本發(fā)明涉及一種焊帶牽引裝置及方法，尤其涉及光伏電池板串焊過程中牽引焊帶的裝置及方法。

背景技術(shù)：

串焊機(jī)是太陽能電池板生產(chǎn)過程中重要的設(shè)備之一，用來將單個電池片焊接成成串的電池串。在焊接前需要將定長焊帶預(yù)先鋪在電池片上固定，因此需要對焊帶進(jìn)行提前處理。

傳統(tǒng)的焊帶處理方式流程包括：首先，利用一個夾爪在拉焊帶位置將焊帶往前方先拉伸，再利用預(yù)定位置的切刀切斷焊帶，以保證切取的焊帶達(dá)到定長；隨后，該夾爪將定長的焊帶放置于導(dǎo)向板內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)向，并帶著定長焊帶在導(dǎo)向方向前進(jìn)至放電池片位置后，等待機(jī)器人放電池片，待電池片放置結(jié)束后該夾爪再松開焊帶；最后，該夾爪回到拉焊帶位置，重復(fù)動作，構(gòu)成循環(huán)。

傳統(tǒng)的這種焊帶處理方式，每個動作都需要上一個動作工序完成才能開始，因此焊帶拉取、切斷、放置等焊帶處理工序較為費(fèi)時，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種焊帶牽引裝置及方法，其可減少焊帶處理時間，提升生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

第一方面，提供了一種焊帶牽引裝置，該焊帶牽引裝置包括第一拉焊帶壓頭、焊帶壓緊裝置以及第二拉焊帶壓頭，其中：第一拉焊帶壓頭被配置為從焊帶拉取位置處拉取出焊帶；焊帶壓緊裝置被配置為壓緊第一拉焊帶壓頭所拉取出的焊帶；第一拉焊帶壓頭還被配置為在焊帶壓緊裝置壓緊焊帶后，移位至焊帶拉取位置處拉取下一段焊帶；第二拉焊帶壓頭被配置為在焊帶壓緊裝置壓緊的焊帶被切斷后，牽引出被焊帶壓緊裝置放開的焊帶。

通過焊帶壓緊裝置的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了第一拉焊帶壓頭放焊帶和第二拉焊帶壓頭夾取焊帶的時的銜接，第一拉焊帶壓頭將焊帶輸送到焊帶壓緊裝置處可直接進(jìn)行下一次牽引，減少了焊帶傳遞的等待時間，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，第一拉焊帶壓頭被配置為夾持焊帶的預(yù)留位置，預(yù)留位置至焊帶端部之間的留空焊帶的長度大于焊帶壓緊裝置的壓緊寬度，留空焊帶供焊帶壓緊裝置壓緊及供第二拉焊帶壓頭夾持牽引。

進(jìn)一步地，焊帶壓緊裝置為壓持焊帶的夾爪和/或壓塊。焊帶壓緊裝置可以采用夾爪或者壓塊來實(shí)現(xiàn)焊帶的中轉(zhuǎn)夾緊，也可以采用夾爪或者壓塊結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)焊帶的中轉(zhuǎn)夾緊。

進(jìn)一步地，第一拉焊帶壓頭的放焊帶高度等于焊帶壓緊裝置壓焊帶的高度。為了第一拉焊帶壓頭將焊帶傳遞到焊帶壓緊裝置時焊帶被折彎，第一拉焊帶壓頭的放焊帶高度等于壓緊裝置壓焊帶的高度。

進(jìn)一步地，第一拉焊帶壓頭的運(yùn)動方式包括平移運(yùn)動和升降運(yùn)動中的前一種或兩種。第一拉焊帶壓頭可以平移運(yùn)動也可以平移運(yùn)動和升降運(yùn)動相結(jié)合。

進(jìn)一步地，焊帶壓緊裝置包括第一壓緊分部和第二壓緊分部，其中：第一壓緊分部被固定設(shè)置，第二壓緊分部被配置為在需要壓緊焊帶時靠近第一壓緊分部運(yùn)動，在需要放開焊帶時遠(yuǎn)離第一壓緊分部運(yùn)動；或者，第一壓緊分部和第二壓緊分部被配置為在需要壓緊焊帶時相向運(yùn)動，在需要放開焊帶時，至少第一壓緊分部遠(yuǎn)離第二壓緊分部運(yùn)動。

進(jìn)一步地，第一拉焊帶壓頭平移運(yùn)動設(shè)置，焊帶壓緊裝置固定位置設(shè)置或豎直升降運(yùn)動設(shè)置。

進(jìn)一步地，焊帶牽引裝置還包括用于切斷焊帶的切刀裝置，切刀裝置設(shè)置在第一拉焊帶壓頭前道或后道。

進(jìn)一步地，切刀裝置在焊帶壓緊裝置放開焊帶之前切斷焊帶。

第二方面，提供了一種焊帶牽引方法，該焊帶牽引方法包括：第一拉焊帶壓頭拉取焊帶至焊帶壓緊裝置；切刀裝置切斷焊帶；第二拉焊帶壓頭從焊帶壓緊裝置拉取切斷后的定長焊帶。通過控制焊帶壓緊裝置進(jìn)行焊帶傳遞，減少了拉焊帶的等待時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述焊帶牽引方法還包括：在第一拉焊帶壓頭牽引焊帶至焊帶壓緊裝置后，第一拉焊帶壓頭進(jìn)行下一次牽引。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本申請一個實(shí)施例提供的焊帶牽引裝置的示意圖；

