本發(fā)明涉及一種自動裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動裝配線的智能化第二橫移模組拔料檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無法提升，大大限制了產(chǎn)品的質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中雖然有一些裝配的設(shè)備，但其適配性不高，無法滿足現(xiàn)有的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊度強(qiáng)，有效提升裝配速度，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的一種燃油泵自動裝配線的智能化第二橫移模組拔料檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種燃油泵自動裝配線的智能化第二橫移模組拔料檢測系統(tǒng)，包括右端ng排除機(jī)構(gòu)、右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)和右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)；

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)，所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式分布的右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)的右側(cè)設(shè)有與右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)呈對應(yīng)式分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)、右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)、右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)、右端ng排除機(jī)構(gòu)通過右端拔料機(jī)構(gòu)進(jìn)行拔料位移；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)包括右端ng排除架，所述的右端ng排除架中設(shè)有可滑動且上下位移的右端ng排除夾爪，所述的右端ng排除夾爪的下方設(shè)有與右端ng排除夾爪相活動對應(yīng)的右端ng盒；

ng盒用于裝不合格產(chǎn)品。

所述的右端拔料機(jī)構(gòu)包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中設(shè)有沿右端拔料架進(jìn)行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端設(shè)有隨右端拔料推板進(jìn)行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料導(dǎo)向軸進(jìn)行上下位移，所述的右端拔料板上設(shè)有若干呈連續(xù)間隔狀分布的右端拔料夾爪；所述的右端拔料夾爪與右端泵體橫移產(chǎn)品治具中的工件呈活動式夾??；

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)包括右端吸塵泵裝入架，所述的右端吸塵泵裝入架中設(shè)有可上下位移的右端吸塵泵吸塵口，所述的右端吸塵泵吸塵口的下方設(shè)有與右端吸塵泵吸塵口呈活動觸接的右端吸塵泵吸塵定位座；

所述的右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)包括右端間隙檢測相對高度檢測架，所述的右端間隙檢測相對高度檢測架中設(shè)有可上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測板，所述的右端間隙檢測相對高度檢測板的底部設(shè)有右端間隙檢測相對高度檢測套座，所述的右端間隙檢測相對高度檢測板中設(shè)有伸入至右端間隙檢測相對高度檢測套座中的高精度位移傳感器，所述的右端間隙檢測相對高度檢測套座中設(shè)有右端間隙檢測相對高度檢測定位柱，所述的高精度位移傳感器與右端間隙檢測相對高度檢測定位柱呈活動式觸接，所述的右端間隙檢測相對高度檢測定位柱的底部設(shè)有與右端間隙檢測相對高度檢測套座呈固定上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測銜接板，所述的右端間隙檢測相對高度檢測銜接板的底部設(shè)有三個以上的右端間隙檢測相對高度檢測觸點(diǎn)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測觸點(diǎn)與右端間隙檢測相對高度檢測套座的底部呈同一水平面，所述的右端間隙檢測相對高度檢測架的下方設(shè)有與右端間隙檢測相對高度檢測觸點(diǎn)呈活動觸接的右端間隙檢測相對高度檢測定位座。

作為優(yōu)選，右端ng排除架中設(shè)有沿右端ng排除架進(jìn)行滑動連接的右端ng排除安裝座，所述的右端ng排除安裝座通過右端ng排除同步帶輪動力組沿右端ng排除架進(jìn)行位移，所述的右端ng排除安裝座中設(shè)有右端ng排除氣缸架，所述的右端ng排除氣缸架通過右端ng排除導(dǎo)向軸與右端ng排除氣缸安裝板相連接，所述的右端ng排除氣缸架中設(shè)有推動右端ng排除氣缸安裝板進(jìn)行位移的右端ng排除氣缸，所述的右端ng排除氣缸安裝板的底部設(shè)有右端ng排除夾爪氣缸，所述的右端ng排除夾爪通過右端ng排除夾爪氣缸控制啟閉；

ng是指不合格品。

右端拔料架通過右端拔料橫向氣缸進(jìn)行橫向位移，所述的右端拔料推板通過右端拔料推板氣缸進(jìn)行位移，所述的右端拔料推板中設(shè)有拉動右端拔料板沿右端拔料導(dǎo)向軸進(jìn)行上下位移的右端拔料板氣缸，所述的右端拔料夾爪通過右端拔料夾爪控制啟閉；

右端吸塵泵裝入架中設(shè)有右端吸塵泵裝入板，所述的右端吸塵泵裝入板通過右端吸塵泵裝入氣缸沿右端吸塵泵裝入架進(jìn)行上下位移，所述的右端吸塵泵裝入板的下端設(shè)有與右端吸塵泵吸塵口固定的右端吸塵泵吸塵口安裝板；

右端間隙檢測相對高度檢測架中設(shè)有驅(qū)動右端間隙檢測相對高度檢測板進(jìn)行上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測位移氣缸；

工作原理：將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動作，將產(chǎn)品移送到配片裝入工位，氣缸動作，配片被壓入產(chǎn)品內(nèi)，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動作，將產(chǎn)品移送到間隙檢測工位，間隙檢測工位氣缸動作，完成檢測后，橫移移載撥料機(jī)構(gòu)動作，將產(chǎn)品移送到ng排料工位，若產(chǎn)品不合格，則排出產(chǎn)品。

