本發(fā)明涉及售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)售貨機(jī)上的自動(dòng)化料道裝配方法。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上自動(dòng)售貨機(jī)上的料道裝配時(shí)，料道零部件與料道左右側(cè)板組裝后，均需通過人工敲打的方法將料道零部件兩端凸出于料道左右側(cè)板外的卡爪一一回折拍平，使其料道零部件與料道左右側(cè)板更好地固定在一起。

但是，上述傳統(tǒng)的人工操作方法，其存在以下缺點(diǎn)：

(1)人工作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，成本增加；

(2)人工敲打容易出錯(cuò)，出現(xiàn)漏翹現(xiàn)象；

(3)人工個(gè)體存在差異性，組裝出來的料道結(jié)構(gòu)參差不齊，產(chǎn)品一致性差，質(zhì)量得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為克服上述人工裝配固定料道的不足，提供一種自動(dòng)化料道裝配工裝及其裝配方法，首先將料道零部件與料道左右側(cè)板初步組裝，然后將預(yù)先準(zhǔn)備好的帶有頂針的左右側(cè)沖壓板分別與料道零部件兩端凸出于料道左右側(cè)板外的卡爪配合，在此左右側(cè)沖壓板上的頂針排布與左右側(cè)板上的卡爪安裝孔一一對(duì)應(yīng)，然后采用液壓機(jī)沖壓左右側(cè)沖壓板使得卡爪在頂針根部的阻擋作用下向?qū)?yīng)左右側(cè)板回折進(jìn)而被拍平。其相比人工操作，生產(chǎn)效率大大提高，加工出來的料道產(chǎn)品一致性好，且產(chǎn)品質(zhì)量有保證，不會(huì)出現(xiàn)加工遺漏拍平卡爪的情況。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化料道裝配工裝，包括左側(cè)沖壓板和右側(cè)沖壓板以及液壓機(jī)；所述左側(cè)沖壓板和右側(cè)沖壓板上均設(shè)置有垂直的頂針；所述液壓機(jī)包括設(shè)置于液壓機(jī)機(jī)架中的液壓機(jī)工作臺(tái)和設(shè)置在液壓機(jī)工作臺(tái)正上方的液壓板以及與液壓板固定連接且支撐在液壓機(jī)機(jī)架中的液壓油缸；所述右側(cè)沖壓板緊貼液壓板固定且右側(cè)沖壓板上的頂針垂直朝下；所述左側(cè)沖壓板支撐于液壓機(jī)工作臺(tái)上且左側(cè)沖壓板的頂針垂直朝上；

料道包括料道左側(cè)板和料道右側(cè)板以及固定卡接在料道左側(cè)板和料道右側(cè)板之間的料道零部件，所述料道左側(cè)板和料道右側(cè)板上均設(shè)置定位孔，所述料道零部件的兩安裝端對(duì)應(yīng)均設(shè)置有呈卷狀的凸出卡爪，所述料道零部件與料道左側(cè)板和料道右側(cè)板配合時(shí)卡爪穿過定位孔對(duì)應(yīng)凸出在料道左側(cè)板和料道右側(cè)板的外側(cè)；

所述左側(cè)沖壓板和右側(cè)沖壓板上的頂針對(duì)應(yīng)與穿過料道左側(cè)板和料道右側(cè)板上的定位孔并凸出在料道左側(cè)板和料道右側(cè)板外側(cè)的料道零部件兩安裝端的凸出卡爪一一配合。

優(yōu)選地，所述頂針的頂部呈錐形，所述頂針的根部呈圓弧過渡的圓柱凸臺(tái)狀，所述頂針的中部本體直徑小于卡爪的內(nèi)孔直徑，所述頂針的根部直徑大于卡爪的內(nèi)孔直徑。

優(yōu)選地，所述液壓機(jī)工作臺(tái)的左右、前后側(cè)均設(shè)置有限定左側(cè)沖壓板的限位開關(guān)。

一種自動(dòng)化料道裝配方法，包括以下步驟：

步驟一：將料道零部件兩安裝端上的凸出卡爪對(duì)應(yīng)與料道左側(cè)板和料道右側(cè)板上的定位孔配合使得卡爪穿過定位孔對(duì)應(yīng)凸出在料道左側(cè)板和料道右側(cè)板的外側(cè)；

步驟二：將左側(cè)沖壓板放置到液壓機(jī)工作臺(tái)上定位；然后將步驟一中初步安裝好的料道移至到液壓機(jī)工作臺(tái)上并使凸出在料道左側(cè)板外側(cè)的料道零部件一端卡爪與左側(cè)沖壓板上的頂針一一套合；接著將右側(cè)沖壓板緊貼液壓板定位固定；

步驟三：?jiǎn)?dòng)液壓機(jī)，右側(cè)沖壓板隨液壓板在液壓油缸的推動(dòng)力作用下下移并使得右側(cè)沖壓板上的頂針逐漸與凸出在料道右側(cè)板外側(cè)的料道零部件另一端卡爪一一套合，繼續(xù)推動(dòng)液壓板直至料道零部件兩安裝端的卡爪均被回折壓平為止，之后使液壓板回升，取出最終裝配好的料道。

