技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及插pin機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種插pin機(jī)的反針檢測(cè)糾正裝置。

背景技術(shù)：
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插pin工藝主要應(yīng)用于紡織服裝、針織設(shè)備、電子、汽車等制造行業(yè)中。插pin工藝一般包括在產(chǎn)品上裝針、反針檢測(cè)、裝膠圈、壓膠圈等工序，其中，參見圖1，所述pin針90兩端的幾何形狀不同，尺寸大小也不同，pin針中上部外側(cè)成型有一圈凸起部91，所述凸起的上方為pin針的頭部部分92、下方為pin針的尾部(插入部)部分93，所述頭部部分和尾部部分均為圓柱形，頭部部分的直徑大于尾部部分。在對(duì)產(chǎn)品插上pin針之后，需要對(duì)pin針進(jìn)行反針檢測(cè)，即檢測(cè)是否是pin針的尾部部分插入產(chǎn)品中，若為反針插入，則需要對(duì)pin針進(jìn)行糾正，以避免對(duì)后續(xù)的加工造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能對(duì)插在產(chǎn)品上的pin針進(jìn)行檢測(cè)，若為反裝則能進(jìn)行糾正的插pin機(jī)的反針檢測(cè)糾正裝置。

本發(fā)明涉及一種插pin機(jī)的反針檢測(cè)糾正裝置，包括支架、檢測(cè)單元和糾正單元；

所述檢測(cè)單元安裝在所述支架上，檢測(cè)單元包括第一平移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述第一平移機(jī)構(gòu)上的套筒、設(shè)置在所述套筒上的光電傳感器，所述套筒的內(nèi)徑大于pin針的最大直徑，套筒內(nèi)距離套筒口一定距離處的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一環(huán)形的阻擋片，所述光電傳感器設(shè)置在所述阻擋片上，當(dāng)套筒從pin針的頭部部分插入時(shí)，阻擋片能卡住pin針的凸起部，使套筒不能再繼續(xù)套入；

所述糾正單元安裝在支架上，糾正單元設(shè)置在檢測(cè)單元的一側(cè)，糾正單元包括安裝在支架上的第二平移機(jī)構(gòu)、鉸接在所述第二平移機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的支座、一對(duì)相向安裝在所述支座上的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括豎直桿、升降氣缸、一端固定連接在所述升降氣缸活塞軸上的拉伸桿、鉸接在所述拉伸桿另一端的爪手，所述爪手的中部鉸接在豎直桿上，爪手的一端端部成型有弧形夾持部，一對(duì)相向的機(jī)械手的一對(duì)弧形夾持部能將pin針緊緊包裹??；所述光電傳感器與第二平移機(jī)構(gòu)和升降氣缸均相連。

按上述技術(shù)方案，當(dāng)插pin針機(jī)的插針裝置將pin針插入產(chǎn)品中后，插pin針機(jī)將裝有pin針的產(chǎn)品移送至本發(fā)明的反針檢測(cè)糾正裝置一側(cè)，此時(shí)，檢測(cè)單元的套筒口正對(duì)著pin針；之后，檢測(cè)單元的第一平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套筒移動(dòng)，使套筒口插套進(jìn)pin針，由于pin針的凸起部位于pin針的中上方且pin針的頭部部分位于凸起部的上方、插入部位于凸起部的下方，從而當(dāng)pin針正裝時(shí)，套筒插入時(shí)套筒內(nèi)的阻擋片能卡住pin針的凸起部，使套筒不能再繼續(xù)套入，當(dāng)pin針反裝時(shí)，pin針穿過阻擋片中心的圓孔，套筒繼續(xù)套入，此時(shí)，阻擋片上的光電傳感器發(fā)送信號(hào)至糾正單元的第二平移機(jī)構(gòu)和升降氣缸；初始時(shí)，糾正單元的一對(duì)爪手端部的一對(duì)弧形夾持部處于分開狀態(tài)，當(dāng)光電傳感器發(fā)送信號(hào)至第二平移機(jī)構(gòu)后，第二平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手移至pin針的下方，之后，升降氣缸動(dòng)作，其活塞軸帶動(dòng)拉伸桿上行，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪手圍繞爪手與豎直塊鉸接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，此時(shí)，一對(duì)相向爪手的弧形夾持部將pin針緊緊包裹住并在第二平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將反裝的pin針從產(chǎn)品中抽出，之后，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的支座轉(zhuǎn)過180度，使pin針的尾部部分對(duì)著產(chǎn)品的插入位置，之后，第二平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手向著產(chǎn)品移動(dòng)并將pin針的尾部部分插入產(chǎn)品中，之后，升降氣缸活塞軸帶動(dòng)拉伸桿下行，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪手圍繞爪手與豎直塊鉸接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，使弧形夾持部放開pin針，第二平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的機(jī)械手恢復(fù)原位，至此，pin針以正確的姿態(tài)插裝在產(chǎn)品中。

