本發(fā)明涉冷凝器生產(chǎn)及技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于冷凝器裝配的輔助裝置及冷凝器自動(dòng)插管設(shè)備。
背景技術(shù):
冷凝器(condenser)是制冷系統(tǒng)的機(jī)件,屬于換熱器的一種,能把氣體或蒸氣轉(zhuǎn)變成液體,將管子中的熱量,以很快的方式傳到管子附近的空氣中。冷凝器包括冷凝管和鋁片基材,鋁片基材上設(shè)置有孔,冷凝管插入該孔內(nèi)。
目前在冷凝器的生產(chǎn)工藝中,將冷凝管插入鋁片基材的孔的工序還是人工操作,手動(dòng)地將一根根冷凝管插入鋁片基材的孔內(nèi),究其原因是冷凝管與基材的孔差別很小,比如一種結(jié)構(gòu)中,鋁片基材上的孔徑太小通常為7.2mm,冷凝管的外徑尺寸一般為7.0mm,導(dǎo)致冷凝管的外徑與孔徑之間的差值太小,僅為0.2mm,需要精確對(duì)準(zhǔn)才能插管成功,稍有偏差就會(huì)插管失敗,即孔與管的對(duì)準(zhǔn)難度大(本發(fā)明人研究多年終于發(fā)現(xiàn)這個(gè)根本性原因)。對(duì)于冷凝管更小的,其插入難度更高,目前還達(dá)不到如此精確的對(duì)準(zhǔn)技術(shù),所以目前只能是人工插管,進(jìn)而導(dǎo)致工作效率低,員工勞動(dòng)強(qiáng)度大,嚴(yán)重制約了冷凝器的發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,提供一種用于冷凝器裝配的輔助裝置及冷凝器自動(dòng)插管設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案:
一種用于冷凝管裝配的輔助裝置,包括導(dǎo)引針,所述導(dǎo)引針包括針桿部和針頭部,針頭部為圓錐形結(jié)構(gòu),針頭部的底面與針桿部相連接,針桿部的最大直徑大于或等于冷凝管的內(nèi)徑且小于或等于基材上孔的內(nèi)徑,針頭部的底面直徑小于或等于冷凝管的內(nèi)徑。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,針頭部的底面直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,針桿部的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,針頭部的底面直徑小于冷凝管的內(nèi)徑,針桿部的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,針桿部包括相連接的第一段針桿和第二段針桿,第一段針桿的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,第二段針桿的最大直徑小于冷凝管的內(nèi)徑,第一段針桿與針頭部相連接。
針桿部包括相連接的第一段針桿、第二段針桿和第三段針桿,第一段針桿與針頭部相連接,第一段針桿的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,第二段針桿的最大直徑小于冷凝管的內(nèi)徑,第三段針桿的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑。
較優(yōu)地,導(dǎo)引針為針桿部與針頭部一體成型的構(gòu)件。
較優(yōu)地,所述導(dǎo)引針為n個(gè),n個(gè)導(dǎo)引針固定設(shè)置于一個(gè)針座上,n為大于或等于1的整數(shù)。
一種冷凝器自動(dòng)插管設(shè)備,包括:第一動(dòng)力源,用于帶動(dòng)上述的輔助裝置移動(dòng),使得導(dǎo)引針從基材上孔的一端插入孔內(nèi),且導(dǎo)引針露出孔外;
插管裝置,用于將冷凝管套在露出孔外的導(dǎo)引針的針頭部,并在導(dǎo)引針的導(dǎo)引作用下,插入孔內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,導(dǎo)引針的針桿部的一端固定設(shè)置于所述針座上;所述第一動(dòng)力源帶動(dòng)所述輔助裝置做正向移動(dòng)或反向移動(dòng),正向移動(dòng)時(shí)將導(dǎo)引針插入從基材上孔的一端插入孔內(nèi),并伸出孔的另一端,反向移動(dòng)時(shí)將導(dǎo)引針從孔內(nèi)退出。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,所述插管裝置包括:
