本發(fā)明屬于流水線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴射泵自動(dòng)裝配線(xiàn)。

背景技術(shù)：

噴射泵為利用高壓工作流體的噴射作用來(lái)輸送流體的泵。噴射泵的工作流體可以是氣體（空氣或蒸汽）和液體。常見(jiàn)的有水蒸氣噴射泵、空氣噴射泵和水噴射泵。還有一種用油做介質(zhì)的噴射泵，即油擴(kuò)散泵和油增壓泵，是用來(lái)獲得高真空或超高真空的主要設(shè)備。

噴射泵由泵體和電機(jī)組成，在安裝時(shí)需分別將泵頭和電機(jī)安裝好，再進(jìn)行組裝，傳統(tǒng)的安裝方式是通過(guò)人工進(jìn)行安裝，泵頭、電機(jī)及其零部件的搬運(yùn)和安裝都需人工一步一步完成，工人工作強(qiáng)度較大，加工效率和加工精度都得不到保障。

其中在組裝電機(jī)時(shí)，一般的電機(jī)制造領(lǐng)域中，定子熱套入殼的過(guò)程中一般采用目視方法對(duì)定子和電機(jī)外殼進(jìn)行定位，并通過(guò)操作人員手戴石棉手套將在高頻熱套機(jī)種加熱的電機(jī)外殼取出套裝在定子外。由于加熱后的電機(jī)外殼溫度較高，容易燙傷操作人員，存在一定的安全隱患，同時(shí)，人工操作工作效率低。在翻身、吊運(yùn)過(guò)程沖也容易發(fā)生磕碰，引起變形，造成工件報(bào)廢，安裝后的定子與電機(jī)外殼不能保證安裝位置及同軸度，合格率低，影響電機(jī)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種自動(dòng)化程度高、安裝速度和精度都較高的噴射泵自動(dòng)裝配線(xiàn)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的：

一種噴射泵自動(dòng)裝配線(xiàn)，其特征在于：包括第一定子輸送滾筒線(xiàn)、第二定子輸送滾筒線(xiàn)、轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)、裝配工作臺(tái)和物料輸送滾筒線(xiàn)，第一定子輸送滾筒線(xiàn)、第二定子輸送滾筒線(xiàn)、裝配工作臺(tái)和物料輸送滾筒線(xiàn)均橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)縱向設(shè)置；所述第一定子輸送滾筒線(xiàn)右側(cè)處于第二定子輸送滾筒線(xiàn)左前側(cè)，所述第二定子輸送滾筒線(xiàn)右側(cè)處于裝配工作臺(tái)左前側(cè)，裝配工作臺(tái)右端與物料輸送滾筒線(xiàn)左端連接，所述轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)垂直設(shè)于裝配工作臺(tái)左端前側(cè)，第二定子輸送滾筒線(xiàn)右端與轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)相接；

第一定子輸送滾筒線(xiàn)左端設(shè)有定子熱套裝配工位；

轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)前端設(shè)有轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位；

裝配工作臺(tái)左端設(shè)有電機(jī)前端蓋裝配工位和防水膠墊裝配工位，電機(jī)前端蓋裝配工位處于防水膠墊裝配工位左側(cè)；轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)與裝配工作臺(tái)連接處設(shè)有定轉(zhuǎn)子裝配工位，定轉(zhuǎn)子裝配工位處于防水膠墊裝配工位右側(cè)；裝配工作臺(tái)上還設(shè)有電機(jī)后端蓋裝配工位、波紋墊圈裝配工位和打螺絲工位，波紋墊圈裝配工位和電機(jī)后端蓋裝配工位前后設(shè)置且處于定轉(zhuǎn)子裝配工位右側(cè)，打螺絲工位處于電機(jī)后端蓋裝配工位右側(cè)；

裝配工作臺(tái)和物料輸送滾筒線(xiàn)連接處設(shè)有電機(jī)翻轉(zhuǎn)裝置；

物料輸送滾筒線(xiàn)后側(cè)從左之右依次設(shè)有下密封圈裝配工位、大o圈裝配工位、平墊圈裝配工位、螺母裝配工位、泵頭裝配工位和入水法蘭打螺絲工位；下密封圈裝配工位前側(cè)設(shè)有上密封圈裝配工位，平墊圈裝配工位前側(cè)設(shè)有葉輪裝配工位，入水法蘭打螺絲工位前側(cè)設(shè)有入水法蘭及膠閥裝配工位；

