本發(fā)明屬于汽車底盤焊接工序配備系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種汽車大梁的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車大梁屬于超大型汽車零件，一般為c字型截面的直線結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度可達(dá)6m甚至更多。在汽車底盤骨架的鉚接或焊接過(guò)程中一般先將汽車大梁與附著在大梁上的小型零件分布連接完成，再將大梁與橫梁總成形成完成汽車底盤骨架。

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車大梁在工序間的流轉(zhuǎn)方式有兩種：一種是通過(guò)使用多個(gè)吊具同時(shí)起吊輸送，另一種是通過(guò)往復(fù)桿實(shí)現(xiàn)將汽車大梁的工序間輸送。

因汽車底盤在鉚焊過(guò)程中，汽車大梁的狀態(tài)為圖1所示，為側(cè)面01朝上，底面02豎直或傾斜，故汽車大梁在鉚焊過(guò)程中亦為側(cè)面朝上的狀態(tài)。在工序間流轉(zhuǎn)時(shí)較難且因重心不穩(wěn)，較難始終保持側(cè)面朝上的狀態(tài)，需要人工輔助干預(yù)進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車在梁的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以解決汽車大梁在鉚焊過(guò)程中，汽車大梁的姿態(tài)較難保持的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車大梁的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括流轉(zhuǎn)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、限位系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、底板系統(tǒng)及夾緊定位系統(tǒng)；

所述頂升系統(tǒng)、所述限位系統(tǒng)、所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)及所述夾緊定位系統(tǒng)均固定安裝在所述底板系統(tǒng)上；

所述流轉(zhuǎn)系統(tǒng)與所述頂升系統(tǒng)之間滑動(dòng)搭接，所述頂升系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶所述流轉(zhuǎn)系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)。

所述流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括矩形框、側(cè)導(dǎo)向輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述側(cè)導(dǎo)向輪活動(dòng)設(shè)置于所述矩形框的側(cè)邊上；所述主動(dòng)軸及所述從動(dòng)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述矩形框上；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述矩形框上，且所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括上皮帶、下皮帶、張緊輪、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)；

所述電機(jī)固定于所述矩形框上，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述矩形框上；所述驅(qū)動(dòng)輪與所述電機(jī)通過(guò)所述下皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述張緊輪設(shè)置于所述矩形框上，所述驅(qū)動(dòng)輪、所述張緊輪及所述主動(dòng)軸通過(guò)所述上皮帶連接。

在所述矩形框的側(cè)邊與所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)干涉位置設(shè)置有弓形避讓缺口。

所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括上底座、第一滑槽、滑軌、第二滑槽、第一氣缸、下底座、擋柱、調(diào)節(jié)塊、旋轉(zhuǎn)板、支撐板、第二氣缸及氣缸底座；

所述下底座及所述第一氣缸的下端均固定于所述底板系統(tǒng)上，滑軌固定于所述下底座的上側(cè)部；

所述上底座的左側(cè)與所述第一氣缸的上端固定連接，所述上底座的右側(cè)設(shè)置有同軸的所述第一滑槽和所述第二滑槽；所述第一滑槽與所述第二滑槽均與所述滑軌滑動(dòng)配合；

所述氣缸底座及所述支撐板均固定于所述上底座上；

所述第二氣缸的下端與所述氣缸底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)板分別與所述支撐板的上端及所述第二氣缸的上端均旋轉(zhuǎn)連接；

所述擋柱及所述調(diào)節(jié)塊均固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)板上；所述擋柱與所述旋轉(zhuǎn)板之間形成u型結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)塊設(shè)置于所述u型結(jié)構(gòu)的底部。

所述限位系統(tǒng)包括限位板、限位旋轉(zhuǎn)板、夾板、第三氣缸、安裝板及限位底座；

所述限位底座固定于所述底板系統(tǒng)上，所述安裝板固定于所述限位底座上，所述夾板與所述安裝板旋轉(zhuǎn)連接，所述夾板與所述限位旋轉(zhuǎn)板固定連接，所述限位板固定安裝于所述限位旋轉(zhuǎn)板上；

所述第三氣缸的上下兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)板及所述限位底座旋轉(zhuǎn)連接。

所述頂升系統(tǒng)包括上導(dǎo)軌、上旋轉(zhuǎn)軸、上滾輪、上固定座、第一交叉臂、第二交叉臂、中旋轉(zhuǎn)軸、下導(dǎo)軌、下旋轉(zhuǎn)軸、第四氣缸、下滾輪及下固定座；

所述上導(dǎo)軌及所述上固定座均固定于所述流轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，所述下導(dǎo)軌及所述下固定座均固定于所述底板系統(tǒng)上；

所述第四氣缸固定于所述底板系統(tǒng)上，所述第一交叉臂與所述第二交叉臂通過(guò)所述中旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述上滾輪通過(guò)所述上旋轉(zhuǎn)軸與所述第一交叉臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上滾輪與所述上導(dǎo)軌配合；

