本發(fā)明涉及高速裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種帶中轉(zhuǎn)夾具的高速裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

成品一般是通過(guò)多個(gè)零部件組裝而形成，在自動(dòng)化程度較高的裝配領(lǐng)域，成品可以通過(guò)多臺(tái)機(jī)器或者多條組裝線進(jìn)行全自動(dòng)化的組裝，每臺(tái)機(jī)器或者每條組裝線的動(dòng)力都是獨(dú)立的，在裝配過(guò)程中需要將該多臺(tái)機(jī)器或者多條組裝線協(xié)調(diào)運(yùn)作，需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜調(diào)試方能進(jìn)行工作，如果其中一臺(tái)機(jī)器或者生產(chǎn)線出現(xiàn)故障，容易出現(xiàn)其它機(jī)器或者生產(chǎn)線停車不及時(shí)導(dǎo)致更嚴(yán)重后果的現(xiàn)象，待故障修復(fù)后，又需重新調(diào)試方能繼續(xù)工作，較為麻煩，需要配置多個(gè)動(dòng)力源，成本較高，系統(tǒng)復(fù)雜，操控不方便，工作穩(wěn)定性及工作效率存在提升空間，為此，本發(fā)明提供一種帶中轉(zhuǎn)夾具的高速裝配機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種帶中轉(zhuǎn)夾具的高速裝配機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種帶中轉(zhuǎn)夾具的高速裝配機(jī)，包括：

機(jī)架；

工作臺(tái)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，工作臺(tái)上具有一組固定夾具及至少一組中轉(zhuǎn)夾具，固定夾具固定安裝在工作臺(tái)上，中轉(zhuǎn)夾具可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)上；

第一傳動(dòng)裝置，輸入端與機(jī)架傳動(dòng)連接，輸出端作用在中轉(zhuǎn)夾具上以驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作。

所述第一傳動(dòng)裝置包括：

環(huán)形軌道，環(huán)形軌道具有突出段；

安裝座，固定安裝在工作臺(tái)上；

中間桿，安裝在安裝座上，中間桿相對(duì)安裝座可以滑動(dòng)，中間桿一端與中轉(zhuǎn)夾具固定連接，另一端具有一與環(huán)形軌道配合的限位部，在中間桿跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中該限位部始終保持在環(huán)形軌道內(nèi)。

所述限位部設(shè)置為一安裝在中間桿上的滾輪，滾輪于環(huán)形軌道內(nèi)動(dòng)作。

所述中間桿還可相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一傳動(dòng)裝置還包括設(shè)置在中間桿上的第一齒輪和設(shè)置在機(jī)架上的齒條。

所述機(jī)架上還設(shè)置有一呈環(huán)狀的限位槽，所述中間桿的另一端插設(shè)在該限位槽內(nèi)以防止中間桿轉(zhuǎn)動(dòng)，限位槽對(duì)應(yīng)齒條處設(shè)置有缺口以便中間桿于缺口處可翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還包括若干動(dòng)力組件，每個(gè)動(dòng)力組件包括：

第一作動(dòng)桿，可升降地安裝在機(jī)架上；

第一凸輪，通過(guò)一第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一鏈輪或第二齒輪；

第一驅(qū)動(dòng)桿，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第一驅(qū)動(dòng)桿與第一凸輪傳動(dòng)配合；

第一連桿及第二連桿，第一連桿一端與第一驅(qū)動(dòng)桿鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第一作動(dòng)桿鉸接；

第一環(huán)形鏈條或第三齒輪，設(shè)置在工作臺(tái)上與第一鏈輪或第二齒輪配合。

本發(fā)明還包括卸料裝置，所述卸料裝置包括：

承接軌道，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，可滑動(dòng)至固定夾具處承接成品；

第二傳動(dòng)裝置，輸入端與工作臺(tái)傳動(dòng)連接，輸出端驅(qū)動(dòng)承接軌道往復(fù)滑動(dòng)；

第三傳動(dòng)裝置，輸入端與工作臺(tái)傳動(dòng)連接，輸出端用于提放固定夾具處的成品。

所述第二傳動(dòng)裝置包括：

偏心輪，通過(guò)一第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第二轉(zhuǎn)軸下方安裝有第二鏈輪；

第三連桿，一端與偏心輪偏離第二轉(zhuǎn)軸位置樞接，另一端與承接軌道樞接；

第二環(huán)形鏈條，設(shè)置在工作臺(tái)上與第二鏈輪配合。

所述第三傳動(dòng)裝置包括：

第二作動(dòng)桿，可升降地安裝在機(jī)架上；

第二凸輪，通過(guò)一第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第三轉(zhuǎn)軸上安裝有第三鏈輪；