物料輸送滾筒線(xiàn)右端設(shè)有托盤(pán)回收裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述定子熱套裝配工位包括電機(jī)筒料庫(kù)、定子料庫(kù)、電機(jī)筒送料機(jī)械手、熱套工作臺(tái)、熱套抓料機(jī)械手、超音頻加熱設(shè)備和控制屏；定子料庫(kù)設(shè)置在熱套工作臺(tái)前側(cè)，超音頻加熱設(shè)備設(shè)置在熱套工作臺(tái)后側(cè)；熱套工作臺(tái)上設(shè)有支架，所述熱套抓料機(jī)械手可移動(dòng)設(shè)置在支架頂部且處于熱套工作臺(tái)上方，所述控制屏設(shè)置在支架側(cè)面，電機(jī)筒送料機(jī)械手設(shè)置在電機(jī)筒料庫(kù)上。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述電機(jī)前端蓋裝配工位包括電機(jī)前端蓋料庫(kù)和電機(jī)前端蓋送料機(jī)械手；所述防水膠墊裝配工位包括防水膠墊料庫(kù)和防水膠墊裝配機(jī)械手；所述轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位包括轉(zhuǎn)子軸承料庫(kù)、轉(zhuǎn)子半成品料庫(kù)、轉(zhuǎn)子入軸承機(jī)械手和轉(zhuǎn)子成品料庫(kù)；所述電機(jī)后端蓋裝配工位包括電機(jī)后端蓋料庫(kù)和電機(jī)后端蓋裝配機(jī)械手；所述波紋墊圈裝配工位包括波紋墊圈料庫(kù)和波紋墊片裝配機(jī)械手；所述打螺絲工位包括長(zhǎng)螺絲料庫(kù)和打螺絲機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述上密封圈裝配工位包括上密封圈料庫(kù)和上密封圈裝配機(jī)械手；所述下密封圈裝配工位包括下密封圈料庫(kù)和下密封圈裝配機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述大o圈裝配工位包括大o圈料庫(kù)和大o圈裝配機(jī)械手；所述平墊圈裝配工位包括平墊圈料庫(kù)和平墊圈裝配機(jī)械手；所述葉輪裝配工位包括葉輪料庫(kù)和葉輪送料機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述螺母裝配工位包括螺母料庫(kù)和螺母裝配機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述泵頭裝配工位包括機(jī)架，機(jī)架上滑移連接有泵殼導(dǎo)葉組件裝配機(jī)械手，機(jī)架前側(cè)為設(shè)有泵殼料庫(kù)，泵殼料庫(kù)上設(shè)有泵殼送料機(jī)械手，泵殼料庫(kù)左側(cè)設(shè)有泵殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，機(jī)架下方還設(shè)有導(dǎo)葉料庫(kù)，機(jī)架后側(cè)設(shè)有和導(dǎo)葉料庫(kù)相配合的導(dǎo)葉取料機(jī)械手；機(jī)架下方設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)頂部右后側(cè)設(shè)有一號(hào)o圈料庫(kù)，工作臺(tái)頂部右前側(cè)設(shè)有二號(hào)o圈料庫(kù)，工作臺(tái)中部設(shè)有一號(hào)o圈裝配機(jī)械手和二號(hào)o圈裝配機(jī)械手，工作臺(tái)頂部左側(cè)設(shè)有導(dǎo)管料庫(kù)；所述機(jī)架上還設(shè)有操控調(diào)試屏和噴油裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述入水法蘭打螺絲工位包括入水法蘭螺絲料庫(kù)和入水法蘭打螺絲機(jī)械手；所述入水法蘭及膠閥裝配工位包括入水法蘭料庫(kù)、膠閥料庫(kù)和入水法蘭及膠閥裝配機(jī)械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述第一定子輸送滾筒線(xiàn)右端設(shè)有卡位裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述物料輸送滾筒線(xiàn)為雙層滾筒輸送線(xiàn)。

和現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下特點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、快速、精準(zhǔn)地將泵殼和電機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行組裝，整個(gè)工位只需幾名工人進(jìn)行看管和對(duì)操控調(diào)試屏進(jìn)行控制，大大減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了噴射泵安裝的速度和精度。

