本發(fā)明涉及油泵配裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油泵加工裝配用半自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)的油泵生產(chǎn)企業(yè)對(duì)油泵的配裝基本都是采用人工配裝，裝配模式為工作臺(tái)手工配裝，單個(gè)油泵的配裝通常由一個(gè)工人在工作臺(tái)上一氣操作完成后搬運(yùn)至相應(yīng)的物料放置區(qū)域,由于油泵配件較多,有時(shí)針對(duì)不同的油泵型號(hào)工人需要在各個(gè)裝配工位間搬運(yùn)完成整體組裝過(guò)程,使得產(chǎn)品的配裝正確性較差，且工作強(qiáng)度大,產(chǎn)能較低，影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率,同時(shí),人工參與較多，使得生產(chǎn)線存在安全隱患.

專利號(hào)為201210513246.X的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種電動(dòng)燃油泵泵芯全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線,主要包括環(huán)形輸送線、數(shù)控液壓壓鉚專機(jī)、自動(dòng)裝配專機(jī)、自動(dòng)檢測(cè)專機(jī)、不合格品卸料區(qū)組成；生產(chǎn)線采用環(huán)形輸送線輸送隨行工裝板，隨行工裝板上裝載需要裝配的零部件及總成。該生產(chǎn)線采用全自動(dòng)配裝模式，解決了裝配時(shí)工人在各工位間不斷搬運(yùn)的問(wèn)題,提高油泵配裝的正確性及精準(zhǔn)度，但針對(duì)柱塞式油泵的裝配，需要借助用于將其定位的載盤(pán)，但載盤(pán)在使用過(guò)程中僅對(duì)油泵進(jìn)行定位支撐，油泵完成配裝后載盤(pán)還是留在工作臺(tái)上使用，但局限于單個(gè)工人操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)載盤(pán)自動(dòng)連續(xù)輸送至相應(yīng)工位供給相應(yīng)的操作工人，仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)油泵裝配的流水線自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種油泵加工裝配用半自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過(guò)上下設(shè)置的反向傳送的載盤(pán)輸送線a和載盤(pán)輸送線b，配合其兩端部設(shè)置的載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)，實(shí)現(xiàn)載盤(pán)自動(dòng)有序循環(huán)輸送，大大提高油泵加工裝配效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)油泵進(jìn)行人工配裝時(shí)需要將油泵在各個(gè)裝配工位間搬運(yùn)導(dǎo)致工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種油泵加工裝配用半自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括框式機(jī)架，其特征在于，還包括：

物料裝配區(qū)，所述物料裝配區(qū)設(shè)置在框式機(jī)架的上方，其上設(shè)有載盤(pán)輸送線a；

載盤(pán)傳送區(qū)，所述載盤(pán)傳送區(qū)設(shè)置在框式機(jī)架上且位于所述物料裝配區(qū)的正下方，其上設(shè)有載盤(pán)輸送線b；

載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)，所述載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)分別對(duì)稱設(shè)置于所述框式機(jī)架的兩端部，其工作狀態(tài)相反設(shè)置且上下移動(dòng)分別與相應(yīng)的載盤(pán)輸送線a或載盤(pán)輸送線b過(guò)渡承接，實(shí)現(xiàn)載盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)移輸送。

作為改進(jìn)，所述載盤(pán)輸送線a與所述載盤(pán)輸送線b的傳送方向相反且載盤(pán)輸送線a和載盤(pán)輸送線b的寬度尺寸均與所述載盤(pán)的尺寸相適配。

作為改進(jìn)，所述載盤(pán)輸送線a包括至少兩條相互平行安裝于所述框式機(jī)架上的定位導(dǎo)軌，每條定位導(dǎo)軌內(nèi)沿物料傳送方向均勻可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干滾柱a。

作為改進(jìn)，所述載盤(pán)輸送線b的上料端和出料端分別安裝有傳感器a和傳感器b，該載盤(pán)輸送線b包括安裝于框式機(jī)架底部上的支撐架、安裝于該支撐架兩端部的鏈輪組、配合安裝于該鏈輪組上的滾柱鏈條組以及安裝于鏈輪組上的第一驅(qū)動(dòng)組件。