因此，本發(fā)明的一種燃油泵自動裝配線的智能化第二橫移模組拔料檢測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中右端拔料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中右端ng排除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種燃油泵自動裝配線的智能化第二橫移模組拔料檢測系統(tǒng)，包括右端ng排除機(jī)構(gòu)35、右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47和右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)304；

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47的左側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47呈對應(yīng)式分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)35，所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47的右側(cè)設(shè)有與右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47呈對應(yīng)式分布的右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)304，所述的右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)304的右側(cè)設(shè)有與右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)304呈對應(yīng)式分布的右端ng排除機(jī)構(gòu)35；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)35、右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47、右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)304、右端ng排除機(jī)構(gòu)35通過右端拔料機(jī)構(gòu)33進(jìn)行拔料位移；

所述的右端ng排除機(jī)構(gòu)35包括右端ng排除架309，所述的右端ng排除架309中設(shè)有可滑動且上下位移的右端ng排除夾爪310，所述的右端ng排除夾爪310的下方設(shè)有與右端ng排除夾爪310相活動對應(yīng)的右端ng盒311；

所述的右端拔料機(jī)構(gòu)33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端拔料架316的中設(shè)有沿右端拔料架316進(jìn)行位移的右端拔料推板317，所述的右端拔料推板317的外端設(shè)有隨右端拔料推板317進(jìn)行同步位移的右端拔料板318，所述的右端拔料板318沿右端拔料導(dǎo)向軸687進(jìn)行上下位移，所述的右端拔料板318上設(shè)有若干呈連續(xù)間隔狀分布的右端拔料夾爪319；所述的右端拔料夾爪319與右端泵體橫移產(chǎn)品治具315中的工件呈活動式夾?。?/p>

所述的右端吸塵泵裝入機(jī)構(gòu)47包括右端吸塵泵裝入架362，所述的右端吸塵泵裝入架362中設(shè)有可上下位移的右端吸塵泵吸塵口363，所述的右端吸塵泵吸塵口363的下方設(shè)有與右端吸塵泵吸塵口363呈活動觸接的右端吸塵泵吸塵定位座364；

所述的右端間隙檢測相對高度檢測機(jī)構(gòu)304包括右端間隙檢測相對高度檢測架365，所述的右端間隙檢測相對高度檢測架365中設(shè)有可上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測板366，所述的右端間隙檢測相對高度檢測板366的底部設(shè)有右端間隙檢測相對高度檢測套座367，所述的右端間隙檢測相對高度檢測板366中設(shè)有伸入至右端間隙檢測相對高度檢測套座367中的高精度位移傳感器368，所述的右端間隙檢測相對高度檢測套座367中設(shè)有右端間隙檢測相對高度檢測定位柱369，所述的高精度位移傳感器368與右端間隙檢測相對高度檢測定位柱369呈活動式觸接，所述的右端間隙檢測相對高度檢測定位柱369的底部設(shè)有與右端間隙檢測相對高度檢測套座367呈固定上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測銜接板370，所述的右端間隙檢測相對高度檢測銜接板370的底部設(shè)有三個以上的右端間隙檢測相對高度檢測觸點(diǎn)371，所述的右端間隙檢測相對高度檢測觸點(diǎn)371與右端間隙檢測相對高度檢測套座367的底部呈同一水平面，所述的右端間隙檢測相對高度檢測架365的下方設(shè)有與右端間隙檢測相對高度檢測觸點(diǎn)371呈活動觸接的右端間隙檢測相對高度檢測定位座372。

右端ng排除架309中設(shè)有沿右端ng排除架309進(jìn)行滑動連接的右端ng排除安裝座604，所述的右端ng排除安裝座604通過右端ng排除同步帶輪動力組605沿右端ng排除架309進(jìn)行位移，所述的右端ng排除安裝座604中設(shè)有右端ng排除氣缸架606，所述的右端ng排除氣缸架606通過右端ng排除導(dǎo)向軸607與右端ng排除氣缸安裝板608相連接，所述的右端ng排除氣缸架606中設(shè)有推動右端ng排除氣缸安裝板608進(jìn)行位移的右端ng排除氣缸609，所述的右端ng排除氣缸安裝板608的底部設(shè)有右端ng排除夾爪氣缸610，所述的右端ng排除夾爪310通過右端ng排除夾爪氣缸610控制啟閉；

右端拔料架316通過右端拔料橫向氣缸616進(jìn)行橫向位移，所述的右端拔料推板317通過右端拔料推板氣缸617進(jìn)行位移，所述的右端拔料推板317中設(shè)有拉動右端拔料板318沿右端拔料導(dǎo)向軸687進(jìn)行上下位移的右端拔料板氣缸618，所述的右端拔料夾爪319通過右端拔料夾爪619控制啟閉；

右端吸塵泵裝入架362中設(shè)有右端吸塵泵裝入板655，所述的右端吸塵泵裝入板655通過右端吸塵泵裝入氣缸656沿右端吸塵泵裝入架362進(jìn)行上下位移，所述的右端吸塵泵裝入板655的下端設(shè)有與右端吸塵泵吸塵口363固定的右端吸塵泵吸塵口安裝板657；

右端間隙檢測相對高度檢測架365中設(shè)有驅(qū)動右端間隙檢測相對高度檢測板366進(jìn)行上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測位移氣缸658。