本發(fā)明涉及手機(jī)加工自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備。

背景技術(shù)：

我們通常使用的手機(jī)其實(shí)是由多個(gè)零部件組合固定而成，其中，很大一部分固定都是通過(guò)螺絲進(jìn)行固定，在手機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，最初，人們都是手工用螺絲刀一個(gè)個(gè)進(jìn)行鎖定，如此效率極為低下，且極易出現(xiàn)漏鎖的現(xiàn)象，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。

隨著科技的發(fā)展，市面上出現(xiàn)了一種電批，即無(wú)需人工去扭螺絲，只需人手將電批移動(dòng)到螺絲孔位上方，按下開(kāi)關(guān)并向下壓合電批，即可自動(dòng)鎖螺絲，但是該種方式仍需要手工操作，而且螺絲鎖附并不知道結(jié)果如何，后續(xù)也無(wú)法追蹤到哪個(gè)物料哪個(gè)螺絲孔浮鎖，已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，來(lái)解決以上技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，包括：工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有螺絲供料機(jī)以及用于固定產(chǎn)品的產(chǎn)品放置治具；

所述工作臺(tái)上安裝有xz軸機(jī)械手；所述xz軸機(jī)械手固定連接有電批和相機(jī)；所述電批包括批頭和連接于所述批頭底端的吸嘴，所述批頭的底端可伸入所述吸嘴內(nèi)；所述批頭和所述相機(jī)的鏡頭均面向所述工作臺(tái)設(shè)置；

所述xz軸機(jī)械手上安裝有驅(qū)動(dòng)組件；所述螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備還包括控制終端；所述控制終端分別與所述驅(qū)動(dòng)組件、所述相機(jī)以及所述電批通信連接；其中，所述控制終端用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述xz軸機(jī)械手，帶動(dòng)所述批頭、所述相機(jī)沿x軸方向和z軸方向運(yùn)動(dòng)；

開(kāi)始工作后，所述驅(qū)動(dòng)組件受控驅(qū)動(dòng)所述xz軸機(jī)械手帶動(dòng)所述批頭移動(dòng)至所述螺絲供料機(jī)的出料口；所述控制終端控制所述吸嘴從所述出料口吸取螺絲；所述驅(qū)動(dòng)組件受控繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述xz軸機(jī)械手帶動(dòng)所述相機(jī)移動(dòng)至所述產(chǎn)品放置治具上方；所述控制終端控制所述相機(jī)拍照，獲取產(chǎn)品的照片，并根據(jù)拍照獲得的照片確定產(chǎn)品的螺絲孔位；所述驅(qū)動(dòng)組件受控繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述xz軸機(jī)械手帶動(dòng)所述電批移動(dòng)至所述螺絲孔位，再帶動(dòng)所述電批逐漸下移，所述控制終端控制所述批頭按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鎖螺絲的過(guò)程。

優(yōu)選的，所述xz軸機(jī)械手包括x軸導(dǎo)軌、x軸活動(dòng)板和z軸導(dǎo)向板；

所述工作臺(tái)上垂直固定有導(dǎo)軌安裝架；所述導(dǎo)軌安裝架的頂端固定有所述x軸導(dǎo)軌，所述x軸導(dǎo)軌平行于所述工作臺(tái)設(shè)置；

所述x軸活動(dòng)板滑動(dòng)連接于所述x軸導(dǎo)軌上，所述x軸活動(dòng)板上設(shè)有z軸軌道；所述z軸軌道上滑動(dòng)連接有所述z軸導(dǎo)向板；所述z軸導(dǎo)向板上固定連接有電批；

所述x軸活動(dòng)板的底端固定有連接板，所述連接板的遠(yuǎn)離所述x軸活動(dòng)板的一端固定有相機(jī)固定板；所述相機(jī)固定板平行于所述x軸活動(dòng)板設(shè)置；所述相機(jī)固定板上固定連接有所述相機(jī)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括x軸電機(jī)和z軸電機(jī)；

所述x軸電機(jī)裝設(shè)于所述x軸導(dǎo)軌一端；所述z軸電機(jī)裝設(shè)于所述x軸活動(dòng)板上；

其中，所述x軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述x軸活動(dòng)板沿x軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；所述z軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述z軸導(dǎo)向板沿z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)有兩平行設(shè)置的y軸導(dǎo)軌；

所述y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有一治具安裝滑塊；各所述治具安裝滑塊上分別固定有一產(chǎn)品放置治具；

各所述y軸導(dǎo)軌上分別裝設(shè)有一y軸電機(jī)；所述y軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述治具安裝滑塊沿y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上還設(shè)有若干控制按鈕；

所述y軸電機(jī)包括第一y軸電機(jī)和第二y軸電機(jī)；所述控制按鈕包括用于啟停第一y軸電機(jī)的第一電控按鈕和用于啟停第二y軸電機(jī)的第二電控按鈕。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品放置治具上開(kāi)設(shè)有一用于固定產(chǎn)品的產(chǎn)品放置槽；

