置，感應(yīng)片固定設(shè)置于底板上；第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別與感應(yīng)片以可分離的方式配合。取件時，端拾器位于沖壓件正上方時，第一感應(yīng)器與感應(yīng)片接觸，控制模塊控制端拾器停止移動，通過端拾器上的吸盤吸附?jīng)_壓件，完成取件。放件時，橫桿帶動端拾器向模具外側(cè)移動，當(dāng)端拾器到達(dá)模具的收料裝置上方后，第二感應(yīng)器也同時與感應(yīng)片接觸，控制模塊控制端拾器的吸盤松開沖壓件，完成沖壓件堆垛。通過使用該裝置可有效地實(shí)現(xiàn)沖壓件的送料，同時保證堆垛整齊度，操作方便，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的模具送料裝置在工作時的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的模具送料裝置的示意圖；

圖3為驅(qū)動單元的爆炸圖；

圖4為升降單元的示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

100-模具送料裝置、1-支架、11-底板、12-支撐板、121-滑動孔、122-轉(zhuǎn)軸孔、2-傳送單元、21-橫桿、22-導(dǎo)桿、23-端拾器、231-吸盤、24-限位塊、3-驅(qū)動單元、31-筒輪、311-導(dǎo)向凹槽、312-本體、313-轉(zhuǎn)軸、314-連接桿、315-分體、33-搖臂、331-連接臂、332-手持臂、34-軸承、4-控制單元、41-第一感應(yīng)器、42-第二感應(yīng)器、43-感應(yīng)片、5-升降單元、51-固定板、52-立柱、521-支撐槽、53-液壓裝置、54-托板、55-墊塊、200-模具。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種模具送料裝置，其中，包括：支架1、傳送單元2、驅(qū)動單元3和控制單元4，支架1包括底板11和垂直固定在底板11兩端的支撐板12，兩個支撐板12均設(shè)有滑動孔121。傳送單元2包括：橫桿21、導(dǎo)桿22和端拾器23，橫桿21穿過兩個滑動孔121與支撐板12滑動配合，且橫桿21的兩端均伸出支架1；導(dǎo)桿22垂直固定在導(dǎo)桿22上，且導(dǎo)桿22位于兩個支撐板12之間；端拾器23固定設(shè)置在橫桿21的端面上，端拾器23上設(shè)有多個用于吸附?jīng)_壓件的吸盤231。驅(qū)動單元3包括筒輪31，筒輪31位于兩個支撐板12之間，且筒輪31與支撐板12轉(zhuǎn)動連接；筒輪31的外側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向凹槽311，導(dǎo)桿22伸出橫桿21的一端與導(dǎo)向凹槽311滑動配合。控制單元4包括：第一感應(yīng)器41、第二感應(yīng)器42、感應(yīng)片43和控制模塊，第一感應(yīng)器41和第二感應(yīng)器42固定設(shè)置于筒輪31的不同位置，感應(yīng)片43固定設(shè)置于底板11上；第一感應(yīng)器41和第二感應(yīng)器42分別與感應(yīng)片43以可分離的方式配合。轉(zhuǎn)動筒輪31，導(dǎo)桿22沿導(dǎo)向凹槽311滑動，導(dǎo)桿22帶動橫桿21滑動，第一感應(yīng)器41與感應(yīng)片43接觸，控制模塊控制端拾器23進(jìn)行取件；繼續(xù)轉(zhuǎn)動筒輪31，第二感應(yīng)器42與感應(yīng)片43接觸，控制模塊控制端拾器23進(jìn)行放件。取件時，端拾器23位于沖壓件正上方時，第一感應(yīng)器41與感應(yīng)片43接觸，控制模塊控制端拾器23停止移動，通過端拾器23上的吸盤231吸附?jīng)_壓件，完成取件。放件時，橫桿21帶動端拾器23向模具200外側(cè)移動，當(dāng)端拾器23到達(dá)模具200的收料裝置上方后，第二感應(yīng)器42也同時與感應(yīng)片43接觸，控制模塊控制端拾器23的吸盤231松開沖壓件，完成沖壓件堆垛。通過使用該模具送料裝置100可有效地實(shí)現(xiàn)沖壓件的送料，同時保證堆垛整齊度，操作方便，生產(chǎn)效率高。

如圖3所示，進(jìn)一步地，支撐板12設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔122；筒輪31包括本體312、轉(zhuǎn)軸313和連接桿314，本體312軸向?qū)ΨQ分為兩個分體315；轉(zhuǎn)軸313通過轉(zhuǎn)軸孔122與支撐板12轉(zhuǎn)動連接；連接桿314的數(shù)量為多個，多個連接桿314對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸313的兩側(cè)；連接桿314的兩端分別固定連接轉(zhuǎn)軸313和分體315。筒輪31采用框架形式，可有效降低重量。