機(jī)械臂,設(shè)置有夾持件,用于夾持冷凝管;
可移動(dòng)的底座,機(jī)械臂固定設(shè)置于所述可移動(dòng)的底座上,在第二動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下,將冷凝管套在露出孔外的導(dǎo)引針上,并在導(dǎo)引針的導(dǎo)引作用下插入孔內(nèi)。
一種冷凝器自動(dòng)插管方法,包括:
插針步驟:將導(dǎo)引針從基材上孔的一端插入孔內(nèi),且導(dǎo)引針露出孔外;
插管步驟:將冷凝管套在露出孔外的導(dǎo)引針的針頭部,并在導(dǎo)引針的導(dǎo)引作用下,插入孔內(nèi);
退針步驟:將導(dǎo)引針從基材上孔內(nèi)退出。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明實(shí)施例所述輔助裝置及設(shè)備,輔助裝置包括導(dǎo)引針,導(dǎo)引針具有導(dǎo)引作用,利用插針裝置先在基材的孔內(nèi)插入導(dǎo)引針,然后再利用插管裝置將冷凝管套在導(dǎo)引針上,在導(dǎo)引針的導(dǎo)引作用下插入孔內(nèi),即利用導(dǎo)引針的導(dǎo)引作用將冷凝管插入孔內(nèi),降低了對(duì)準(zhǔn)的難度,實(shí)現(xiàn)了冷凝器的自動(dòng)插管,提高了工作效率,及大地降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引針的主視圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引針的主視圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引針的主視圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引針的主視圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引針的主視圖。
圖6為導(dǎo)引針固定于針座的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例中冷凝管通過導(dǎo)引針插入基材上的孔的狀態(tài)示意圖。
圖8為圖7的主視圖。
圖中標(biāo)記說明
基材11;孔12;導(dǎo)引針13;冷凝管14;針座15;針頭部131;針桿部132。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?;诒景l(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例1
請(qǐng)參閱圖1-5,本實(shí)施例中提供了一種用于冷凝器裝配的輔助裝置,包括導(dǎo)引針13,所述導(dǎo)引針13包括針桿部132和針頭部131,針頭部131為圓錐形結(jié)構(gòu),針頭部131的底面與針桿部132相連接,針桿部132的最大直徑大于或等于冷凝管的內(nèi)徑且小于或等于基材上孔的內(nèi)徑,針頭部131的底面直徑小于或等于冷凝管的內(nèi)徑。
針桿部132可以為圓柱體結(jié)構(gòu),也可以為正多邊體結(jié)構(gòu),優(yōu)選為圓柱體結(jié)構(gòu),如圖1-5所示結(jié)構(gòu)中,此時(shí)針桿部132的最大直徑為圓柱體的直徑。
該輔助裝置包括導(dǎo)引針13,導(dǎo)引針13的針頭部131為圓錐形結(jié)構(gòu),當(dāng)冷凝管套在導(dǎo)引針13的針頭部131時(shí),圓錐形的針頭部131可以使冷凝管順利地套入并引導(dǎo)冷凝管繼續(xù)前進(jìn),針桿繼而可以引導(dǎo)冷凝管進(jìn)入基材上的孔內(nèi)。
如圖1所示,在一種結(jié)構(gòu)中,針頭部131的底面直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,針桿部132的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑。