所述產(chǎn)品放置槽的槽口一側(cè)可拆卸固定有一用于壓緊產(chǎn)品的產(chǎn)品壓緊件；所述產(chǎn)品壓緊件壓緊產(chǎn)品時(shí)，所述產(chǎn)品壓緊件上對(duì)應(yīng)所述產(chǎn)品的螺絲孔位處均開(kāi)設(shè)有螺絲穿越通孔。

優(yōu)選的，所述鏡頭的靠近所述工作臺(tái)一側(cè)還設(shè)有輔助光源；所述輔助光源固定安裝于所述相機(jī)固定板上。

優(yōu)選的，所述螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備還包括下箱體；所述控制臺(tái)固定設(shè)于所述下箱體的頂部；所述控制終端設(shè)于所述下箱體內(nèi)部；

所述下箱體的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有一下箱體側(cè)門(mén)；所述下箱體側(cè)門(mén)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)連通所述下箱體側(cè)門(mén)的內(nèi)、外側(cè)的散熱孔；所述散熱孔為弧形通孔，所述散熱孔的位于所述下箱體側(cè)門(mén)外側(cè)的開(kāi)口朝下設(shè)置。

優(yōu)選的，所述螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備還包括四側(cè)面均設(shè)有箱門(mén)的上箱體；

所述上箱體固定于所述工作臺(tái)上；所述xz軸機(jī)械手設(shè)于所述上箱體內(nèi)。

優(yōu)選的，所述螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備還包括智能終端和云端服務(wù)器；

所述控制終端為電腦；所述智能終端和所述控制終端均和所述云端服務(wù)器建立通信連接；

其中，所述智能終端包括智能手機(jī)、平板電腦。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，以代替人工操作鎖螺絲，工作人員只需將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品放置治具上即可，控制終端結(jié)合視覺(jué)定位，可自動(dòng)得到螺絲孔位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能的自動(dòng)鎖螺絲操作，整個(gè)鎖螺絲過(guò)程無(wú)需人工操作，如此極大的降低了漏鎖的情況，且電批和控制終端通信連接，控制終端也可實(shí)時(shí)監(jiān)視電批的工作狀態(tài)，根據(jù)電批的工作狀態(tài)即可判斷是否存在浮鎖的現(xiàn)象，同時(shí)控制終端可將設(shè)備鎖螺絲的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行記錄保存，如此可便于后續(xù)追溯，該設(shè)備屬于傻瓜是操作，無(wú)需人工示教，同時(shí)也降低了人員培訓(xùn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備整體結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的下箱體側(cè)門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的上箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10、導(dǎo)軌安裝架；20、x軸導(dǎo)軌；21、x軸電機(jī)；22、x軸活動(dòng)板；221、z軸軌道；222、相機(jī)固定板；223連接板；30、z軸導(dǎo)向板；40、電批；41、批頭；42、吸嘴；50、螺絲供料機(jī)；60、產(chǎn)品放置治具；61、產(chǎn)品壓緊件；70、y軸導(dǎo)軌；80、拍照鏡頭；100、上箱體；101、上箱體前門(mén)；102、上箱體側(cè)門(mén)，103、工作臺(tái)；200、下箱體；201、下箱體側(cè)門(mén)；202、散熱孔。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備，包括四側(cè)面均設(shè)有箱門(mén)的上箱體100以及左、右兩側(cè)面均設(shè)有箱門(mén)的下箱體200。其中，上箱體100和下箱體200均為內(nèi)部中空的箱體。

下箱體200的內(nèi)部或內(nèi)腔設(shè)有控制終端，用于控制所述螺絲自動(dòng)鎖附設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，所述控制終端為電腦。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，下箱體200的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一下箱體側(cè)門(mén)201；下箱體側(cè)門(mén)201上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)連通所述下箱體側(cè)門(mén)201的內(nèi)、外側(cè)的散熱孔202；散熱孔202為弧形通孔，所述散熱孔202的位于下箱體側(cè)門(mén)201外側(cè)的開(kāi)口朝下設(shè)置。

下箱體200的頂部固定設(shè)有一控制臺(tái)103；上箱體100固定于所述工作臺(tái)103上，包圍保護(hù)所述控制臺(tái)103上設(shè)置的自動(dòng)鎖螺絲組件。

具體的，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1和圖3，所述自動(dòng)鎖螺絲組件安裝于工作臺(tái)103上，具體包括xz軸機(jī)械手、螺絲供料機(jī)50以及用于固定產(chǎn)品的產(chǎn)品放置治具60。

所述xz軸機(jī)械手固定連接有電批40和相機(jī)80；其中，電批40包括批頭41和連接于批頭41底端的吸嘴42，批頭41的底端可伸入吸嘴42內(nèi)；批頭41和相機(jī)80的鏡頭90均面向工作臺(tái)103設(shè)置。