按上述方案，本發(fā)明的反針檢測(cè)糾正裝置運(yùn)行可靠，能對(duì)插在產(chǎn)品上的pin針進(jìn)行檢測(cè)，若為反裝則能進(jìn)行糾正，保證插pin機(jī)的后續(xù)作業(yè)不受影響，有效提高了插pin機(jī)的工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述第一平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，第一平移機(jī)構(gòu)包括第一平移支架和連接所述第一平移支架的第一平移氣缸，所述檢測(cè)單元固定設(shè)置在第一平移支架上。按上述說明，當(dāng)插pin針機(jī)將裝有pin針的產(chǎn)品移送至本發(fā)明的反針檢測(cè)糾正裝置一側(cè)時(shí)，第一平移氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)第一平移支架平移，第一平移支架帶動(dòng)檢測(cè)單元的套筒插入產(chǎn)品上的pin針。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述第二平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，第二平移機(jī)構(gòu)包括第二平移支架和連接所述第二平移支架的第二平移氣缸，所述糾正單元的轉(zhuǎn)軸鉸接在第二平移支架上。按上述說明，當(dāng)檢測(cè)單元的光電傳感器發(fā)送pin針反裝信號(hào)至第二平移機(jī)構(gòu)的第二平移氣缸時(shí)，第二平移氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)第二平移支架移動(dòng)，第二平移支架帶動(dòng)機(jī)械手移至pin針的下方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述弧形夾持部呈半圓形，一對(duì)弧形夾持部在夾持pin針時(shí)形成一個(gè)整圓將pin針緊緊包裹；所述一對(duì)弧形夾持部夾持在pin針的凸起部。按上述說明，弧形夾持部呈半圓形，一對(duì)弧形夾持部在夾持pin針時(shí)形成一個(gè)整圓能將pin針更好更緊致地包裹住，一對(duì)弧形夾持部包裹在pin針的凸起部的外側(cè)使對(duì)pin針的反裝糾正更加方便。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在支架上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與光電傳感器電連接。按上述說明，光電傳感器發(fā)送pin針反裝信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)械手將反裝的pin針從產(chǎn)品中抽出后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能根據(jù)信號(hào)啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而使pin針轉(zhuǎn)過180度進(jìn)行正裝。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述升降氣缸固定設(shè)置在豎直桿的下部。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明中pin針的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中機(jī)械手與支座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中第二平移機(jī)構(gòu)與支座之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中第二平移機(jī)構(gòu)與套筒之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中套筒的剖面圖；

圖7為本發(fā)明機(jī)械手夾持pin針時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；

圖8為圖7中a處放大示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖2，本發(fā)明所述的一種插pin機(jī)的反針檢測(cè)糾正裝置，包括支架10、檢測(cè)單元20和糾正單元30；

參見圖1、圖2、圖6，所述檢測(cè)單元20安裝在所述支架上，檢測(cè)單元包括第一平移機(jī)構(gòu)21、設(shè)置在所述第一平移機(jī)構(gòu)上的套筒22、設(shè)置在所述套筒上的光電傳感器23，所述套筒的內(nèi)徑大于pin針90的最大直徑，套筒內(nèi)距離套筒口一定距離處的內(nèi)壁上固定設(shè)置有一環(huán)形的阻擋片24，所述光電傳感器設(shè)置在所述阻擋片上，當(dāng)套筒從pin針的頭部部分92插入時(shí)，阻擋片能卡住pin針的凸起部91，使套筒不能再繼續(xù)套入；