第二驅(qū)動(dòng)桿，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第二驅(qū)動(dòng)桿與第二凸輪傳動(dòng)配合；

第四連桿及第五連桿，第四連桿一端與第二驅(qū)動(dòng)桿鉸接，另一端與第五連桿的一端鉸接，第五連桿的另一端與第二作動(dòng)桿鉸接；

第三環(huán)形鏈條，設(shè)置在工作臺(tái)上與第三鏈輪配合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)在工作臺(tái)上設(shè)置固定夾具和中轉(zhuǎn)夾具，通過(guò)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)中轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)及中轉(zhuǎn)夾具動(dòng)作為同一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，步調(diào)可完全保持一致，無(wú)需復(fù)雜調(diào)試，另外，本發(fā)明的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，使得本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，工作穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的部分示意圖；

圖4是圖3中a處局部放大圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖4，本發(fā)明是一種帶中轉(zhuǎn)夾具的高速裝配機(jī)，包括：

機(jī)架1；

工作臺(tái)2，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，工作臺(tái)2上具有一組固定夾具3及至少一組中轉(zhuǎn)夾具4，固定夾具3固定安裝在工作臺(tái)2上，中轉(zhuǎn)夾具4可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)2上；

第一傳動(dòng)裝置，輸入端與機(jī)架1傳動(dòng)連接，輸出端作用在中轉(zhuǎn)夾具4上以驅(qū)動(dòng)中轉(zhuǎn)夾具4動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)在工作臺(tái)2上設(shè)置固定夾具3和中轉(zhuǎn)夾具4，通過(guò)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)中轉(zhuǎn)夾具4動(dòng)作，工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)及中轉(zhuǎn)夾具4動(dòng)作為同一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，步調(diào)可完全保持一致，無(wú)需復(fù)雜調(diào)試，另外，本發(fā)明的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，使得本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，工作穩(wěn)定可靠。

如圖所示，所述第一傳動(dòng)裝置具體可以采用以下實(shí)施方式，包括：

環(huán)形軌道5，環(huán)形軌道5具有突出段6；

安裝座7，固定安裝在工作臺(tái)2上；

中間桿8，安裝在安裝座7上，中間桿8相對(duì)安裝座7可以滑動(dòng)，中間桿8一端與中轉(zhuǎn)夾具4固定連接，中間桿的另一端具有一與環(huán)形軌道配合的限位部，在中間桿跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中該限位部始終保持在環(huán)形軌道內(nèi)；在本實(shí)施方式中，限位部?jī)?yōu)選的設(shè)置有一滾輪9，滾輪9于環(huán)形軌道5內(nèi)動(dòng)作；

在組裝過(guò)程中，存在需要將中轉(zhuǎn)夾具4翻轉(zhuǎn)的需求，為此所述中間桿8還可相對(duì)安裝座7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架1上還設(shè)置有齒條10，所述中間桿8上設(shè)置有與齒條10配合的第一齒輪11，通過(guò)齒條10與第一齒輪11的配合實(shí)現(xiàn)中間桿8翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)中轉(zhuǎn)夾具4翻轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)的第一傳動(dòng)裝置具體動(dòng)作如下：工作臺(tái)2相對(duì)機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)(可以通過(guò)電機(jī)或者液壓泵驅(qū)動(dòng))，帶動(dòng)固定夾具3和中轉(zhuǎn)夾具4轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)不同的工位進(jìn)行加工，同時(shí)中轉(zhuǎn)夾具4在跟隨工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)其經(jīng)過(guò)環(huán)形軌道5的突出段6時(shí)，滾輪9順著環(huán)形軌道5移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)中間桿8相對(duì)機(jī)架1往外移動(dòng)，本實(shí)施方式中中轉(zhuǎn)夾具4會(huì)移動(dòng)到固定夾具3的上方進(jìn)行組裝，當(dāng)中間桿8經(jīng)過(guò)齒條10時(shí)，第一齒輪11和齒條10的配合可以帶動(dòng)中間桿8翻轉(zhuǎn)，具體翻轉(zhuǎn)的角度由齒條10長(zhǎng)度限定，可以調(diào)節(jié)。

如圖所示，為了防止中間桿8在跟隨工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)意外旋轉(zhuǎn)，在機(jī)架1上還設(shè)置有一呈環(huán)狀的限位槽12，所述中間桿8的另一端插設(shè)在該限位槽12內(nèi)以防止中間桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，限位槽12對(duì)應(yīng)齒條10處設(shè)置有缺口13以便中間桿8于缺口13處可翻轉(zhuǎn)；提高第一傳動(dòng)裝置的工作穩(wěn)定性。

