本發(fā)明所屬汽車物料移載、搬運、裝配領域，特別涉及一種汽車天窗的裝配機構總成。

背景技術：

隨著汽車科技產業(yè)在中國的快速發(fā)展，人們的消費傾向逐漸轉向個性和多樣，導致汽車裝配生產特點更加趨向復雜，安裝零件的種類進一步增多，因此汽車裝配生產模式發(fā)生了重大變革，傳統(tǒng)的人員密集汽車裝配發(fā)展方向逐漸轉向模塊化、自動化及柔性化，徹底改善和提高汽車裝配的效率和質量。

傳統(tǒng)的汽車天窗裝配，基本分為三個部分，天窗滑軌安裝、支架安裝及調整面差。整個裝配過程，主要靠人工來完成，既要控制方位、松緊程度等符合要求，也要滿足天窗的移動自如及經受雨水的考驗。不僅裝配繁重而且裝配質量和效率低下，不符合現代實體企業(yè)發(fā)展變革，浪費嚴重。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于設計一種汽車天窗的裝配機構總成，解決移載過程中保持可持續(xù)平衡及臂桿所需的角度調節(jié)，與智能助力機械手相連接，形成機械臂及整個裝置的上升、下降、旋轉、移動等。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是：

一種汽車天窗的裝配機構總成，其包括，基座，其包括豎直設置的l形支撐桿、連接于l形支撐桿上部兩側的兩上固定桿及連接于l形支撐桿底部的下固定桿；升降機構，包括，滑軌及其上滑塊，滑軌豎直設置于所述基座l形支撐桿內側面；固定座，設置于所述滑塊上；機械手連接板，設置于所述固定座頂端；升降氣缸，其缸體樞軸連接于一個一端連接于所述固定座上端的固定塊，活塞桿端部連接于所述基座l形支撐桿下端部；固定座隨升降氣缸缸體上下移動；導向檢測機構，分別設置于所述固定座兩側，其包括，兩連接桿，水平設置于所述固定座兩側；兩固定桿，呈l形，豎直設置，其上端連接連接桿外端；兩導向檢測器或機控閥，分別設置于所述兩固定桿下端；托板固定架，其包括，固定框架；兩連桿，連桿呈l形，一端連接所述固定框架后端，另一端樞軸連接于所述基座兩上固定桿的外端；一連接支桿，設置于所述兩連桿下部之間；兩個調平衡機構，分別包括拉桿及連接其兩端的兩桿端軸承，其中，一桿端軸承的一端樞軸連接于所述基座下固定桿，另一桿端軸承一端樞軸連接于所述連接支桿；托板，設置于所述托板固定架的固定框架上，托板為框架結構；兩工件定位銷，豎直向上設置于所述托板兩側中部；兩定位桿，豎直向下設置于所述托板兩側中部；兩個工件檢測傳感器或機控閥，呈對角設置于所述托板上端面中部；一車體檢測傳感器，設置于所述連接支桿上端面中央；若干支擰緊槍，沿周向設置于所述托板框架結構下端面；控制器，所述導向檢測器或機控閥、工件檢測傳感器、車體檢測傳感器、升降氣缸及擰緊槍均電連接該控制器。

進一步，還包括兩xy向微調機構，所述托板中部沿軸向設兩個安裝通孔，xy向微調機構包括，定位塊，豎直設置于對應所述托板中部兩個安裝通孔的托板固定架固定框架上，定位塊自安裝通孔伸出；定位框，正方形結構，設置于所述托板安裝通孔上端面，定位框四邊中央分別設置一定位螺栓，定位螺栓前端設彈簧，該彈簧外端對應自安裝通孔伸出的定位塊側面。

更進一步，還包括兩氣缸導向限位機構，分別設置于所述托板兩側后端；該氣缸導向限位機構包括，固定基座，呈t形或l形，其一側邊固定于所述托板側面后端；安裝支架，呈u形，其一側固定于所述固定基座另一側邊，該安裝支架u形的兩側面呈l形，其兩端上分別設一通孔；導向氣缸，其活塞端端面設一u形連接架，u形連接架兩側面設通孔，并通過兩個銷軸活動連接于所述安裝支架呈l形兩側面的一端通孔；導向氣缸電連接所述控制器；連接件，呈u形，其底部連接于所述導向氣缸活塞端端部，u形連接件的兩側面分別設一通孔；活動塊，插設于所述安裝支架內，其一側面設一帶通孔的耳塊，該耳塊插設于所述連接件u形結構內，并通過連接銷軸樞軸連接；活動塊另一側設通孔，并通過連接軸所述安裝支架呈l形兩側面的另一端通孔；活動塊的外側面設若干定位孔；導向塊，其下部連接于一l形連接板的一側邊，該l形連接板的另一側邊上設導槽，該導槽與所述活動塊外側面的定位孔對應，并通過連接螺栓連接固定。

