本發(fā)明涉及一種帶有軸桿卡簧組裝的摩托車儀表機(jī)芯的組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

摩托車儀表是摩托車上的重要配置，其需要正確顯示出當(dāng)時(shí)車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，而現(xiàn)時(shí)的摩托車儀表機(jī)芯在生產(chǎn)過程中是通過各個(gè)分散的機(jī)構(gòu)進(jìn)行分別獨(dú)立的組裝，特別是儀表機(jī)芯的軸桿卡簧的組裝與整體的組裝并不能夠統(tǒng)一連續(xù)進(jìn)行，因此需要耗費(fèi)更多的工序和時(shí)間，從而難以降低儀表機(jī)芯的成本，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種帶有軸桿卡簧組裝的摩托車儀表機(jī)芯的組裝設(shè)備，其能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)軸桿卡簧的組裝和摩托車儀表機(jī)芯的連續(xù)組裝，從而有效提高效率，并且降低成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種帶有軸桿卡簧組裝的摩托車儀表機(jī)芯的組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)工位機(jī)臺(tái)、軸桿入料機(jī)構(gòu)、芯殼入料機(jī)構(gòu)、磁鋼入料機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)、良品出料機(jī)構(gòu)和次品出料機(jī)構(gòu)，以及軸桿壓簧機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工位機(jī)臺(tái)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)工位機(jī)臺(tái)上分別周向等距地安裝有工裝夾具，工裝夾具分別順序于各個(gè)入料機(jī)構(gòu)的工位運(yùn)轉(zhuǎn)，所述軸桿入料機(jī)構(gòu)包括有輸送道、軸桿上料座和軸桿運(yùn)料手，以及旋轉(zhuǎn)安裝臺(tái)、軸桿輸送機(jī)構(gòu)、卡簧安裝手和軸桿提料手，所述旋轉(zhuǎn)安裝臺(tái)設(shè)置有用于匹配固定放置待安裝卡簧的軸桿的載具，所述芯殼入料機(jī)構(gòu)包括有芯殼送料道、芯殼上料座和芯殼運(yùn)輸運(yùn)料手，所述磁鋼入料機(jī)構(gòu)包括有磁鋼送料道、磁鋼上料座和磁鋼運(yùn)料手，所述補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向槽、送料架和送料手，所述壓合機(jī)設(shè)置有壓頭，所述良品出料機(jī)構(gòu)設(shè)置有收料手，所述次品出料機(jī)構(gòu)設(shè)置有撿料抓手，所述軸桿壓簧機(jī)構(gòu)位于所述芯殼入料機(jī)構(gòu)和磁鋼入料機(jī)構(gòu)之間。

所述軸桿輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有軸桿排料斗、排料座和移送爪，所述排料座對(duì)應(yīng)位于軸桿排料斗下方的出料口處，且排料座通過氣缸帶動(dòng)可從軸蓋排料斗下方水平移動(dòng)至所述移送爪處。

所述軸桿排料斗上部為向下收窄傾斜的斗形，軸桿排料斗下部為對(duì)應(yīng)通過單個(gè)軸桿的豎直的通道，軸桿排料斗的側(cè)壁上穿過地設(shè)置有可對(duì)應(yīng)阻擋該通道用于放行軸桿的旋槳，所述旋槳兩端鉸接有鉸接座并且旋槳的一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

所述良品出料機(jī)構(gòu)還設(shè)置有收料道和收料存放機(jī)構(gòu)，所述收料存放機(jī)構(gòu)包括可活動(dòng)的排夾、收料槽和支架，所述排夾活動(dòng)安裝在所述支架上，且支架上安裝有驅(qū)動(dòng)連接排夾的氣缸，所述收料槽對(duì)應(yīng)位于排夾下方，所述收料道的一端位于所述收料手下方，收料道的另一端對(duì)應(yīng)向排夾延伸。