一種自動(dòng)化料道裝配方法，包括以下步驟：

首先，將左側(cè)沖壓板放置到液壓機(jī)工作臺(tái)上；

接著，將料道左側(cè)板通過左側(cè)沖壓板上的頂針與料道左側(cè)板上的定位孔對(duì)應(yīng)放置在左側(cè)沖壓板上；

接著，將料道零部件一端上的卡爪通過與左側(cè)沖壓板上的頂針引導(dǎo)插入到料道左側(cè)板上的對(duì)應(yīng)定位孔內(nèi)，直至所有需要裝配的料道零部件均安裝到料道左側(cè)板上的對(duì)應(yīng)定位孔內(nèi)；

接著，將料道零部件另一端的卡爪與料道右側(cè)板上的定位孔一一配合；

接著，將初步組裝的料道整體移動(dòng)到液壓機(jī)工作臺(tái)上并定位固定，并將右側(cè)沖壓板緊貼液壓板上定位固定；

然后，啟動(dòng)液壓機(jī)，右側(cè)沖壓板隨液壓板在液壓油缸的推動(dòng)力作用下下移并使得右側(cè)沖壓板上的頂針逐漸與凸出在料道右側(cè)板外側(cè)的料道零部件另一端卡爪接觸一一套合，繼續(xù)推動(dòng)液壓板，左側(cè)沖壓板和右側(cè)沖壓板上的頂針開始對(duì)料道零部件兩安裝端上的卡爪進(jìn)行擠壓，直至料道零部件兩安裝端上的卡爪從頂針根部的過渡圓弧的起始點(diǎn)逐漸被擠壓拍平至過渡圓弧的底部；

最后，使液壓板回升，取出最終裝配好的料道。

進(jìn)一步地，所述左側(cè)沖壓板移動(dòng)到液壓機(jī)工作臺(tái)上時(shí)由液壓機(jī)工作臺(tái)上的左右、前后側(cè)限位開關(guān)限定左右、前后位置。

本發(fā)明的有益效果是：操作簡(jiǎn)單、過程可控制、工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，與傳統(tǒng)料道相比，本發(fā)明料道具體有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)效率高，成本低，批量生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)明顯；

(2)質(zhì)量保證，不會(huì)出現(xiàn)人工遺漏拍平卡爪的情況；

(3)產(chǎn)品質(zhì)量有保證，一致性好，個(gè)體化差異性小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明料道的局部分解示意圖；

圖2是本發(fā)明料道的初步裝配示意圖；

圖3是圖2中a局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明焊接頂針的左、右側(cè)沖壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中b局部放大示意圖；

圖6是本發(fā)明沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明焊接頂針的左、右側(cè)沖壓板與料道配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明料道零部件兩端的卡爪與左、右側(cè)沖壓板上的頂針在受沖壓力的作用下變形的狀態(tài)示意圖。

其中：1.料道左側(cè)板；2.料道右側(cè)板；12.定位孔；3.料道零部件；31.卡爪；4.左側(cè)沖壓板；5.右側(cè)沖壓板；6.頂針；7.液壓板；8.液壓機(jī)工作臺(tái)；9.液壓油缸；10.液壓機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明料道的局部分解示意圖；圖2是本發(fā)明料道的初步裝配示意圖；圖3是圖2中a局部放大示意圖。

如圖1-3所示，一種自動(dòng)化料道，包括料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2以及固定卡接在料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2之間的料道零部件3，所述料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2上均設(shè)置定位孔12，所述料道零部件3的兩安裝端對(duì)應(yīng)均設(shè)置有呈卷狀的凸出卡爪31，所述料道零部件3與料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2配合時(shí)卡爪31穿過定位孔12對(duì)應(yīng)凸出在料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2的外側(cè)。

圖4是本發(fā)明焊接頂針的左、右側(cè)沖壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中b局部放大示意圖；圖6是本發(fā)明沖壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4-6所示，一種自動(dòng)化料道裝配工裝，包括左側(cè)沖壓板4和右側(cè)沖壓板5以及液壓機(jī)10；所述左側(cè)沖壓板4和右側(cè)沖壓板5上均設(shè)置有垂直的頂針6；所述液壓機(jī)10包括設(shè)置于液壓機(jī)機(jī)架中的液壓機(jī)工作臺(tái)8和設(shè)置在液壓機(jī)工作臺(tái)8正上方的液壓板7以及與液壓板7固定連接且支撐在液壓機(jī)機(jī)架中的液壓油缸9；所述右側(cè)沖壓板5緊貼液壓板7固定且右側(cè)沖壓板5上的頂針6垂直朝下；所述左側(cè)沖壓板4支撐于液壓機(jī)工作臺(tái)8上且左側(cè)沖壓板4的頂針6垂直朝上。