所述第四氣缸及所述下滾輪均通過(guò)所述下旋轉(zhuǎn)軸與所述第二交叉臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下滾輪與所述下導(dǎo)軌配合，所述第一交叉臂的下端與所述下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二交叉臂的上端與所述上固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案通過(guò)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車大梁在流轉(zhuǎn)和鉚焊過(guò)程中的姿態(tài)自由切換，并且實(shí)現(xiàn)汽車大梁在各工序間的自動(dòng)流轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)汽車大梁在鉚焊時(shí)的姿態(tài)圖；

圖2為本發(fā)明應(yīng)用狀態(tài)的軸視圖；

圖3為流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的軸視圖；

圖4為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖5為頂升系統(tǒng)的軸視圖；

圖6為翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的軸視圖；

圖7為翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的正視圖；

圖8為翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的左視圖；

圖9為限位系統(tǒng)的正視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

01側(cè)面，02底面，100流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，200翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，300限位系統(tǒng)，400頂升系統(tǒng)，500底板系統(tǒng)，600夾緊定位系統(tǒng)，101矩形框，102側(cè)導(dǎo)向輪，103從動(dòng)軸，140驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，141上皮帶，142張緊輪，143驅(qū)動(dòng)輪，144下皮帶，145電機(jī)，146主動(dòng)軸，201上底座，202第一滑槽，203滑軌，204第二滑槽，205第一氣缸，206下底座，207擋柱，208調(diào)節(jié)塊，209旋轉(zhuǎn)板，210支撐板，211第二氣缸，212氣缸底座，301限位板，302限位旋轉(zhuǎn)板，303夾板，304第三氣缸，305安裝板，306限位底座，401上導(dǎo)軌，402上旋轉(zhuǎn)軸，403上滾輪，404上固定座，405第一交叉臂，406第二交叉臂，407中旋轉(zhuǎn)軸，408下導(dǎo)軌，409下旋轉(zhuǎn)軸，410第四氣缸，411下滾輪，412下固定座。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來(lái)解釋和說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

如圖2所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N汽車大梁的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括流轉(zhuǎn)系統(tǒng)100、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)200、限位系統(tǒng)300、頂升系統(tǒng)400、底板系統(tǒng)500及夾緊定位系統(tǒng)600。

頂升系統(tǒng)400、限位系統(tǒng)300、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)200及夾緊定位系統(tǒng)600均固定安裝在底板系統(tǒng)500上；翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可改變汽車大梁的擺放姿態(tài)，限位系統(tǒng)用以控制汽車大梁在流轉(zhuǎn)過(guò)程中的極限位置，通常固定于底板系統(tǒng)的端部，同時(shí)也位于流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的一端，夾緊定位系統(tǒng)執(zhí)行對(duì)汽車大梁鉚焊過(guò)程中的定位與夾緊作用，在本申請(qǐng)中，夾緊定位系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)并不在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)，因此，不對(duì)夾緊定位系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車大梁的夾緊定位即可，在本申請(qǐng)中，底板系統(tǒng)用于固定于地面或者工作臺(tái)上。

流轉(zhuǎn)系統(tǒng)與頂升系統(tǒng)之間滑動(dòng)搭接，頂升系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中帶流轉(zhuǎn)系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，流轉(zhuǎn)系統(tǒng)100可實(shí)現(xiàn)汽車大梁在工序間的流轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，流轉(zhuǎn)系統(tǒng)100包括矩形框101、側(cè)導(dǎo)向輪102、主動(dòng)軸146、從動(dòng)軸103及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)140。

矩形框?yàn)榱鬓D(zhuǎn)系統(tǒng)的主體部分，在矩形框的側(cè)邊與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)干涉位置設(shè)置有弓形避讓缺口。

側(cè)導(dǎo)向輪活動(dòng)設(shè)置于矩形框的側(cè)邊上，在本申請(qǐng)中，側(cè)導(dǎo)向輪的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置有多個(gè)，側(cè)導(dǎo)向輪通過(guò)垂直固定于矩形框上的軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，進(jìn)行被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)導(dǎo)向輪為汽車大梁提供側(cè)支撐作用，并可以實(shí)現(xiàn)與從動(dòng)軸同步滾動(dòng)，此時(shí)，汽車大梁的放置狀態(tài)為底面朝下，在流轉(zhuǎn)過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)。

主動(dòng)軸及從動(dòng)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于矩形框上。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)140設(shè)置于矩形框的中間部分上，且驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)140包括上皮帶141、下皮帶144、兩個(gè)張緊輪142、驅(qū)動(dòng)輪143及電機(jī)145。

電機(jī)固定于矩形框上，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于矩形框上；驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)通過(guò)下皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

如圖4所示，兩個(gè)張緊輪均設(shè)置于矩形框上，驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)張緊輪及主動(dòng)軸通過(guò)上皮帶連接。通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下皮帶及上皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

主動(dòng)軸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為放置于其上的汽車大梁直線運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)軸起支撐汽車大梁并同步滾動(dòng)的作用。

如圖5所示，頂升系統(tǒng)400包括兩個(gè)上導(dǎo)軌401、上旋轉(zhuǎn)軸402、兩個(gè)上滾輪403、兩個(gè)上固定座404、兩個(gè)第一交叉臂405、兩個(gè)第二交叉臂406、中旋轉(zhuǎn)軸407、兩個(gè)下導(dǎo)軌408、下旋轉(zhuǎn)軸409、第四氣缸410、兩個(gè)下滾輪411及一個(gè)下固定座412。