所述支架位于收料槽的一側(cè)，支架平行地設(shè)置有至少兩個(gè)位于收料槽上方并向其水平延伸的導(dǎo)軌，所述排夾上設(shè)置有匹配沿該導(dǎo)軌移動(dòng)并與支架上氣缸的活塞桿連接的頂板，所述頂板上設(shè)置有帶動(dòng)排夾升降的氣缸。

所述支架于其導(dǎo)軌下設(shè)置有直角形狀的底架，所述底架豎直的一端與支架通過數(shù)個(gè)螺栓或螺釘緊固連接，所述頂板上設(shè)置有至少兩根連接排夾并可豎直滑動(dòng)的導(dǎo)桿，以及匹配套接所述導(dǎo)桿的套筒，排夾設(shè)置有兩塊夾板，其中一側(cè)的夾板固定有通過活塞桿與另一塊夾板連接的氣缸，且至少其中一塊夾板的夾接面設(shè)置有與工件匹配的凹陷位。

所述收料槽內(nèi)側(cè)為矩形，其寬度與所述排夾對(duì)應(yīng)，收料槽緊固連接在數(shù)個(gè)支撐的豎板上。

所述收料手設(shè)置有兩側(cè)方向往復(fù)開合活動(dòng)的夾爪，所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與儀表機(jī)芯匹配的凹形，夾爪上端的驅(qū)動(dòng)氣缸可升降地通過滑塊連接在一縱向機(jī)架的導(dǎo)軌上，并且夾爪的驅(qū)動(dòng)氣缸與緊固在該縱向機(jī)架上的氣缸活塞桿連接，縱向機(jī)架可水平移動(dòng)地安裝在一橫向機(jī)架的滑軌上并與一氣缸的活塞桿連接。

所述補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽的一端設(shè)置為用于匹配連接排料機(jī)構(gòu)或進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，導(dǎo)向槽的另一端設(shè)置為與所述送料架對(duì)接的出料端，所述送料手連接有活動(dòng)機(jī)構(gòu)并可移動(dòng)地設(shè)置在送料架上方，送料手對(duì)向送料架的一側(cè)表面設(shè)置有用于真空吸起補(bǔ)償片的吸孔，送料架上設(shè)置與補(bǔ)償片匹配的固定凹陷位，送料手與送料架的固定凹陷位對(duì)應(yīng)。