如圖所示，為了給組裝工序提供動(dòng)力，本發(fā)明還包括若干動(dòng)力組件，每個(gè)動(dòng)力組件包括：

第一作動(dòng)桿14，可升降地安裝在機(jī)架1上，作動(dòng)桿上可以根據(jù)工序需要安裝不同的輔助結(jié)構(gòu)；

第一凸輪15，通過(guò)一第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一鏈輪16或第二齒輪；

第一驅(qū)動(dòng)桿16，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，第一驅(qū)動(dòng)桿16與第一凸輪15傳動(dòng)配合；

第一連桿17及第二連桿18，第一連桿17一端與第一驅(qū)動(dòng)桿16鉸接，另一端與第二連桿18的一端鉸接，第二連桿18的另一端與第一作動(dòng)桿14鉸接；

第一環(huán)形鏈條或第三齒輪，設(shè)置在工作臺(tái)2上與第一鏈輪16或第二齒輪配合，第三齒輪為內(nèi)齒輪。

現(xiàn)有的動(dòng)力組件一般采用氣缸或者油缸之類的，采用的動(dòng)力源與工作臺(tái)2不同，步驟難以協(xié)調(diào)，控制復(fù)雜，而上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)力組件采用和工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，純機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)，同步性非常好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定；采用上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)力組件具體動(dòng)作如下，工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一環(huán)形鏈條或第三齒輪跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，配合第一鏈輪16或第二齒輪帶動(dòng)第一凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪15與第一驅(qū)動(dòng)桿16配合驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿16前后伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿18、第三連桿聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一作動(dòng)桿14上下動(dòng)作，配合輔助結(jié)構(gòu)完成組裝動(dòng)作。

如圖所示，為了將裝配好的成品卸下，本發(fā)明還包括卸料裝置，所述卸料裝置包括：

承接軌道19，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，可滑動(dòng)至固定夾具3處承接成品；

第二傳動(dòng)裝置，輸入端與工作臺(tái)2傳動(dòng)連接，輸出端驅(qū)動(dòng)承接軌道19往復(fù)滑動(dòng)；

第三傳動(dòng)裝置，輸入端與工作臺(tái)2傳動(dòng)連接，輸出端用于提放固定夾具3處的成品。由上可見卸料裝置的動(dòng)力源來(lái)自于工作臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)，同步性極好，無(wú)需調(diào)試。

其中，第二傳動(dòng)裝置包括：

偏心輪20，通過(guò)一第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，第二轉(zhuǎn)軸下方安裝有第二鏈輪21；

第三連桿22，一端與偏心輪20偏離第二轉(zhuǎn)軸位置樞接，另一端與承接軌道19樞接；

第二環(huán)形鏈條，設(shè)置在工作臺(tái)2上與第二鏈輪21配合。

所述第三傳動(dòng)裝置包括：

第二作動(dòng)桿23，可升降地安裝在機(jī)架1上，用于提放固定夾具3處的成品；

第二凸輪24，通過(guò)一第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，第三轉(zhuǎn)軸上安裝有第三鏈輪25；

第二驅(qū)動(dòng)桿26，可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架1上，第二驅(qū)動(dòng)桿26與第二凸輪24傳動(dòng)配合；

第四連桿及第五連桿27，第四連桿一端與第二驅(qū)動(dòng)桿26鉸接，另一端與第五連桿27的一端鉸接，第五連桿27的另一端與第二作動(dòng)桿23鉸接；

第三環(huán)形鏈條，設(shè)置在工作臺(tái)2上與第三鏈輪25配合。

第二傳動(dòng)裝置及第三傳動(dòng)裝置為純機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，使得卸料裝置與工作臺(tái)2步驟一直，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，工作穩(wěn)定可靠。上述結(jié)構(gòu)的卸料裝置具體動(dòng)作如下：工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)第三環(huán)形鏈條和第二環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，第三環(huán)形鏈條和第二環(huán)形鏈條分別帶動(dòng)第三鏈輪25和第二鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈輪25帶動(dòng)第二凸輪24動(dòng)作，第二凸輪24帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)桿26滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)桿26滑動(dòng)帶動(dòng)第四連桿及第五連桿27連動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二作動(dòng)桿23動(dòng)作；第二鏈輪21帶動(dòng)偏心輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪20通過(guò)第三連桿22帶動(dòng)承接軌道19往復(fù)滑動(dòng)，在第二作動(dòng)桿23將成品提起以后，承接軌道19移至固定夾具3上方，成品下方，然后第二作動(dòng)桿23將成品釋放，成品落入承接軌道19中，然后承接軌道19退出，成品沿著承接軌道19滑至收料處；如此往復(fù)循環(huán)。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。