上導(dǎo)軌及上固定座均固定于流轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，下導(dǎo)軌及下固定座均固定于底板系統(tǒng)上。

第四氣缸固定于底板系統(tǒng)上，第一交叉臂與第二交叉臂通過(guò)中旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，上滾輪通過(guò)上旋轉(zhuǎn)軸與第一交叉臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上滾輪與上導(dǎo)軌配合。在本申請(qǐng)中，兩個(gè)第一交叉臂與兩個(gè)第二交叉臂之間通過(guò)中旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這四個(gè)交叉臂均為一端可旋轉(zhuǎn)，一端可滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

第四氣缸及下滾輪均通過(guò)下旋轉(zhuǎn)軸與第二交叉臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下滾輪與下導(dǎo)軌配合，第一交叉臂的下端與下固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二交叉臂的上端與上固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在第四氣缸的伸縮過(guò)程中，帶動(dòng)頂升系統(tǒng)做上升或下降運(yùn)動(dòng)。

在完成汽車大梁的工位運(yùn)輸后，頂升系統(tǒng)開(kāi)始帶動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)下降，此后汽車大梁的底面開(kāi)始與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)接觸。

翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和下降兩級(jí)功能。

如圖6至圖8所示，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)200與流轉(zhuǎn)系統(tǒng)為匹配結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)200包括上底座201、第一滑槽202、滑軌203、第二滑槽204、第一氣缸205、下底座206、擋柱207、調(diào)節(jié)塊208、旋轉(zhuǎn)板209、支撐板210、第二氣缸211及氣缸底座212。

下底座及第一氣缸的下端均固定于底板系統(tǒng)上，滑軌固定于下底座的上側(cè)部。

上底座的左側(cè)與第一氣缸的上端固定連接，上底座的右側(cè)設(shè)置有同軸的第一滑槽和第二滑槽；第一滑槽與第二滑槽均與滑軌滑動(dòng)配合。當(dāng)汽車大梁被旋轉(zhuǎn)90°后，第一氣缸帶動(dòng)汽車大梁繼續(xù)下移，直至落入夾緊定位系統(tǒng)中，并由夾緊定位系統(tǒng)承擔(dān)支撐作用，汽車大梁與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)分離。

氣缸底座及支撐板均固定于上底座上。

第二氣缸的下端與氣缸底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)板分別與支撐板的上端及第二氣缸的上端均旋轉(zhuǎn)連接。

圓柱形結(jié)構(gòu)的擋柱及調(diào)節(jié)塊均固定安裝在旋轉(zhuǎn)板上；調(diào)節(jié)塊為厚度可調(diào)結(jié)構(gòu)，擋柱與旋轉(zhuǎn)板之間形成u型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)塊設(shè)置于u型結(jié)構(gòu)的底部。

在汽車大梁平放于流轉(zhuǎn)系統(tǒng)上時(shí)，汽車大梁恰好穿過(guò)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的擋柱和旋轉(zhuǎn)板構(gòu)成的u型槽之間，此時(shí)汽車大梁的底面僅與流轉(zhuǎn)系統(tǒng)接觸，汽車大梁的兩個(gè)側(cè)面受到側(cè)導(dǎo)向和調(diào)節(jié)塊的限制。

當(dāng)汽車大梁與旋轉(zhuǎn)板接觸時(shí)，第二氣缸伸出并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行至極限位置時(shí)，調(diào)節(jié)塊變成支撐面支撐汽車大梁的側(cè)面，此時(shí)汽車大梁的姿態(tài)被旋轉(zhuǎn)90°，其位置穩(wěn)定。

如圖9所示，限位系統(tǒng)300包括限位板301、限位旋轉(zhuǎn)板302、夾板303、第三氣缸304、安裝板305及限位底座306。

限位底座固定于底板系統(tǒng)上，安裝板固定于限位底座上，夾板與安裝板旋轉(zhuǎn)連接，夾板與限位旋轉(zhuǎn)板固定連接，限位板固定安裝于限位旋轉(zhuǎn)板上。

第三氣缸的上下兩端分別與旋轉(zhuǎn)板及限位底座旋轉(zhuǎn)連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)限位板可隨第三氣缸的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

在圖1狀態(tài)時(shí)，汽車大梁為可運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)限位板處于避讓狀態(tài)，汽車大梁在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的作用下流轉(zhuǎn)至下一工位，并受到下一工位限位系統(tǒng)的位置限定。此后頂升系統(tǒng)帶動(dòng)流轉(zhuǎn)系統(tǒng)下降，汽車大梁落入翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)當(dāng)中，在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)完成姿勢(shì)變更及位置下降后汽車大梁落入夾緊定位系統(tǒng)當(dāng)中，由夾緊定位系統(tǒng)提供精定位功能并輔助鉚焊工作的開(kāi)展。在完成本工序的工作后逆向操作上述步驟將汽車大梁運(yùn)送至下一工位。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。