如圖2所示,在另一種結(jié)構(gòu)中,針頭部131的底面直徑小于冷凝管的內(nèi)徑,針桿部132的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,如此設(shè)置,可以在針桿部132與針頭部131的連接處形成一個(gè)臺(tái)階,當(dāng)導(dǎo)引針13通過針頭部131插入基材上的孔內(nèi)后,由于針桿部132的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,繼而在導(dǎo)引針13繼續(xù)插入孔內(nèi)的過程中,可以保持針桿部132的軸線與孔的軸線重合,當(dāng)冷凝管套在針頭部131上后,繼而可以使冷凝管與針桿部132更好地形成一條直線且其軸線與孔的軸線重合,更有利于導(dǎo)引針13引導(dǎo)冷凝管進(jìn)入基材上的孔內(nèi)。
基于臺(tái)階的設(shè)計(jì)考慮,在另一種結(jié)構(gòu)中,針頭部131的底面直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,針桿部132的最大直徑大于冷凝管的內(nèi)徑但小于基材上孔的內(nèi)徑,如此設(shè)置也可以在針頭部與針桿部的連接處形成臺(tái)階結(jié)構(gòu)。又如另一種結(jié)構(gòu)中,針頭部131的底面直徑小于冷凝管的內(nèi)徑,針桿部132的最大直徑大于冷凝管的內(nèi)徑但小于基材上孔的內(nèi)徑。
如圖3所示,在又一種結(jié)構(gòu)中,針桿部132包括相連接的第一段針桿和第二段針桿,第一段針桿的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,第二段針桿的最大直徑小于冷凝管的內(nèi)徑,第一段針桿與針頭部131相連接。使用導(dǎo)引針13輔助進(jìn)行冷凝器的裝配時(shí),可以將導(dǎo)引針13從基材上孔的一端插入孔內(nèi),再從孔的另一端伸出,將第二段針桿設(shè)置為小于冷凝管的內(nèi)徑,這樣更有利于導(dǎo)引針13插入孔內(nèi),也更有利于引導(dǎo)冷凝管插入孔內(nèi),繼而導(dǎo)引針13從孔內(nèi)退出。另外,也可以增強(qiáng)導(dǎo)引針13的強(qiáng)度,減少制造導(dǎo)引針13的材料。
如圖4所示,在又一種結(jié)構(gòu)中,針桿部132包括相連接的第一段針桿、第二段針桿和第三段針桿,第一段針桿與針頭部131相連接,第一段針桿的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,第二段針桿的最大直徑小于冷凝管的內(nèi)徑,第三段針桿的最大直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,且更優(yōu)選第三段針桿的長度等于或大于針頭部131的長度。當(dāng)導(dǎo)引針13從孔的一端插入孔內(nèi)并從孔的另一端伸出后,將冷凝管14套在針頭部131,繼而將導(dǎo)引針13從孔內(nèi)退出,由于第三段針桿的直徑等于冷凝管的內(nèi)徑,因此可以保障在第三段針桿在退出孔內(nèi)、冷凝管在逐漸套入針頭部131的過程中,針桿的軸線與孔的軸線相重合,繼而冷凝管的軸線與孔的軸線相重合,對(duì)冷凝管起到更好的引導(dǎo)作用,更有利于冷凝管插入孔內(nèi)。
在圖1-4所示的結(jié)構(gòu)中,針頭部131的端部為圓臺(tái)狀,在圖5所示的又一種結(jié)構(gòu)中,針頭部131的端部為針尖狀。
在圖1-5所示結(jié)構(gòu)中,導(dǎo)引針13為針桿部132與針頭部131一體成型的構(gòu)件,便于生產(chǎn),同時(shí)也可以增大導(dǎo)引針13的強(qiáng)度,增強(qiáng)針桿部132與針頭部131之間的連接順滑性。
如圖6所示,輔助裝置還包括針座15,導(dǎo)引針13為n個(gè),n個(gè)導(dǎo)引針13固定設(shè)置于針座15上,n為大于或等于1的整數(shù)。當(dāng)n大于1時(shí),針座15可以是一體結(jié)構(gòu),n個(gè)導(dǎo)引針13固定設(shè)置于針座15上;作為另一種實(shí)施方式,也可以是一個(gè)針座15上固定設(shè)置一個(gè)導(dǎo)引針13,然后多個(gè)針座15拼接形成一個(gè)整體。作為簡單且便于拼接的實(shí)施方式,針座15可以直接是一個(gè)矩形體結(jié)構(gòu),如圖6、圖8所示。當(dāng)n大于1時(shí),n個(gè)導(dǎo)引針13在針座上的布置方式于基材上孔的分布方式一致,當(dāng)針座與基材對(duì)準(zhǔn)時(shí),一個(gè)導(dǎo)引針13剛好可以插入一個(gè)孔內(nèi)。