更具體的，工作臺(tái)103上還設(shè)有兩平行設(shè)置的y軸導(dǎo)軌70；y軸導(dǎo)軌70上滑動(dòng)連接有一治具安裝滑塊71；各治具安裝滑塊71上分別固定有一產(chǎn)品放置治具60。

各y軸導(dǎo)軌70上分別裝設(shè)有一y軸電機(jī)(圖中未示出)；y軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)治具安裝滑塊71沿y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)103上還設(shè)有若干控制按鈕1031；所述y軸電機(jī)包括第一y軸電機(jī)和第二y軸電機(jī)；控制按鈕1031包括用于啟停第一y軸電機(jī)的第一電控按鈕和用于啟停第二y軸電機(jī)的第二電控按鈕。

所述xz軸機(jī)械手上安裝有驅(qū)動(dòng)組件；所述控制終端分別與所述驅(qū)動(dòng)組件、相機(jī)80以及電批40通信連接；其中，所述控制終端用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述xz軸機(jī)械手動(dòng)作，以帶動(dòng)批頭41、相機(jī)80沿x軸方向和z軸方向運(yùn)動(dòng)。

更具體的，所述xz軸機(jī)械手包括x軸導(dǎo)軌20、x軸活動(dòng)板22和z軸導(dǎo)向板30；工作臺(tái)103上垂直固定有導(dǎo)軌安裝架10；導(dǎo)軌安裝架10的頂端固定有x軸導(dǎo)軌20，x軸導(dǎo)軌20平行于所述工作臺(tái)103設(shè)置。

x軸活動(dòng)板22滑動(dòng)連接于x軸導(dǎo)軌20上，x軸活動(dòng)板22上設(shè)有z軸軌道221；z軸軌道221上滑動(dòng)連接有所述z軸導(dǎo)向板30；z軸導(dǎo)向板30上固定連接有電批40。

x軸活動(dòng)板22的底端固定有連接板223，連接板223的遠(yuǎn)離x軸活動(dòng)板22的一端固定有相機(jī)固定板222；相機(jī)固定板222平行于所述x軸活動(dòng)板22設(shè)置；相機(jī)固定板222上固定連接有相機(jī)80。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，x軸方向?yàn)閤軸活動(dòng)板22沿x軸導(dǎo)軌20滑動(dòng)的方向；y軸方向?yàn)橹尉甙惭b滑塊71沿y軸導(dǎo)軌70滑動(dòng)的方向；z軸方向?yàn)閦軸導(dǎo)向板30沿z軸軌道221滑動(dòng)的方向。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括x軸電機(jī)21和z軸電機(jī)(圖中未示出)；x軸電機(jī)21裝設(shè)于x軸導(dǎo)軌20右端；z軸電機(jī)裝設(shè)于x軸活動(dòng)板22上。

其中x軸電機(jī)21用于驅(qū)動(dòng)x軸活動(dòng)板22沿x軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；z軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)z軸導(dǎo)向板30沿z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。

開(kāi)始工作后，所述驅(qū)動(dòng)組件受控驅(qū)動(dòng)所述xz軸機(jī)械手帶動(dòng)批頭41移動(dòng)至螺絲供料機(jī)50的出料口；所述控制終端控制吸嘴42從所述出料口吸取螺絲；所述驅(qū)動(dòng)組件受控繼續(xù)驅(qū)動(dòng)xz軸機(jī)械手帶動(dòng)相機(jī)80移動(dòng)至產(chǎn)品放置治具60上方；所述控制終端控制相機(jī)80拍照，獲取產(chǎn)品的照片，并根據(jù)拍照獲得的照片確定產(chǎn)品的螺絲孔位；驅(qū)動(dòng)組件受控繼續(xù)驅(qū)動(dòng)xz軸機(jī)械手帶動(dòng)所述電批40移動(dòng)至所述螺絲孔位，再帶動(dòng)電批40逐漸下移，所述控制終端控制批頭41按預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鎖螺絲的過(guò)程。

具體的，產(chǎn)品放置治具60上開(kāi)設(shè)有一用于固定產(chǎn)品的產(chǎn)品放置槽；所述產(chǎn)品放置槽的槽口一側(cè)可拆卸固定有一用于壓緊產(chǎn)品的產(chǎn)品壓緊件61；產(chǎn)品壓緊件61壓緊產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品壓緊件61上對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的螺絲孔位置均開(kāi)設(shè)有螺絲穿越通孔。

具體的，鏡頭90的靠近工作臺(tái)103一側(cè)還設(shè)有輔助光源(圖中未示出)；輔助光源固定安裝于相機(jī)固定板222上。

此外，本設(shè)備還可應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)，只需要智能終端和云端服務(wù)器配合即可；故，需智能終端和控制終端均和所述云端服務(wù)器建立通信連接；其中，所述智能終端包括智能手機(jī)、平板電腦。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。