2、通過(guò)熱套抓料機(jī)械手，抓料并將定子壓入電機(jī)殼內(nèi)，自動(dòng)化程度高，提高定子與電機(jī)殼的同軸度和加工效率，同時(shí)工人對(duì)電熱電機(jī)筒的接觸，有效避免了發(fā)生安全事故。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明定子熱套裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4為本發(fā)明定子熱套裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5為本發(fā)明電機(jī)前端蓋裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明上、下密封圈裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明大o圈裝配工位處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明螺母裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明泵頭裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖11為本發(fā)明泵頭裝配工位結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖12為本發(fā)明入水法蘭打螺絲工位處結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種噴射泵自動(dòng)裝配線(xiàn)，包括第一定子輸送滾筒線(xiàn)1、第二定子輸送滾筒線(xiàn)2、轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)3、裝配工作臺(tái)4和物料輸送滾筒線(xiàn)5，其中，物料輸送滾筒線(xiàn)5可選擇雙層滾筒輸送線(xiàn)。第一定子輸送滾筒線(xiàn)1、第二定子輸送滾筒線(xiàn)2、裝配工作臺(tái)4和物料輸送滾筒線(xiàn)5均橫向設(shè)置，轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)4縱向設(shè)置。所述第一定子輸送滾筒線(xiàn)1右側(cè)處于第二定子輸送滾筒線(xiàn)2左前側(cè)，第一定子輸送滾筒線(xiàn)1右端設(shè)有卡位裝置6，避免處于第一定子輸送滾筒線(xiàn)1上的物料相互卡住，便于將處于第一定子輸送滾筒線(xiàn)1上的物料移動(dòng)至第二定子輸送滾筒線(xiàn)2上。所述第二定子輸送滾筒線(xiàn)2右側(cè)處于裝配工作臺(tái)4左前側(cè)，裝配工作臺(tái)4右端與物料輸送滾筒線(xiàn)5左端連接，所述轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)3垂直設(shè)于裝配工作臺(tái)4左端前側(cè)，第二定子輸送滾筒線(xiàn)2右端與轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)3相接。第一定子輸送滾筒線(xiàn)1左端設(shè)有定子熱套裝配工位7。轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)3前端設(shè)有轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位8。

裝配工作臺(tái)4左端設(shè)有電機(jī)前端蓋裝配工位9和防水膠墊裝配工位10，電機(jī)前端蓋裝配工位9處于防水膠墊裝配工位10左側(cè)；轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)3與裝配工作臺(tái)4連接處設(shè)有定轉(zhuǎn)子裝配工位11，定轉(zhuǎn)子裝配工位11處于防水膠墊裝配工位10右側(cè)；裝配工作臺(tái)4上還設(shè)有電機(jī)后端蓋裝配工位12、波紋墊圈裝配工位13和打螺絲工位14，波紋墊圈裝配工位13和電機(jī)后端蓋裝配工位12前后設(shè)置且處于定轉(zhuǎn)子裝配工位11右側(cè)，打螺絲工位14處于電機(jī)后端蓋裝配工位12右側(cè)。

裝配工作臺(tái)4和物料輸送滾筒線(xiàn)5連接處設(shè)有電機(jī)翻轉(zhuǎn)裝置74。物料輸送滾筒線(xiàn)5后側(cè)從左之右依次設(shè)有下密封圈裝配工位75、大o圈裝配工位15、平墊圈裝配工位16、螺母裝配工位17、泵頭裝配工位18和入水法蘭打螺絲工位19；下密封圈裝配工位75前側(cè)設(shè)有上密封圈裝配工位20，平墊圈裝配工位16前側(cè)設(shè)有葉輪裝配工位21，入水法蘭打螺絲工位19前側(cè)設(shè)有入水法蘭及膠閥裝配工位22。物料輸送滾筒線(xiàn)5右端設(shè)有托盤(pán)回收裝置23。

如圖3、圖4所示，定子熱套裝配工位7包括電機(jī)筒料庫(kù)24、定子料庫(kù)25、電機(jī)筒送料機(jī)械手26、熱套工作臺(tái)27、熱套抓料機(jī)械手28、超音頻加熱設(shè)備29和控制屏30；所述電機(jī)筒料庫(kù)24設(shè)置在熱套工作臺(tái)27左側(cè)，定子料庫(kù)25設(shè)置在熱套工作臺(tái)27前側(cè)，超音頻加熱設(shè)備29設(shè)置在熱套工作臺(tái)27后側(cè)；熱套工作臺(tái)27上設(shè)有支架31，所述熱套抓料機(jī)械手28可移動(dòng)設(shè)置在支架31頂部且處于熱套工作臺(tái)27上方，所述控制屏30設(shè)置在支架31側(cè)面，電機(jī)筒送料機(jī)械手26設(shè)置在電機(jī)筒料庫(kù)24上。通過(guò)熱套抓料機(jī)械手28抓料并將定子壓入電機(jī)殼內(nèi)，自動(dòng)化程度高，提高定子與電機(jī)殼的同軸度和加工效率，同時(shí)工人對(duì)電熱電機(jī)筒的接觸，有效避免了發(fā)生安全事故。