在圖6所示結(jié)構(gòu)中,導(dǎo)引針13的針桿部132的一端端部固定設(shè)置于針座上,使用時(shí),只能從孔的一端插入孔內(nèi),導(dǎo)引針13從孔的另一端伸出。在另一種實(shí)施方式中,也可以將導(dǎo)引針13的針桿部132的非端部位置固定設(shè)置于針座上,這樣可以使導(dǎo)引針13的針桿部132從孔的一端插入孔內(nèi),而冷凝管也從孔的該端通過針頭部131插入孔內(nèi),此種實(shí)施方式下的針桿部132可以更短,但是只適用于直線型冷凝管的引導(dǎo)裝配,不適用于u型冷凝管。
實(shí)施例2
請(qǐng)參閱圖6-8,本實(shí)施例中提供了一種冷凝器自動(dòng)插管設(shè)備,包括插管裝置、第一動(dòng)力源和實(shí)施例1中任一實(shí)施方式或任一結(jié)構(gòu)描述的導(dǎo)引針,導(dǎo)引針固定設(shè)置于針座上,其中,
第一動(dòng)力源,用于帶動(dòng)針座移動(dòng),使導(dǎo)引針13從基材11上孔12的一端插入孔12內(nèi),且導(dǎo)引針13露出孔12外;
插管裝置,用于將冷凝管14套在露出孔12外的導(dǎo)引針13的針頭部131,并在導(dǎo)引針13的導(dǎo)引作用下,插入孔12內(nèi)。
作為一種可實(shí)施方式的舉例,例如圖3所示結(jié)構(gòu)中,第一動(dòng)力源帶動(dòng)針座15做正向移動(dòng)或反向移動(dòng),正向移動(dòng)時(shí)將導(dǎo)引針13插入從基材11上孔12的一端插入孔12內(nèi),并伸出孔12的另一端,反向移動(dòng)時(shí)將導(dǎo)引針13從孔12內(nèi)退出。通過將導(dǎo)引針13固定在針座15上,保障了導(dǎo)引針13位置的固定性,更有利于導(dǎo)引針13的移動(dòng)和插入孔12內(nèi)的對(duì)準(zhǔn),解決了導(dǎo)引針13的固定及準(zhǔn)對(duì)問題。
另外,通過圖6所示結(jié)構(gòu)的輔助裝置,還可以提高自動(dòng)插管的效率,因?yàn)榭梢詫⑤o助裝置與插管裝置分別布置在基材11的兩側(cè)(孔12是貫通基材11的),在導(dǎo)引針插入孔內(nèi)(導(dǎo)引針13從孔12的一端插入孔12內(nèi)后需要從孔12的另一端伸出,以便于套冷凝管14)后,插管裝置可以馬上進(jìn)行插管操作,插管操作完成后,輔助裝置又可以馬上執(zhí)行退針操作,第一動(dòng)力源帶動(dòng)針座孔內(nèi)退出,進(jìn)而提高了自動(dòng)插管的效率。
第一動(dòng)力源可以采用電機(jī)實(shí)現(xiàn),通過電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)分別實(shí)現(xiàn)針座的正向移動(dòng)和反向移動(dòng)。
第一動(dòng)力源帶動(dòng)針座的移動(dòng)方式可以是例如滾動(dòng)式或滑動(dòng)式等方式。針對(duì)于滑動(dòng)方式,所述冷凝器自動(dòng)插管設(shè)備可以包括滑槽,在第一動(dòng)力源的帶動(dòng)下,針座15沿滑槽做正向滑動(dòng)或反向滑動(dòng)。針對(duì)于滾動(dòng)方式,冷凝器自動(dòng)插管設(shè)備可以包括導(dǎo)軌,可以在針座底部設(shè)置有滾輪,在第一動(dòng)力源的帶動(dòng)下,針座沿導(dǎo)軌做正向移動(dòng)或反向移動(dòng)。
針座也可以采用其他結(jié)構(gòu)代替,例如夾持式結(jié)構(gòu),通過夾持件夾持導(dǎo)引針13固定,但是由于導(dǎo)引針13的尺寸一般較小(因?yàn)槔淠艿某叽缧?,很難夾持,因此這種方式不利于導(dǎo)引針13對(duì)穩(wěn)定和對(duì)準(zhǔn)。