所述送料手下側(cè)設(shè)置有與補(bǔ)償片匹配的定位柱，所述定位柱可沿送料手上下伸縮。

本發(fā)明的有益效果是：本設(shè)備能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)軸桿卡簧的組裝和摩托車儀表機(jī)芯的連續(xù)組裝，從而大大提高摩托車儀表機(jī)芯的組裝效率，很好地降低了摩托車儀表的生產(chǎn)成本，使用價(jià)值高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的另一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中軸桿入料機(jī)構(gòu)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中良品出料機(jī)構(gòu)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中補(bǔ)償補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)的改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，本發(fā)明的一種摩托車儀表機(jī)芯的自動(dòng)裝配裝置，包括旋轉(zhuǎn)工位機(jī)臺(tái)1、軸桿入料機(jī)構(gòu)2、芯殼入料機(jī)構(gòu)3、磁鋼入料機(jī)構(gòu)4、補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)5、壓合機(jī)6、良品出料機(jī)構(gòu)7和次品出料機(jī)構(gòu)8，所述旋轉(zhuǎn)工位機(jī)臺(tái)1底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)工位機(jī)臺(tái)1上分別周向等距地安裝有與各個(gè)入料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)6相應(yīng)的工裝夾具11，優(yōu)選工裝夾具11數(shù)量與入料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)6相應(yīng)為7個(gè)，隨旋轉(zhuǎn)工位機(jī)臺(tái)1定向定距旋轉(zhuǎn)，工裝夾具11分別順序于各個(gè)入料機(jī)構(gòu)的工位運(yùn)轉(zhuǎn)，所述軸桿入料機(jī)構(gòu)2包括有輸送道21、軸桿上料座22和軸桿運(yùn)料手23，所述芯殼入料機(jī)構(gòu)3包括有芯殼送料道31、芯殼上料座32和芯殼運(yùn)輸運(yùn)料手33，所述磁鋼入料機(jī)構(gòu)4包括有磁鋼送料道41、磁鋼上料座42和磁鋼運(yùn)料手43，所述補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)5包括有導(dǎo)向槽51、送料架52和送料手53，所述壓合機(jī)6設(shè)置有壓頭，所述良品出料機(jī)構(gòu)7設(shè)置有收料手71，所述次品出料機(jī)構(gòu)8設(shè)置有撿料抓手81和次品收集容器，隨旋轉(zhuǎn)工位機(jī)臺(tái)1按設(shè)定時(shí)間間隔逐個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)入料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)以及壓合機(jī)分別同時(shí)進(jìn)行各個(gè)工位的裝配工序，例如軸桿入料機(jī)構(gòu)2通過軸桿運(yùn)料手23抓取經(jīng)由輸送道21輸送到軸桿上料座22的未加裝卡簧的儀表機(jī)芯軸桿，并且相應(yīng)放入工裝夾具11上，同理，芯殼入料機(jī)構(gòu)3、磁鋼入料機(jī)構(gòu)4、補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)5分別順序?qū)⑿練ぁ⒋配摵脱a(bǔ)償片逐個(gè)組裝在一起，然后由壓合機(jī)6壓合，最后由良品出料機(jī)構(gòu)7和次品出料機(jī)構(gòu)8將良品或次品相應(yīng)地從工裝夾具11中取出放置到相應(yīng)的容器中。

如圖2所示，作為一種改進(jìn)，帶有軸桿卡簧組裝的摩托車儀表機(jī)芯的組裝設(shè)備，所述軸桿入料機(jī)構(gòu)2還包括有旋轉(zhuǎn)安裝臺(tái)24、軸桿輸送機(jī)構(gòu)25、卡簧安裝手26和軸桿提料手27，所述旋轉(zhuǎn)安裝臺(tái)24設(shè)置有用于匹配固定放置待安裝卡簧的軸桿的載具，同理實(shí)現(xiàn)循環(huán)工位旋轉(zhuǎn)，軸桿輸送機(jī)構(gòu)25可通過夾爪或滑道將軸桿放入旋轉(zhuǎn)安裝臺(tái)24的載具上，通過輸送道21送入卡簧，卡簧安裝手26將卡簧抓起并安裝到相應(yīng)載具中的軸桿上，隨后軸桿提料手27將裝有卡簧的軸桿放入到所述軸桿上料座22，交由軸桿運(yùn)料手23放入所述工裝夾具11，此種方式用于同時(shí)在軸桿上安裝卡簧，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)儀表機(jī)芯的全自動(dòng)組裝，而自動(dòng)裝配裝置還包括軸桿壓簧機(jī)構(gòu)9，所述軸桿壓簧機(jī)構(gòu)9位于所述芯殼入料機(jī)構(gòu)3和磁鋼入料機(jī)構(gòu)4之間的工位，將裝有卡簧的軸桿相應(yīng)壓入到芯殼。

參考圖2和3，所述軸桿輸送機(jī)構(gòu)25設(shè)置有軸桿排料斗251、排料座252和移送爪253，所述排料座252對(duì)應(yīng)位于軸桿排料斗251下方的出料口處，且排料座252通過氣缸帶動(dòng)可從軸蓋排料斗251下方水平移動(dòng)至所述移送爪253處，軸桿排料斗251將成堆放入的軸桿原件逐個(gè)通過出料口放置在排料座252，然后移送至移送爪253提取并放入到所述旋轉(zhuǎn)安裝臺(tái)24上。

所述軸桿排料斗251上部為向下收窄傾斜的斗形，軸桿排料斗251下部為對(duì)應(yīng)通過單個(gè)軸桿的豎直的通道，軸桿排料斗251的側(cè)壁上穿過地設(shè)置有可對(duì)應(yīng)阻擋該通道用于放行軸桿的旋槳254，所述旋槳254兩端鉸接有鉸接座并且旋槳254的一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