如圖5、圖6所示，電機(jī)前端蓋裝配工位9包括電機(jī)前端蓋料庫(kù)32和電機(jī)前端蓋送料機(jī)械手33；防水膠墊裝配工位10包括防水膠墊料庫(kù)34和防水膠墊裝配機(jī)械手35；轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位8包括轉(zhuǎn)子軸承料庫(kù)36、轉(zhuǎn)子半成品料庫(kù)37、轉(zhuǎn)子入軸承機(jī)械手38和轉(zhuǎn)子成品料庫(kù)39；電機(jī)后端蓋裝配工位12包括電機(jī)后端蓋料庫(kù)40和電機(jī)后端蓋裝配機(jī)械手41；波紋墊圈裝配工位13包括波紋墊圈料庫(kù)42和波紋墊片裝配機(jī)械手43；打螺絲工位14包括長(zhǎng)螺絲料庫(kù)44和打螺絲機(jī)械手45。

如圖7所示，上密封圈裝配工位20包括上密封圈料庫(kù)46和上密封圈裝配機(jī)械手47；下密封圈裝配工位75包括下密封圈料庫(kù)48和下密封圈裝配機(jī)械手49。

如圖8所示，所述大o圈裝配工位15包括大o圈料庫(kù)76和大o圈裝配機(jī)械手77；平墊圈裝配工位16包括平墊圈料庫(kù)50和平墊圈裝配機(jī)械手51；葉輪裝配工位21包括葉輪料庫(kù)78和葉輪送料機(jī)械手79。

如圖9所示，螺母裝配工位17包括螺母料庫(kù)52和螺母裝配機(jī)械手53。

如圖10、11所示，泵頭裝配工位18包括機(jī)架54，機(jī)架54上滑移連接有泵殼導(dǎo)葉組件裝配機(jī)械手55，機(jī)架54前側(cè)為設(shè)有泵殼料庫(kù)56，泵殼料庫(kù)56上設(shè)有泵殼送料機(jī)械手57，泵殼料庫(kù)56左側(cè)設(shè)有泵殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手58，機(jī)架54下方還設(shè)有導(dǎo)葉料庫(kù)59，機(jī)架54后側(cè)設(shè)有和導(dǎo)葉料庫(kù)59相配合的導(dǎo)葉取料機(jī)械手60；機(jī)架54下方設(shè)有工作臺(tái)61，工作臺(tái)61頂部右后側(cè)設(shè)有一號(hào)o圈料庫(kù)62，工作臺(tái)61頂部右前側(cè)設(shè)有二號(hào)o圈料庫(kù)63，工作臺(tái)61中部設(shè)有一號(hào)o圈裝配機(jī)械手64和二號(hào)o圈裝配機(jī)械手65，工作臺(tái)61頂部左側(cè)設(shè)有導(dǎo)管料庫(kù)66；所述機(jī)架54上還設(shè)有操控調(diào)試屏67和噴油裝置68。

如圖12所示，入水法蘭打螺絲工位19包括入水法蘭螺絲料庫(kù)69和入水法蘭打螺絲機(jī)械手70；所述入水法蘭及膠閥裝配工位22包括入水法蘭料庫(kù)71、膠閥料庫(kù)72和入水法蘭及膠閥裝配機(jī)械手73。