進(jìn)一步地，驅(qū)動單元3還包括搖臂33，搖臂33與轉(zhuǎn)軸313遠(yuǎn)離端拾器23的一端固定連接，且搖臂33位于支架1的外側(cè)。該結(jié)構(gòu)可使驅(qū)動單元3結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，方便操作人員轉(zhuǎn)動筒輪31。

進(jìn)一步地，搖臂33呈l狀，搖臂33包括連接臂331和手持臂332，連接臂331垂直固定在轉(zhuǎn)軸313的端部，手持臂332垂直固定在轉(zhuǎn)軸313的另一端；手持臂332離地的最大高度小于橫桿21的離地高度。手持臂332的軸線與轉(zhuǎn)軸313的軸線平行，并且具有一定距離，操作人員可手持手持臂332圍繞轉(zhuǎn)軸孔122轉(zhuǎn)動，便于轉(zhuǎn)動筒輪31，提高工作效率。手持臂332離地的最大高度小于橫桿21的離地高度，可使手持臂332在z向最高位置處與橫桿21距離需保持一定距離，便于手工旋轉(zhuǎn)筒輪31操作。

進(jìn)一步地，導(dǎo)桿22的端部朝向筒輪31的中心軸，并且導(dǎo)桿22的軸心與筒輪31的軸心相垂直。筒輪31轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向凹槽311與導(dǎo)桿22滑動配合，導(dǎo)桿22沿導(dǎo)向凹槽311滑動，實(shí)現(xiàn)橫桿21的伸縮運(yùn)動。將導(dǎo)桿22的軸向垂直橫桿21的運(yùn)動方向，可降低導(dǎo)桿22受力，同時，便于加工導(dǎo)向凹槽311。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向凹槽311呈封閉環(huán)狀，導(dǎo)向凹槽311對稱設(shè)置于兩個分體315上；導(dǎo)向凹槽311從分體315的上端面的后側(cè)延伸至分體315的下端面的前側(cè)；第一感應(yīng)器41設(shè)置在兩個分體315的上連接面上，第二感應(yīng)器42設(shè)置在兩個分體315的下連接面上。將導(dǎo)向凹槽311對稱分成兩部分設(shè)置在兩個分體315上，可方便加工，提高精度。導(dǎo)向凹槽311的兩端即為端拾器23的取件位置和放件位置，且第一感應(yīng)器41、第二感應(yīng)器42同時位于筒輪31的兩側(cè)，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)180°對取件和放件進(jìn)行切換，操作簡便，提高了工作效率。

進(jìn)一步地，連桿呈矩形條狀，滑動孔121為矩形通孔。該結(jié)構(gòu)簡單，可有效避免連桿在取件和放件過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動，提高了該模具送料裝置100的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，滑動孔121位于轉(zhuǎn)軸孔122的正上方，可以保證端拾器23與沖壓件之間具有足夠的高度，避免端拾器23與沖壓件干涉，劃傷沖壓件。

進(jìn)一步地，驅(qū)動單元3還包括軸承34，軸承34的數(shù)量為兩個，軸承34的外環(huán)與轉(zhuǎn)軸孔122固定連接，軸承34的內(nèi)環(huán)與軸承34固定連接。通過設(shè)置軸承34，可使轉(zhuǎn)動筒輪31更加流暢，有助于提高工作效率。

進(jìn)一步地，所述傳送單元2還包括限位塊24，所述限位塊24固定設(shè)在所述橫桿21伸出所述支架1的兩側(cè)，所述限位塊24用于限制所述橫桿21的行程。設(shè)置限位塊24可避免橫桿21移動距離過大，導(dǎo)致該模具送料裝置100失效。

如圖4所示，進(jìn)一步地，還包括升降單元5，升降單元5包括：固定板51、立柱52、液壓裝置53和托板54，固定板51固定在地面上，立柱52固定對稱設(shè)置在固定板51的四個邊角上，立柱52設(shè)有用于支撐支架1的支撐槽521；液壓裝置53固定在固定板51上，液壓裝置53位于四個立柱52圍成的區(qū)域中間位置；托板54固定設(shè)置在液壓裝置53的上方。通過在支撐槽521的底面上安裝墊塊55，有助于支撐支架1，并避免磨損支撐槽521，提高升降單元5的使用壽命。通過升降單元5，可方便調(diào)整支架1的高度，有效解決模具200送料高度不一致問題，提高了該模具送料裝置100的通用性。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。