參考圖4，所述良品出料機(jī)構(gòu)7還設(shè)置有收料道75和收料存放機(jī)構(gòu)，所述收料存放機(jī)構(gòu)包括可活動(dòng)的排夾72、收料槽73和支架74，所述排夾72活動(dòng)安裝在所述支架74上，且支架74上安裝有驅(qū)動(dòng)連接排夾72的氣缸，所述收料槽73對(duì)應(yīng)位于排夾72下方，所述收料道75的一端位于所述收料手71下方，收料道75的另一端對(duì)應(yīng)向排夾72延伸，良品出料機(jī)構(gòu)7收料時(shí)通過收料手71從工裝夾具11上提起組裝完成后的儀表機(jī)芯，并放置在收料道75的一端上，收料道75可設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將儀表機(jī)芯運(yùn)送到收料道75的另一端，排夾72移動(dòng)到收料道75的另一端，將一排的儀表機(jī)芯夾起，然后移動(dòng)放入到收料槽73中。

所述支架74位于收料槽73的一側(cè)，支架74平行地設(shè)置有至少兩個(gè)位于收料槽73上方并向其水平延伸的導(dǎo)軌，所述排夾72上設(shè)置有匹配沿該導(dǎo)軌移動(dòng)并與支架74上氣缸的活塞桿連接的頂板721，所述頂板721上設(shè)置有帶動(dòng)排夾72升降的氣缸。

所述支架74于其導(dǎo)軌下設(shè)置有直角形狀的底架741，所述底架741豎直的一端與支架74通過數(shù)個(gè)螺栓或螺釘緊固連接，所述頂板721上設(shè)置有至少兩根連接排夾72并可豎直滑動(dòng)的導(dǎo)桿722，以及匹配套接所述導(dǎo)桿722的套筒，排夾72設(shè)置有兩塊夾板，其中一側(cè)的夾板固定有通過活塞桿與另一塊夾板連接的氣缸，且至少其中一塊夾板的夾接面設(shè)置有與工件匹配的凹陷位。

所述收料槽73內(nèi)側(cè)為矩形，其寬度與所述排夾72對(duì)應(yīng)，收料槽73緊固連接在數(shù)個(gè)支撐的豎板上，排夾72可于收料槽73升降的同時(shí)，還可水平移動(dòng)將排放的儀表機(jī)芯推動(dòng)進(jìn)行排列或者移位。

所述收料手71設(shè)置有兩側(cè)方向往復(fù)開合活動(dòng)的夾爪711，所述夾爪711的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與儀表機(jī)芯匹配的凹形，夾爪711上端的驅(qū)動(dòng)氣缸可升降地通過滑塊連接在一縱向機(jī)架的導(dǎo)軌上，并且夾爪711的驅(qū)動(dòng)氣缸與緊固在該縱向機(jī)架上的氣缸活塞桿連接，縱向機(jī)架可水平移動(dòng)地安裝在一橫向機(jī)架的滑軌上并與一氣缸的活塞桿連接。

參考圖5，所述補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)向槽51的一端設(shè)置為用于匹配連接排料機(jī)構(gòu)或進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，導(dǎo)向槽51的另一端設(shè)置為與所述送料架52對(duì)接的出料端，所述送料手53連接有活動(dòng)機(jī)構(gòu)并可移動(dòng)地設(shè)置在送料架52上方，送料手53對(duì)向送料架52的一側(cè)表面設(shè)置有用于真空吸起補(bǔ)償片的吸孔，送料架52上設(shè)置與補(bǔ)償片匹配的固定凹陷位，送料手53與送料架52的固定凹陷位對(duì)應(yīng)。