參見圖2、圖3，所述糾正單元30安裝在支架上，糾正單元設(shè)置在檢測(cè)單元20的一側(cè)，糾正單元包括安裝在支架上的第二平移機(jī)構(gòu)31、鉸接在所述第二平移機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)軸32、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的支座33、一對(duì)相向安裝在所述支座上的機(jī)械手34，所述機(jī)械手包括豎直桿341、升降氣缸342、一端固定連接在所述升降氣缸活塞軸上的拉伸桿343、鉸接在所述拉伸桿另一端的爪手344，所述爪手的中部鉸接在豎直桿上，爪手的一端端部成型有弧形夾持部345，一對(duì)相向的機(jī)械手的一對(duì)弧形夾持部能將pin針緊緊包裹住；所述光電傳感器23與第二平移機(jī)構(gòu)31和升降氣缸342均相連。

參見圖2、圖5，所述第一平移機(jī)構(gòu)21設(shè)置在支架10上，第一平移機(jī)構(gòu)包括第一平移支架211和連接所述第一平移支架的第一平移氣缸212，所述檢測(cè)單元20固定設(shè)置在第一平移支架上。

參見圖2、圖4，所述第二平移機(jī)構(gòu)31設(shè)置在支架10上，第二平移機(jī)構(gòu)包括第二平移支架311和連接所述第二平移支架的第二平移氣缸312，所述糾正單元30的轉(zhuǎn)軸32鉸接在第二平移支架上。

參見圖1、圖3、圖8，所述弧形夾持部345呈半圓形，一對(duì)弧形夾持部在夾持pin針時(shí)形成一個(gè)整圓將pin針緊緊包裹；所述一對(duì)弧形夾持部夾持在pin針的凸起部91。

所述轉(zhuǎn)軸32連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)的輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在支架10上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與光電傳感器23電連接。

參見圖3，所述升降氣缸342固定設(shè)置在豎直桿341的下部。

參見圖7、圖8，本發(fā)明的工作原理為：

當(dāng)插pin針機(jī)的插針裝置將pin針90插入產(chǎn)品中后，插pin針機(jī)將裝有pin針的產(chǎn)品移送至本發(fā)明的反針檢測(cè)糾正裝置一側(cè)，此時(shí)，檢測(cè)單元20的套筒22口正對(duì)著pin針；

之后，檢測(cè)單元的第一平移機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)套筒移動(dòng)，使套筒口插套進(jìn)pin針，由于pin針的凸起部91位于pin針的中上方且pin針的頭部部分92位于凸起部的上方、插入部93位于凸起部的下方，從而當(dāng)pin針正裝時(shí)，套筒插入時(shí)套筒內(nèi)的阻擋片24能卡住pin針的凸起部，使套筒不能再繼續(xù)套入，當(dāng)pin針反裝時(shí)，pin針穿過阻擋片中心的圓孔，套筒繼續(xù)套入，此時(shí)，阻擋片上的光電傳感器23發(fā)送信號(hào)至糾正單元30的第二平移機(jī)構(gòu)31和升降氣缸342；

初始時(shí)，糾正單元的一對(duì)爪手344端部的一對(duì)弧形夾持部345處于分開狀態(tài)，當(dāng)光電傳感器發(fā)送信號(hào)至第二平移機(jī)構(gòu)后，第二平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手34移至pin針的下方，之后，升降氣缸動(dòng)作，其活塞軸帶動(dòng)拉伸桿343上行，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪手344圍繞爪手與豎直塊341鉸接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，此時(shí)，一對(duì)相向爪手的弧形夾持部將pin針緊緊包裹住并在第二平移機(jī)構(gòu)31的帶動(dòng)下將反裝的pin針從產(chǎn)品中抽出，之后，轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上的支座33轉(zhuǎn)過180度，使pin針的尾部部分對(duì)著產(chǎn)品的插入位置，之后，第二平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手向著產(chǎn)品移動(dòng)并將pin針的尾部部分插入產(chǎn)品中，之后，升降氣缸活塞軸帶動(dòng)拉伸桿下行，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪手圍繞爪手與豎直塊鉸接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，使弧形夾持部放開pin針，第二平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的機(jī)械手恢復(fù)原位，至此，pin針以正確的姿態(tài)插裝在產(chǎn)品中。

綜上所述，本發(fā)明的反針檢測(cè)糾正裝置運(yùn)行可靠，能對(duì)插在產(chǎn)品上的pin針進(jìn)行檢測(cè)，若為反裝則能進(jìn)行糾正，保證插pin機(jī)的后續(xù)作業(yè)不受影響，有效提高了插pin機(jī)的工作效率。

本發(fā)明所提供的插pin機(jī)的反針檢測(cè)糾正裝置，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。