優(yōu)選地，頂針6的頂部呈錐形，方便頂針與卡爪快速裝配；而頂針6的根部呈圓弧過渡的圓柱凸臺(tái)狀，此處頂針與卡爪配合后，在力的作用下卡爪被逐漸擠壓，當(dāng)卡爪由頂針的中部本體過渡到根部圓弧過渡的圓柱凸臺(tái)處時(shí)，便可以對(duì)卡爪逐漸進(jìn)行拍平，使其由豎直狀態(tài)完成回折拍平的狀態(tài)；頂針6的中部本體直徑小于卡爪31的內(nèi)孔直徑，而頂針6的根部圓柱凸臺(tái)的直徑大于卡爪31的內(nèi)孔直徑。

優(yōu)選地，左側(cè)沖壓板4和右側(cè)沖壓板5上的頂針6對(duì)應(yīng)與穿過料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2上的定位孔12并凸出在料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2外側(cè)的料道零部件3兩安裝端的凸出卡爪31一一配合，即料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2上的定位孔12和料道零部件3兩安裝端上的凸出卡爪31以及左側(cè)沖壓板4和右側(cè)沖壓板5上的頂針6左右分別一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，液壓機(jī)工作臺(tái)8的左右、前后側(cè)均設(shè)置有限定左側(cè)沖壓板4的限位開關(guān)。

圖7是本發(fā)明焊接頂針的左、右側(cè)沖壓板與料道配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明料道零部件兩端的卡爪與左、右側(cè)沖壓板上的頂針在受沖壓力的作用下變形的狀態(tài)示意圖。

如圖7-8所示，一種自動(dòng)化料道裝配方法，包括以下步驟：

步驟一：將料道零部件3兩安裝端上的凸出卡爪31對(duì)應(yīng)與料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2上的定位孔12配合使得卡爪31穿過定位孔12對(duì)應(yīng)凸出在料道左側(cè)板1和料道右側(cè)板2的外側(cè)，即完成料道初步安裝；

步驟二：將左側(cè)沖壓板4放置到液壓機(jī)工作臺(tái)8上定位；然后將步驟一中初步安裝好的料道移至到液壓機(jī)工作臺(tái)8上并使凸出在料道左側(cè)板1外側(cè)的料道零部件3一端卡爪31與左側(cè)沖壓板4上的頂針6一一套合；接著將右側(cè)沖壓板5緊貼液壓板7定位固定；

步驟三：?jiǎn)?dòng)液壓機(jī)10，右側(cè)沖壓板5隨液壓板7在液壓油缸9的推動(dòng)力作用下下移并使得右側(cè)沖壓板5上的頂針6逐漸與凸出在料道右側(cè)板2外側(cè)的料道零部件3另一端卡爪31一一套合，繼續(xù)推動(dòng)液壓板7直至料道零部件3兩安裝端的卡爪31均被回折壓平為止，之后液壓板6回升，取出最終裝配好的料道，于是完成料道完整安裝。

以上料道裝配方法并非是唯一需要按照上述步驟先后進(jìn)行才能得到料道完整安裝，其也可以是其他可行的步驟順序，只要保證能得到料道完整安裝即可。例如：

首先，將左側(cè)沖壓板4放置到液壓機(jī)工作臺(tái)8上；

接著，將料道左側(cè)板1通過左側(cè)沖壓板4上的頂針6與料道左側(cè)板1上的定位孔12對(duì)應(yīng)放置在左側(cè)沖壓板4上；

接著，將料道零部件3一端上的卡爪31通過與左側(cè)沖壓板4上的頂針6引導(dǎo)插入到料道左側(cè)板1上的對(duì)應(yīng)定位孔12內(nèi)，直至所有需要裝配的料道零部件3均安裝到料道左側(cè)板1上的對(duì)應(yīng)定位孔12內(nèi)；

接著，將料道零部件3另一端的卡爪31與料道右側(cè)板2上的定位孔12一一配合，于是完成初步組裝；

接著，將初步組裝的料道整體移動(dòng)到液壓機(jī)工作臺(tái)8上并定位固定，并將右側(cè)沖壓板5緊貼液壓板7上定位固定；

然后，啟動(dòng)液壓機(jī)10，右側(cè)沖壓板5隨液壓板7在液壓油缸9的推動(dòng)力作用下下移并使得右側(cè)沖壓板5上的頂針6逐漸與凸出在料道右側(cè)板2外側(cè)的料道零部件3另一端卡爪31接觸一一套合，繼續(xù)推動(dòng)液壓板7，左側(cè)沖壓板4和右側(cè)沖壓板5上的頂針6開始對(duì)料道零部件3兩安裝端上的卡爪31進(jìn)行擠壓，直至料道零部件3兩安裝端上的卡爪31從頂針6根部的過渡圓弧的起始點(diǎn)逐漸被擠壓拍平至過渡圓弧的底部，于是完成料道最后安裝；

最后，使液壓板6回升，取出最終裝配好的料道。

優(yōu)選地，所述左側(cè)沖壓板4移動(dòng)到液壓機(jī)工作臺(tái)8上時(shí)由液壓機(jī)工作臺(tái)8上的左右、前后側(cè)限位開關(guān)限定左右、前后位置。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“中”、“下”、“左”、“右”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。