又，所述控制器通過一連接支架連接于所述升降機構固定座上。

當汽車天窗移載到導向檢測機構時，導向檢測機構在執(zhí)行導向的同時，機控閥啟動，氣缸導向限位機構內氣缸打開，定位塊旋轉90度至水平方向，引導汽車天窗進入。

當汽車天窗定位孔放入四只定位銷內時，氣缸導向限位機構內氣缸收回，定位塊旋轉90度至豎直方向，定位啟動。當汽車天窗下降到與所述托板上端面呈對角設置的第一、第二檢測傳感器接觸時，檢測傳感器啟動，升降機構執(zhí)行升起或下降作業(yè)，當升降機構帶動汽車天窗的裝配機構總成整體升降至適宜安裝位置時(檢測傳感器3被觸及)汽車天窗的裝配機構總成的擰緊槍同時啟動，完成汽車天窗的裝配。

與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明實現了汽車天窗裝配由傳統(tǒng)人工裝配操作運行到現代機械智能協調控制操作運行的技術突破，擺脫了汽車天窗人工搬運移載裝配，改善了勞動條件，降低了成本，增強了產品的裝配質量，減少產線上人工，提升移載裝配行業(yè)智能裝配程度，縮小交貨周期，降低消耗，優(yōu)化管理，增強生產力。

本發(fā)明實現了由天窗螺絲的逐個擰緊向多個擰緊槍同時擰緊的創(chuàng)新轉變，實現了汽車天窗由傳統(tǒng)的人工搬運、移載、裝配等向各過程節(jié)點集成自動升級，達到了導向、定位、平移、調節(jié)、升降于一體的總成機構。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的立體圖1。

圖2為本發(fā)明實施例的立體圖2。

圖3為本發(fā)明實施例的俯視圖。

圖4為本發(fā)明實施例中基座和升降機構的立體圖1。

圖5為本發(fā)明實施例中基座和升降機構的立體圖2。

圖6為本發(fā)明實施例中氣缸導向限位機構的立體圖1。

圖7為本發(fā)明實施例中氣缸導向限位機構的立體圖2。

圖8為本發(fā)明實施例中氣缸導向限位機構的立體圖3。

圖9為本發(fā)明實施例中氣缸導向限位機構的正視圖。

圖10為本發(fā)明實施例中氣缸導向限位機構的立體分解圖1。

圖11為本發(fā)明實施例中氣缸導向限位機構的立體分解圖2。

具體實施方式

參見圖1～圖11，本發(fā)明的一種汽車天窗的裝配機構總成，其包括，

基座1，其包括豎直設置的l形支撐桿101、連接于l形支撐桿101上部兩側的兩上固定桿102、102’及連接于l形支撐桿101底部的下固定桿103；

升降機構2，包括，

滑軌21及其上滑塊22，滑軌21豎直設置于所述基座1的l形支撐桿101內側面；

固定座23，設置于所述滑塊22上；

機械手連接板24，設置于所述固定座23頂端；

升降氣缸25，其缸體樞軸連接于一個一端連接于所述固定座23上端的固定塊231，活塞桿端部連接于所述基座1的l形支撐桿101下端部；固定座23隨升降氣缸25缸體上下移動；導向檢測機構3，分別設置于所述固定座23兩側，其包括，

兩連接桿31、31’(以一側連接桿31為例，下同)，水平設置于所述固定座23兩側；

兩固定桿32、32’，呈l形，豎直設置，其上端連接連接桿31外端；

兩導向檢測器33、33’或機控閥，分別設置于所述兩固定桿31下端一側；托板固定架4，其包括，

固定框架41；

兩連桿42、42’，連桿呈l形，一端連接所述固定框架41后端，另一端樞軸連接于所述基座1兩上固定桿102、102’的外端；

一連接支桿43，設置于所述兩連桿42、42’下部之間；

兩個調平衡機構5、5’，該調平衡機構5(以調平衡機構5為例，下同)包括拉桿51及連接其兩端的兩桿端軸承52、52’，其中，一桿端軸承52的一端樞軸連接于所述基座1的下固定桿103，另一桿端軸承52’一端樞軸連接于所述連接支桿43；