作為改進(jìn)，所述滾柱鏈條組上沿其傳輸方向配合安裝有導(dǎo)向承載組件，導(dǎo)向承載組件的上方形成載盤(pán)輸送區(qū)域，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滾柱鏈條組穿過(guò)該導(dǎo)向承載組件對(duì)載盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)傳送。

作為改進(jìn)，所述載盤(pán)輸送線b的出料端還設(shè)有用于控制載盤(pán)逐一傳送的隔擋機(jī)構(gòu)，傳感器b設(shè)置在隔擋機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該隔擋機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)氣缸；

連桿組件，所述連桿組件的一端與驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端相連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一隔擋輪。

作為改進(jìn)，所述載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)均設(shè)有升降式轉(zhuǎn)移裝置，該升降式轉(zhuǎn)移裝置包括：

安裝架，所述安裝架與所述框式機(jī)架的端部固定連接；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在安裝架內(nèi)部，該安裝架上設(shè)有用于控制隔擋機(jī)構(gòu)啟閉的傳感器h；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)的邊沿滑動(dòng)配合安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)并通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)沿豎直方向上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載盤(pán)在載盤(pán)輸送線a和載盤(pán)輸送線b之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

作為改進(jìn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)配合安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的承載板、固定于該承載板上的輸送組件以及帶動(dòng)該輸送組件上方的載盤(pán)進(jìn)行水平傳送的第二驅(qū)動(dòng)組件，該輸送組件的傳送方向與所述載盤(pán)輸送線a和載盤(pán)輸送線b的傳送方向相平行。

作為改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)組件、鏈輪組件和配合安裝于鏈輪組件上的牽引鏈條組，鏈輪組件與第三驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端固定連接，牽引鏈條的一端固定于安裝架的底板上，其自由端繞鏈輪組件固定于承載板上。

作為改進(jìn)，所述載盤(pán)輸送線a的上料端和出料端分別安裝有用于控制相應(yīng)的輸送組件水平傳送的傳感器d和傳感器e，輸送組件沿傳送方向上的兩端部分別安裝有用于控制第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該輸送組件上下移動(dòng)的傳感器f和傳感器g。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明通過(guò)將物料裝配區(qū)、載盤(pán)傳送區(qū)以及載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)集中于一條生產(chǎn)線上，借助上下設(shè)置的反向傳送的載盤(pán)輸送線a和載盤(pán)輸送線b以及配合對(duì)稱安裝于其兩端部的升降式轉(zhuǎn)移裝置，實(shí)現(xiàn)油泵在物料裝配區(qū)進(jìn)行依序配裝時(shí)利用載盤(pán)在各操作工位之間進(jìn)行自動(dòng)有序傳送的同時(shí)，使用后的空置載盤(pán)通過(guò)升降式轉(zhuǎn)移裝置在輸送線a和輸送線b之間自動(dòng)供給及有序循環(huán)輸送，大大提高油泵流水線加工裝配效率；

(2)載盤(pán)輸送線b的出料端通過(guò)設(shè)置隔擋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、逐一有序的空置該輸送線上的載盤(pán)轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)上，控制方式簡(jiǎn)單、有效；

(3)本發(fā)明通過(guò)在載盤(pán)輸送線a、載盤(pán)輸送線b、輸送機(jī)構(gòu)以及安裝架上分別設(shè)置相應(yīng)的傳感器來(lái)控制各機(jī)構(gòu)的相應(yīng)動(dòng)作，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，大大提高定位準(zhǔn)確性和傳遞效率，使得載盤(pán)在各機(jī)構(gòu)之間自動(dòng)、逐一、連續(xù)完成傳送；

(4)升降式轉(zhuǎn)移裝置中的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)氣缸與牽引鏈條組相配合方式實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)，并配合升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)之間的安裝特點(diǎn)，使得輸送機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)形成不受驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)行程限制，在很大程度上擴(kuò)大了其升降行程范圍，適用場(chǎng)合更加廣泛；

總之，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高，適用范圍廣，節(jié)能環(huán)保，成本低等優(yōu)點(diǎn)，各工位均為自動(dòng)、連續(xù)完成，實(shí)現(xiàn)油泵加工裝配自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)后視圖；

圖4為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為圖1中A處放大示意圖；

圖6為本發(fā)明中載盤(pán)輸送線b的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中導(dǎo)向軌道的截面示意圖；