如圖6所示，作為改進(jìn)，補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)5還可整合補(bǔ)償片的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)方便進(jìn)行大量散亂的補(bǔ)償片入料排列，補(bǔ)償片的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)設(shè)置有可同時(shí)震動(dòng)的轉(zhuǎn)盤511和螺旋排料道512，所述導(dǎo)向槽51的進(jìn)料端與所述螺旋排料道512匹配對(duì)接，導(dǎo)向槽51的出料端與所述送料架52對(duì)接，所述送料手53連接有活動(dòng)機(jī)構(gòu)并可移動(dòng)地設(shè)置在送料架52上方，送料手53對(duì)向送料架52的一側(cè)表面設(shè)置有用于真空吸起補(bǔ)償片的吸孔，轉(zhuǎn)盤511轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)補(bǔ)償片推上螺旋排料道512，經(jīng)過螺旋排料道512補(bǔ)償片逐個(gè)進(jìn)入導(dǎo)向槽51中，并沿導(dǎo)向槽51水平地進(jìn)入送料架52并定位，讓送料手53通過活動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向下吸起補(bǔ)償片，再將補(bǔ)償片送到組裝工作臺(tái)上進(jìn)行儀表的組裝，送料架52上設(shè)置與補(bǔ)償片匹配的固定凹陷位，送料手53與送料架52的固定凹陷位對(duì)應(yīng)。

如圖5和6所示，所述螺旋排料道512沿旋轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)1的內(nèi)壁緩緩螺旋向上延伸，且螺旋排料道512的表面向螺旋中心外側(cè)傾斜與水平面成銳角夾角，補(bǔ)償片工件隨著螺旋排料道512輸送，其堆疊的多個(gè)的補(bǔ)償片可經(jīng)過震動(dòng)和推動(dòng)回落到轉(zhuǎn)盤511上，最終只有單個(gè)補(bǔ)償片傾斜地限定在螺旋排料道512上。

所述導(dǎo)向槽51內(nèi)設(shè)置有截面呈“凸”字形的滑道，導(dǎo)向槽51前端設(shè)置有沿導(dǎo)向槽51吹風(fēng)的吹氣管(附圖未畫出)，補(bǔ)償片從螺旋排料道512進(jìn)入導(dǎo)向槽51，補(bǔ)償片與滑道匹配，只能沿導(dǎo)向槽51活動(dòng)，吹氣管吹送補(bǔ)償片移動(dòng)，作為替換方式，導(dǎo)向槽51可使滑道達(dá)到一定光滑程度，通過導(dǎo)向槽51向所述放料架22偏下傾斜，從而使補(bǔ)償片自然下滑也可。

所述放料架22上與導(dǎo)向槽51對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位蓋板521，且放料架22還設(shè)置有可水平移動(dòng)進(jìn)出限位蓋板521下方的移動(dòng)盤222，所述移動(dòng)盤222通過氣缸或其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，送料架2的固定凹陷位位于移動(dòng)盤222上，首先移動(dòng)盤222對(duì)應(yīng)位于限位蓋板521下方并與導(dǎo)向槽51對(duì)齊，補(bǔ)償片從導(dǎo)向槽51送到移動(dòng)盤222上并落入匹配的凹陷位中，限位蓋板521防止補(bǔ)償片從上脫出，然后移動(dòng)盤222移動(dòng)離開限位蓋板521的下方，所述送料手53下移對(duì)應(yīng)吸起補(bǔ)償片進(jìn)行送料。

所述送料手53下側(cè)設(shè)置有與補(bǔ)償片匹配的定位柱531，所述定位柱531可沿送料手53上下伸縮，通過定位柱531定位，送料手53可更準(zhǔn)確地吸起補(bǔ)償片，并且對(duì)應(yīng)放入到工作臺(tái)的組裝件上完成精準(zhǔn)送料動(dòng)作。

所述芯殼入料機(jī)構(gòu)3和磁鋼入料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與補(bǔ)償片入料機(jī)構(gòu)5類似，所述良品出料機(jī)構(gòu)7和次品出料機(jī)構(gòu)8的抓料手結(jié)構(gòu)也相同。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。