托板6，設置于所述托板固定架4的固定框架41上，托板6為框架結構；

兩工件定位銷7、7’，豎直向上設置于所述托板6兩側中部；

兩定位桿15、15’，豎直向下設置于所述兩固定桿31下端另一側；

兩個工件檢測傳感器8、8’或機控閥，呈對角設置于所述托板6上端面中部；

一車體檢測傳感器8”，設置于所述連接支桿43上端面中央；

十八支擰緊槍9，沿周向設置于托板6框架結構下端面；

控制器10，所述導向檢測器或機控閥、工件檢測傳感器、車體檢測傳感器、升降氣缸及擰緊槍均電連接該控制器10。

進一步，還包括兩xy向微調機構11、11’，所述托板6中部沿軸向設兩個安裝通孔61、61’，xy向微調機構11(以xy向微調機構11為例，下同)包括，

定位塊111，豎直設置于對應所述托板6中部兩個安裝通孔61的托板固定架4固定框架41上，定位塊111自安裝通孔61伸出；

定位框112，正方形結構，設置于所述托板6安裝通孔61上端面，定位框112四邊中央分別設置一定位螺栓113(以一側定位螺栓113為例，下同)，定位螺栓113前端設彈簧114，該彈簧114外端對應自安裝通孔61伸出的定位塊111側面。

進一步，還包括兩氣缸導向限位機構12、12’，分別設置于所述托板6兩側后端；該氣缸導向限位機構12(以氣缸導向限位機構12為例，下同)包括，

固定基座121，呈t形或l形，其一側邊固定于所述托板6側面后端；

安裝支架122，呈u形，其一側固定于所述固定基座121另一側邊，該安裝支架122u形的兩側面呈l形，其兩端上分別設一通孔；

導向氣缸123，其活塞端端面設一u形連接架124，u形連接架124兩側面設通孔，并通過兩個銷軸125、125’活動連接于所述安裝支架122呈l形兩側面的一端通孔；導向氣缸123電連接所述控制器10；

連接件126，呈u形，其底部連接于所述導向氣缸123活塞端端部，u形連接件126的兩側面分別設一通孔；

活動塊127，插設于所述安裝支架122內，其一側面設一帶通孔的耳塊1271，該耳塊1271插設于所述連接件126u形結構內，并通過連接銷軸128樞軸連接；活動塊127另一側設通孔，并通過連接軸1272所述安裝支架122呈l形兩側面的另一端通孔；活動塊127的外側面設若干定位孔1273；

導向塊129，其下部連接于一l形連接板130的一側邊，該l形連接板130的另一側邊上設導槽1301，該導槽1301與所述活動塊127外側面的定位孔1273對應，并通過連接螺栓1274連接固定。

又，所述控制器10通過一連接支架14連接于所述升降機構2固定座23上。

本發(fā)明通過機械手連接板24與助力機械手連接，執(zhí)行汽車天窗的裝配機構總成的整體升降、平移及360度水平旋轉。

控制器10，所述導向檢測器或機控閥、工件檢測傳感器、車體檢測傳感器、升降氣缸及擰緊槍均電連接該控制器10。

先按取料按鈕(氣控)，助力機械手主機氣缸縮回，機械手下降到最低點(取料高度)，導向氣缸伸出，機械手達到取料狀態(tài)，天窗上料機械手將天窗上料到安裝機械手上；工件檢測傳感器---機控閥(氣控)檢測有料，然后按進車按鈕(氣控)，主機氣缸伸出，導向氣缸縮回，機械手達到進車高度，然后按解鎖按鈕(氣控)，機械手y向移動到另一個鎖定位置(線體中心進車位置)，然后手動移動機械手進車達到安裝狀態(tài)，這時當機械手到達車體前沿時，機控閥會觸發(fā)，之后掛靠隨行，按頂升按鈕(氣控)，(只有機控閥觸發(fā)按頂升按鈕才有效)升降舉升氣缸縮回，機械手到達安裝高度，車體檢測傳感器--檢測開關碰到車頂前沿觸發(fā)(電控)，之后擰緊槍自動打螺栓，螺栓打好完全后，擰緊槍指示燈變綠，之后按下降按鈕(氣控)，升降氣缸伸出，機械手降到進車高度，之后手動將機械手從車體移出，完全移出車體后，按解鎖按鈕(氣控)，y向移動機械手到達另一個y向鎖定位置(線邊取料位置)，之后按取料按鈕(氣控)，主機氣缸縮回，機械手下降到最低點(取料高度)，導向氣缸伸出，機械手達到取料狀態(tài)，完成一個循環(huán)。