圖8為本發(fā)明中升降式轉(zhuǎn)移裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖11為本發(fā)明升降式轉(zhuǎn)移裝置中輸送機(jī)構(gòu)位于下降狀態(tài)示意圖；

圖12為本發(fā)明中升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與承載板間的局部連接示意圖；

圖13為圖2中B處放大示意圖；

圖14為圖1中C處放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說(shuō)明。

實(shí)施例一

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖1和圖2描述本發(fā)明實(shí)施例一的一種油泵加工裝配用半自動(dòng)化生產(chǎn)線。

如圖1至圖3所示，一種油泵加工裝配用半自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括框式機(jī)架Ⅰ、物料裝配區(qū)Ⅱ、載盤(pán)傳送區(qū)Ⅲ以及載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)Ⅳ，所述物料裝配區(qū)Ⅱ設(shè)置在框式機(jī)架Ⅰ的上方，其上設(shè)有載盤(pán)輸送線a1；所述載盤(pán)傳送區(qū)Ⅲ設(shè)置在框式機(jī)架Ⅰ上且位于所述物料裝配區(qū)Ⅱ的正下方，其上設(shè)有載盤(pán)輸送線b2；所述載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)Ⅳ分別對(duì)稱設(shè)置于所述框式機(jī)架Ⅰ的兩端部，其工作狀態(tài)相反設(shè)置且上下移動(dòng)分別與相應(yīng)的載盤(pán)輸送線a1或載盤(pán)輸送線b2過(guò)渡承接，實(shí)現(xiàn)載盤(pán)10自動(dòng)轉(zhuǎn)移輸送。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述載盤(pán)輸送線a1與所述載盤(pán)輸送線b2的傳送方向相反且載盤(pán)輸送線a1和載盤(pán)輸送線b2的寬度尺寸均與所述載盤(pán)10的尺寸相適配。

具體而言，如圖5所示，所述載盤(pán)輸送線a1包括至少兩條相互平行安裝于所述框式機(jī)架Ⅰ上的定位導(dǎo)軌11，每條定位導(dǎo)軌11內(nèi)沿物料傳送方向均勻可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干滾柱a12，其中，滾柱a12的上表面均位于所述定位導(dǎo)軌11的上方，利用滾柱a12繞其自身軸線的滾動(dòng)作用實(shí)現(xiàn)工人將油泵從上一裝配工位移動(dòng)至下一工位時(shí)，拉動(dòng)方便，省時(shí)省力，大大提高加工裝配效率。

如圖6所示，所述載盤(pán)輸送線b2的上料端和出料端分別安裝有用于檢測(cè)判斷該載盤(pán)輸送線b2的兩端部有無(wú)載盤(pán)的傳感器a21和傳感器b22，具體地，該載盤(pán)輸送線b2包括安裝于框式機(jī)架Ⅰ底部上的支撐架23、安裝于該支撐架23兩端部的鏈輪組24、配合安裝于該鏈輪組24上的滾柱鏈條組25以及安裝于鏈輪組24上的第一驅(qū)動(dòng)組件26。

其中，所述滾柱鏈條組25上沿其傳輸方向配合安裝有導(dǎo)向承載組件27，該滾柱鏈條組25的上端面位于導(dǎo)向承載組件27的上方，導(dǎo)向承載組件27的上方空間形成載盤(pán)輸送區(qū)域28，第一驅(qū)動(dòng)組件26驅(qū)動(dòng)滾柱鏈條組25穿過(guò)該導(dǎo)向承載組件27對(duì)載盤(pán)10進(jìn)行自動(dòng)傳送。

值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的滾柱鏈條組25包括至少兩個(gè)相互平行安裝于所述鏈輪組24上的滾柱輸送鏈251，導(dǎo)向承載組件27包括至少兩個(gè)與相對(duì)應(yīng)的滾柱輸送鏈251相配合的導(dǎo)向軌道271，該導(dǎo)向軌道271分別安裝于支撐架23上。

具體而言，如圖7所示，所述導(dǎo)向軌道271的底部沿載盤(pán)10輸送方向均豎直設(shè)有一導(dǎo)向支撐板272，其上表面沿載盤(pán)10輸送方向均開(kāi)設(shè)有一與所述滾柱輸送鏈251的外形相適配的導(dǎo)向槽273，該導(dǎo)向槽273位于所述導(dǎo)向支撐板272的正上方，該導(dǎo)向支撐板272的上端部到導(dǎo)向槽273之間的位置形成對(duì)相應(yīng)的滾柱輸送鏈251進(jìn)行支撐導(dǎo)向的限位空間274。