插管裝置也可以有多種實(shí)施方式,例如,插管裝置包括機(jī)械臂、第二動(dòng)力源和可移動(dòng)的底座,機(jī)械臂上設(shè)置有夾持件,用于夾持冷凝管14;機(jī)械臂固定設(shè)置于所述可移動(dòng)的底座上,在第二動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下,將冷凝管14從套在露出孔12外的導(dǎo)引針13上,并在導(dǎo)引針13的導(dǎo)引作用下插入孔12內(nèi)??梢苿?dòng)的底座也可以采用滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)或滾動(dòng)式結(jié)構(gòu)。第二動(dòng)力源也可以采用電機(jī)實(shí)現(xiàn),正向旋轉(zhuǎn)時(shí)使機(jī)械臂正向移動(dòng),進(jìn)而將冷凝管14套在導(dǎo)引針13上,反向旋轉(zhuǎn)時(shí)使機(jī)械臂反向移動(dòng),使得放下冷凝管14后的機(jī)械臂退回原始位置。
為了進(jìn)一步加快生產(chǎn)效率,按照基材11上孔12的數(shù)量、分布方式及位置,針座上設(shè)置相同數(shù)量、分布方式及位置的導(dǎo)引針13,插管裝置的機(jī)械臂上設(shè)置相應(yīng)數(shù)量、分布方式及位置的夾持件,一個(gè)夾持件夾持一個(gè)冷凝管14。此處相應(yīng)的夾持件是指,針對(duì)于直條形的冷凝管14,則冷凝管14的數(shù)量與孔12的數(shù)量相等,針對(duì)于u型的冷凝管14,則夾持件的數(shù)量為孔12的數(shù)量的一半(因?yàn)橐桓鵸型的冷凝管14需要占用兩個(gè)孔12)。
本實(shí)施例中所述冷凝器自動(dòng)插管設(shè)備,先在基材11的孔12內(nèi)插入導(dǎo)引針13,由于導(dǎo)引針13的針頭部為圓錐形結(jié)構(gòu),其端部與孔12徑的差距較大,因此實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引針13與孔12的對(duì)準(zhǔn)難度小,容易將導(dǎo)引針13插入孔12內(nèi);然后再利用插管裝置將冷凝管14套在導(dǎo)引針13的針頭部131,在導(dǎo)引針13的導(dǎo)引作用下插入孔12內(nèi),由于冷凝管14的內(nèi)徑與導(dǎo)引針13的針頭部131的端部差距較大,因此實(shí)現(xiàn)冷凝管14與導(dǎo)引針13的對(duì)準(zhǔn)的難度小,容易將冷凝管14到在導(dǎo)引針13的針頭部131,利用導(dǎo)引針13的導(dǎo)引作用將冷凝管14插入孔12內(nèi)??梢岳斫鉃?,點(diǎn)與點(diǎn)的對(duì)準(zhǔn)(冷凝管14與孔12的對(duì)準(zhǔn))難度大,但是點(diǎn)與面的對(duì)準(zhǔn)難(導(dǎo)引針13與孔12的對(duì)準(zhǔn)、冷凝管14與導(dǎo)引針13的對(duì)準(zhǔn))度就大大降低了,且導(dǎo)引針對(duì)冷凝管具有引導(dǎo)作用,因此在導(dǎo)引針的引導(dǎo)作用下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)與裝配。實(shí)現(xiàn)冷凝器的自動(dòng)插管,提高了工作效率,及大地降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了冷凝器制造成本。
實(shí)施例3
應(yīng)用上述冷凝器自動(dòng)插管設(shè)備實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)插管方法,包括以下步驟:
插針步驟:正向移動(dòng)針座,將導(dǎo)引針13從基材11上孔12的一端插入孔12內(nèi),且導(dǎo)引針13伸出孔12的另一端,然后針座不動(dòng)。
插管步驟:利用插管裝置將冷凝管14從所述孔12的另一端套在導(dǎo)引針13的針頭部131,并在導(dǎo)引針13的導(dǎo)引作用下插入孔12內(nèi)。
由于導(dǎo)引針13是固定在針座15上,因此在將冷凝管14套在導(dǎo)引針13及插入孔12內(nèi)的過程中,針座既能穩(wěn)定導(dǎo)引針13,便于冷凝管14套上,又能給導(dǎo)引針13以抵持力,即使在冷凝管14因?qū)?zhǔn)偏差(這個(gè)偏差幾乎不存在)而與導(dǎo)引針13接觸時(shí),也能抵消因接觸而產(chǎn)生的摩擦力,因此可以保障冷凝管14成功地套在導(dǎo)引針13上進(jìn)入插入孔12內(nèi)。
退針步驟:反向移動(dòng)針座,將導(dǎo)引針從基材上的孔內(nèi)退出。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。