在工作過(guò)程中，先在各個(gè)料庫(kù)內(nèi)裝入物料待用。熱套抓料機(jī)械手28將處于電機(jī)筒料庫(kù)24內(nèi)的電機(jī)筒抓取，放入熱套工作臺(tái)27上，熱套工作臺(tái)27對(duì)電機(jī)筒進(jìn)行加熱的期間，熱套抓料機(jī)械手28移動(dòng)至定子料庫(kù)28抓取定子，將定子移至加熱的電機(jī)筒正上方，此時(shí)電機(jī)筒加熱完成，通過(guò)熱套抓料機(jī)械手28將定子以高同軸度的狀態(tài)壓入到電機(jī)筒內(nèi)，壓裝完成后，熱套抓料機(jī)械手28直接將成品移至第一定子輸送滾筒線(xiàn)1，在第一定子輸送滾筒線(xiàn)1和第二定子輸送滾筒線(xiàn)2連接處設(shè)置人工工位，通過(guò)人工將熱套后的電機(jī)筒中定子的電線(xiàn)穿出并翻轉(zhuǎn)掉頭放至第二定子輸送滾筒線(xiàn)2，第二定子輸送滾筒線(xiàn)2將電機(jī)筒運(yùn)入裝配工作臺(tái)4，進(jìn)入下一個(gè)裝配步驟。

電機(jī)筒通過(guò)第二定子輸送滾筒線(xiàn)2進(jìn)入裝配工作臺(tái)4的電機(jī)前端蓋裝配工位9，在電機(jī)前端蓋裝配工位9上將電機(jī)筒和電機(jī)前端蓋拼裝，再進(jìn)入防水膠墊裝配工位10進(jìn)行防水膠墊的裝配。轉(zhuǎn)子和軸承在轉(zhuǎn)子入軸承裝配工位8上安裝好，通過(guò)轉(zhuǎn)子輸送鏈板線(xiàn)3運(yùn)送到裝配工作臺(tái)4與電機(jī)殼進(jìn)行裝配。組裝好后物件進(jìn)入電機(jī)后端蓋裝配工位12和波紋墊裝配工位13進(jìn)行電機(jī)后端蓋和波紋墊的裝配，再進(jìn)入到打螺絲工位14，將安裝好的各部件固定好，最后通過(guò)電機(jī)翻轉(zhuǎn)裝置74翻轉(zhuǎn)進(jìn)入物料輸送滾筒線(xiàn)5。

裝配好的電機(jī)首先通過(guò)上密封圈裝配工位20和下密封圈裝配工位75進(jìn)行上密封圈和下密封圈狀裝配，裝配好后進(jìn)入大o圈裝配工位15進(jìn)行大o圈的裝配，裝配好后進(jìn)入平墊圈裝配工位16和葉輪裝配工位21進(jìn)行葉輪和平墊圈的裝配，再進(jìn)入螺母裝配工位17進(jìn)行螺母的安裝，最后進(jìn)入泵頭裝配工位18待用。

泵頭裝配工位18中，導(dǎo)葉取料機(jī)械手60將導(dǎo)葉從導(dǎo)葉料庫(kù)59上取出待用，一號(hào)o圈裝配機(jī)械手64將一號(hào)o圈取出一號(hào)o圈料庫(kù)62中取出并裝入到導(dǎo)管上，泵殼導(dǎo)葉組件裝配機(jī)械手55將處于導(dǎo)葉取料機(jī)械手60上都導(dǎo)葉裝到導(dǎo)管上，二號(hào)o圈裝配機(jī)械手65從二號(hào)o圈料庫(kù)63上取料并在導(dǎo)管上裝入兩個(gè)二號(hào)o圈。泵殼翻轉(zhuǎn)機(jī)械手58將泵殼準(zhǔn)備到位，噴油裝置68對(duì)泵殼進(jìn)行噴油潤(rùn)滑，泵殼導(dǎo)葉組件裝配機(jī)械手55將組裝好的導(dǎo)管導(dǎo)葉移動(dòng)至橫桿左側(cè)并按入泵殼中，泵頭安裝完畢。

將分別裝配好的泵頭和電機(jī)進(jìn)行組裝，并輸送到入水法蘭及膠閥裝配工位22進(jìn)行入水法蘭和膠閥的裝配，最后在入水法蘭打螺絲工位19上進(jìn)行打螺絲，將其固定，此時(shí)，噴射泵裝配完成，通過(guò)物料輸送滾筒線(xiàn)5末段輸出，將裝配好的噴射泵取出后，用于運(yùn)送泵體的托盤(pán)，在托盤(pán)回收裝置23上進(jìn)行回收。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、快速、精準(zhǔn)地將泵殼和電機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行組裝，整條流水線(xiàn)只需3名工人進(jìn)行看管和對(duì)操控調(diào)試屏進(jìn)行控制，大大減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了噴射泵安裝的速度和精度。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。