本技術(shù)方案中的滾柱輸送鏈251包括若干個(gè)滾柱b2511和連接相鄰兩個(gè)滾柱b2511的連接板2512，其中，該滾柱b2511的直徑D與所述限位空間274的高度H滿足，D＞H，使得滾柱輸送鏈251的上表面能夠露出所述導(dǎo)向槽273，實(shí)現(xiàn)滾柱輸送鏈251的承載傳送作用，提高載盤(pán)傳送穩(wěn)定性。

上述通過(guò)在相應(yīng)的滾柱輸送鏈251的水平段增設(shè)一導(dǎo)向軌道271的作用是提高滾柱輸送鏈251之間相對(duì)水平度，提高其上放置的載盤(pán)傳送平穩(wěn)性。

需要說(shuō)明的是，所述載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)Ⅳ內(nèi)均設(shè)有升降式轉(zhuǎn)移裝置4，兩個(gè)載盤(pán)流轉(zhuǎn)區(qū)Ⅳ內(nèi)的升降式轉(zhuǎn)移裝置4結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)稱安裝于框式機(jī)架Ⅰ的兩端部且動(dòng)作過(guò)程相反。具體地，如圖8所示，該升降式轉(zhuǎn)移裝置4包括安裝架41、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42、輸送機(jī)構(gòu)43以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，所述安裝架41與所述框式機(jī)架Ⅰ的端部固定連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42豎直設(shè)置在安裝架41內(nèi)部，輸送機(jī)構(gòu)43的邊沿滑動(dòng)配合安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42上；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44安裝于輸送機(jī)構(gòu)43的一側(cè)并通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)43沿豎直方向上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載盤(pán)在載盤(pán)輸送線a1和載盤(pán)輸送線b2之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

其中，如圖9和圖10所示，所述輸送機(jī)構(gòu)43包括承載板431、固定于該承載板431上的輸送組件432以及帶動(dòng)該輸送組件432上方的載盤(pán)進(jìn)行水平傳送的第二驅(qū)動(dòng)組件433，該輸送組件432的傳送方向與所述載盤(pán)輸送線a1和載盤(pán)輸送線b2的傳送方向相平行。具體而言，所述輸送組件432的底部通過(guò)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的支座434固定安裝于承載板431上，該輸送組件432包括分別安裝于支座434兩端的主動(dòng)鏈輪組4321、從動(dòng)鏈輪組4322以及兩根平行設(shè)置的輸送鏈4323，該輸送鏈4323分別配合安裝于相應(yīng)的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，第二驅(qū)動(dòng)組件433 與主動(dòng)鏈輪組4321相連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)鏈輪組4321實(shí)現(xiàn)輸送鏈4323的水平傳送。此外，該輸送鏈4323間的距離與相應(yīng)的載盤(pán)輸送線a1中兩定位導(dǎo)軌11間的距離以及載盤(pán)輸送線b2中兩滾柱鏈條之間的距離相等，使得輸送組件432由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)時(shí)分別與相應(yīng)的載盤(pán)輸送線a1和載盤(pán)輸送線b2平滑過(guò)渡承接，提高載盤(pán)轉(zhuǎn)移效率和傳送精確度。

如圖11所示，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42優(yōu)選包括四根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿421，其分布設(shè)置于所述承載板431的四個(gè)邊角處，提高輸送組件432上下移動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。其中，所述承載板431的四個(gè)邊角處分別開(kāi)設(shè)有與相應(yīng)的導(dǎo)向桿421滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)向孔4311，進(jìn)一步提高輸送組件432上下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例中承載板431位于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44固定安裝的一側(cè)的兩邊角分別設(shè)置有導(dǎo)向孔組4312，兩導(dǎo)向孔組4312之間留有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的安裝空間4313，且該導(dǎo)向孔組4312均包括上下平行開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔4311。