圖2為本申請另一個實(shí)施例提供的焊帶牽引裝置的示意圖；

圖3為本申請再一個實(shí)施例提供的焊帶牽引裝置的示意圖；

圖4為本申請再一個實(shí)施例提供的焊帶牽引裝置的示意圖；

圖5為本申請一個實(shí)施例提供的焊帶牽引方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

傳統(tǒng)的焊帶處理方式流程包括：首先，利用一個夾爪在拉焊帶位置將焊帶往前方先拉伸，再利用預(yù)定位置的切刀切斷焊帶，以保證切取的焊帶達(dá)到定長；隨后，該夾爪將定長的焊帶放置于導(dǎo)向板內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)向，并帶著定長焊帶在導(dǎo)向方向前進(jìn)至放電池片位置后，等待機(jī)器人放電池片，待電池片放置結(jié)束后該夾爪再松開焊帶；最后，該夾爪回到拉焊帶位置，重復(fù)動作，構(gòu)成循環(huán)。傳統(tǒng)的這種焊帶處理方式，每個動作都需要上一個動作工序完成才能開始，因此焊帶拉取、切斷、放置等焊帶處理工序較為費(fèi)時，生產(chǎn)效率較低。因此，提供一種焊帶牽引裝置，其可減少焊帶處理時間，提升生產(chǎn)效率。

下面根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4對焊帶牽引裝置進(jìn)行詳細(xì)的說明。該焊帶牽引裝置包括第一拉焊帶壓頭100、焊帶壓緊裝置200以及第二拉焊帶壓頭300，其中：第一拉焊帶壓頭100被配置為從焊帶拉取位置處拉取出焊帶；焊帶壓緊裝置200被配置為壓緊第一拉焊帶壓頭100所拉取出的焊帶；第一拉焊帶壓頭100還被配置為在焊帶壓緊裝置200壓緊焊帶后，移位至焊帶拉取位置處拉取下一段焊帶；第二拉焊帶壓頭300被配置為在焊帶壓緊裝置200壓緊的焊帶被切斷后，牽引出被焊帶壓緊裝置200放開的焊帶。

第一拉焊帶壓頭100可以將切斷后的焊帶放到焊帶壓緊裝置200，也可以在焊帶被切斷之前放焊帶壓緊裝置200處。

通過焊帶壓緊裝置200的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了第一拉焊帶壓頭100放焊帶和第二拉焊帶壓頭300夾取焊帶時的銜接，第一拉焊帶壓頭100將焊帶輸送到焊帶壓緊裝置200處可直接進(jìn)行下一次牽引，減少了焊帶傳遞的等待時間，提高了生產(chǎn)效率。

第一拉焊帶壓頭100被配置為夾持焊帶的預(yù)留位置，預(yù)留位置至焊帶端部之間的留空焊帶的長度大于焊帶壓緊裝置200的壓緊寬度，留空焊帶供焊帶壓緊裝置200壓緊及供第二拉焊帶壓頭300夾持牽引。

焊帶壓緊裝置200為壓持焊帶的夾爪和/或壓塊。焊帶壓緊裝置200可以利用夾爪或者壓塊來實(shí)現(xiàn)焊帶的中轉(zhuǎn)夾緊，也可以利用夾爪或者壓塊結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)焊帶的中轉(zhuǎn)夾緊。夾爪可以為夾緊氣缸帶動兩個夾塊貼合的方式實(shí)現(xiàn)焊帶的夾緊。壓塊為氣缸帶動，在氣缸的帶動下，壓塊將焊帶壓緊在支撐板上，等待第二拉焊帶壓頭300來夾取焊帶。

在一種可選的方式中，第一拉焊帶壓頭100的放焊帶高度等于焊帶壓緊裝置200壓焊帶的高度。為了第一拉焊帶壓頭100將焊帶傳遞到焊帶壓緊裝置200時焊帶被折彎，第一拉焊帶壓頭100的放焊帶高度等于壓緊裝置壓焊帶的高度。

第一拉焊帶壓頭100的運(yùn)動方式包括平移運(yùn)動和升降運(yùn)動中的前一種或兩種。第一拉焊帶壓頭100可以平移運(yùn)動也可以平移運(yùn)動和升降運(yùn)動相結(jié)合。

