技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種汽車(chē)天窗的裝配機(jī)構(gòu)總成，包括，基座、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向檢測(cè)機(jī)構(gòu)、兩導(dǎo)向檢測(cè)器、托板固定架、兩個(gè)調(diào)平衡機(jī)構(gòu)、托板、兩工件定位銷(xiāo)、兩定位桿、三檢測(cè)傳感器、若干支擰緊槍、控制器，所述導(dǎo)向檢測(cè)器、檢測(cè)傳感器、升降氣缸及擰緊槍均電連接該控制器。本發(fā)明汽車(chē)天窗的裝配機(jī)構(gòu)總成，解決移載過(guò)程中保持可持續(xù)平衡及臂桿所需的角度調(diào)節(jié)，與智能助力機(jī)械手相連接，形成機(jī)械手及整個(gè)裝置的上升、下降、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慕佳;吳貞鋒;吳風(fēng)剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海永乾機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.09.05