技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)式機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)，其包括焊槍槍頭、焊槍槍管、拉絲器、導(dǎo)向輪、拉簧、支撐架、送絲管、水冷電纜等，TIG電源通過(guò)水冷電纜與導(dǎo)向棒相連，兩個(gè)導(dǎo)向棒安裝在送絲支架的頂端，送絲支架底端安裝兩個(gè)移動(dòng)萬(wàn)向輪，較直器、送絲盤、送絲機(jī)都與送絲支架相連，送絲盤通過(guò)送絲管與較直器相連，送絲盤通過(guò)送絲管與送絲機(jī)相連，送絲機(jī)通過(guò)送絲管與導(dǎo)向輪相連等。本發(fā)明能夠滿足多層多道不同焊絲切換的工藝需求，確保自動(dòng)焊接時(shí)引弧成功率百分之百，確保TIG焊槍焊接時(shí)弧長(zhǎng)嚴(yán)格一致，防止弧長(zhǎng)變化引起的熱輸入變化及送絲變化。

技術(shù)研發(fā)人員：唐彬;盧志龍;劉昌海;馬耀清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電力股份有限公司吳涇熱電廠
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.07.28