如圖1所示，在一種可選的方式中，當(dāng)?shù)谝焕笌侯^100牽引焊帶的高度和第一拉焊帶壓頭100放焊帶到焊帶壓緊裝置200的高度相同的時候，第一拉焊帶壓頭100可以只進(jìn)行平移運(yùn)動。

如圖2所示，在一種可選的方式中，當(dāng)?shù)谝焕笌侯^100牽引焊帶的高度和第一拉焊帶壓頭100放焊帶到焊帶壓緊裝置200的高度不一致的時候，第一拉焊帶壓頭100可以既進(jìn)行平移運(yùn)動也進(jìn)行升降運(yùn)動。

在一種可選的方式中，第二拉焊帶壓頭300可以進(jìn)行平移運(yùn)動及升降運(yùn)動。

在一種可選的方式中，如圖3所示，焊帶壓緊裝置200包括第一壓緊分部201和第二壓緊分部202，其中：第一壓緊分部201被固定設(shè)置，第二壓緊分部202被配置為在需要壓緊焊帶時靠近第一壓緊分部201運(yùn)動，在需要放開焊帶時遠(yuǎn)離第一壓緊分部201運(yùn)動；或者，第一壓緊分部201和第二壓緊分部202被配置為在需要壓緊焊帶時相向運(yùn)動，在需要放開焊帶時，至少第一壓緊分部201遠(yuǎn)離第二壓緊分部202運(yùn)動。利用氣缸或者電缸帶動第一壓緊分部201將焊帶壓緊在第二壓緊分部202上，或者，利用氣缸或電缸帶動第二壓緊分部202將焊帶壓緊在第一壓緊分部201上，或者利用氣缸或電缸帶動第一壓緊分部201和第二壓緊分部202相向運(yùn)動夾緊焊帶。

當(dāng)牽引焊帶高度和壓緊裝置壓焊帶高度相同，第一拉焊帶壓頭100平移運(yùn)動設(shè)置，焊帶壓緊裝置200固定位置設(shè)置。

當(dāng)?shù)谝焕笌侯^100平移運(yùn)動設(shè)置，牽引焊帶高度和壓緊裝置壓焊帶高度存在差異的時候，可以將焊帶壓緊裝置200設(shè)置為可升降式，第一壓緊分部201和第二壓緊分部202在升降裝置的帶動下整體升降。升降裝置可以為氣缸或者電缸。

在一種可選的方式中，焊帶牽引裝置還包括用于切斷焊帶的切刀裝置400，切刀裝置400設(shè)置在第一拉焊帶壓頭100前道，第一拉焊帶壓頭100從切刀裝置400后側(cè)牽引焊帶。

在一種可選的方式中，如圖4所示，切刀裝置400還可以設(shè)置在第一拉焊帶壓頭100后道，第一拉焊帶壓頭100牽引焊帶穿過切刀裝置400。

切刀裝置400在焊帶壓緊裝置200放開焊帶之前切斷焊帶。切刀裝置400可以在第一拉焊帶壓頭100將焊帶放到焊帶壓緊裝置200之前切斷焊帶，也可以在第一拉焊帶壓頭100將焊帶放到焊帶壓緊裝置200之后切斷焊帶，也可以在第一拉焊帶壓頭100和焊帶壓緊裝置200同時壓緊焊帶時切斷焊帶。

綜上所述，本申請?zhí)峁┑暮笌恳b置，通過第一拉焊帶壓頭100、第二拉焊帶壓頭300以及焊帶壓緊裝置200實(shí)現(xiàn)了焊帶從第一拉焊帶壓頭100向第二拉焊帶壓頭200傳遞時的銜接，減少了焊帶從第一拉焊帶壓頭向第二拉焊帶壓頭傳遞的等待時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

本申請還提供一種焊帶牽引方法，如圖5所示，該焊帶牽引方法應(yīng)用于圖1至圖4所示的焊帶牽引裝置中，該焊帶牽引裝置還包括控制模塊，該控制模塊可控制該焊帶牽引裝置中的其他部件?？蛇x的，控制模塊可以由軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。該控制模塊在執(zhí)行焊帶牽引方法時，包括如下步驟：

501：第一拉焊帶壓頭拉取焊帶至焊帶壓緊裝置；

502：切刀裝置切斷焊帶；

503：第二拉焊帶壓頭從焊帶壓緊裝置拉取切斷后的定長焊帶。

在一種可選的方式中，該控制模塊在執(zhí)行焊帶牽引方法時，還可以包括以下步驟：

504：在第一拉焊帶壓頭牽引焊帶至焊帶壓緊裝置后，控制第一拉焊帶壓頭進(jìn)行下一次牽引。

綜上所述，本申請?zhí)峁┑暮笌恳椒?，通過控制焊帶壓緊裝置進(jìn)行焊帶傳遞，減少了拉焊帶的等待時間，從而提高了生產(chǎn)效率。

除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也相應(yīng)地改變。另外，文中所講的“至少一個”包括一個、兩個或兩個以上。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里發(fā)明的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未發(fā)明的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。