如圖12所示，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括第三驅(qū)動(dòng)組件441、鏈輪組件442和配合安裝于鏈輪組件442上的牽引鏈條組443，鏈輪組件442與第三驅(qū)動(dòng)組件441的驅(qū)動(dòng)端固定連接，牽引鏈條組443的一端固定于安裝架41的底板上，其自由端繞鏈輪組件442固定于承載板431上，第三驅(qū)動(dòng)組件441帶動(dòng)鏈輪組件442作上下移動(dòng)從而控制牽引鏈條的自由端帶動(dòng)承載板431同步進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，該第三驅(qū)動(dòng)組件441與輸送機(jī)構(gòu)43通過(guò)牽引鏈條間接連接，本實(shí)施例中的第三驅(qū)動(dòng)組件441可優(yōu)選為氣缸,其與牽引鏈條組443相配合,既發(fā)揮氣缸的響應(yīng)快的特點(diǎn)同時(shí)牽引鏈條組443使得輸送機(jī)構(gòu)43的升降移動(dòng)位置范圍不受第三驅(qū)動(dòng)組件441行程限制，擴(kuò)大了輸送機(jī)構(gòu)43的升降行程。

另外,值得說(shuō)明的是,如圖6所示，所述載盤(pán)輸送線b2的兩端與相應(yīng)的升降式轉(zhuǎn)移裝置4之間分別設(shè)有一過(guò)渡支撐機(jī)構(gòu)9，該過(guò)渡支撐機(jī)構(gòu)9包括前后對(duì)稱安裝于框式機(jī)架Ⅰ底部上的支架91以及安裝于該支架91上的導(dǎo)向輪92，其中，當(dāng)相應(yīng)的升降式轉(zhuǎn)移裝置4中的輸送機(jī)構(gòu)43下降至最低位置時(shí)，該過(guò)渡支撐機(jī)構(gòu)9位于該輸送機(jī)構(gòu)43與載盤(pán)輸送線b2之間，且高度與兩者高度保持一致，同時(shí)該過(guò)渡支撐機(jī)構(gòu)9的寬度與所述輸送機(jī)構(gòu)43及載盤(pán)輸送線b2的寬度尺寸相同，使得載盤(pán)由載盤(pán)輸送線b2上能夠平滑過(guò)渡轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)43上，提高載盤(pán)在兩輸送設(shè)備之間的配合銜接精度。

此外，本發(fā)明中的框式機(jī)架Ⅰ上還安裝有照明設(shè)備以及開(kāi)設(shè)有各種油泵配件的放置區(qū)域13，使得待裝配油泵在物料裝配區(qū)Ⅱ從上一裝配工位轉(zhuǎn)移至下一裝配工位時(shí)，能夠在相應(yīng)的裝配工位處拿取待安裝配件，縮短配件拿取時(shí)間，進(jìn)一步提高工作效率。

實(shí)施例二

參考附圖1至6及圖13描述本發(fā)明實(shí)施例二的一種油泵加工裝配用半自動(dòng)化生產(chǎn)線。其中，與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，所述載盤(pán)輸送線b2的輸出端還設(shè)有用于控制載盤(pán)10逐一傳送的隔擋機(jī)構(gòu)3，如圖13所示，該隔擋機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)氣缸31以及一端與驅(qū)動(dòng)氣缸31的驅(qū)動(dòng)端相連接的連桿組件32，該連桿組件32的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一隔擋輪33。

需要說(shuō)明的是，如圖14所示，本發(fā)明中的載盤(pán)10上對(duì)稱安裝有一支撐板101，該支撐板101上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一定位套筒102，沿其傳送方向的邊緣開(kāi)設(shè)有一限位槽103。其中，所述隔擋機(jī)構(gòu)3中的連桿組件32包括一體成型設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂321和隔擋臂322，該旋轉(zhuǎn)臂321和隔擋臂322成一定夾角設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)氣缸31沿載盤(pán)輸送線b2的傳送方向傾斜設(shè)置，該驅(qū)動(dòng)氣缸31的驅(qū)動(dòng)端與所述旋轉(zhuǎn)臂321的末端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)，隔擋輪33轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于隔擋臂322的上端且該隔擋臂322復(fù)位狀態(tài)時(shí)該隔擋輪33恰好卡設(shè)于所述載盤(pán)上的限位槽103內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)下一載盤(pán)10的阻擋，確保載盤(pán)輸送線b2上的空置載盤(pán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、有序、逐一地轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的升降式轉(zhuǎn)移裝置4上。

實(shí)施例三

參考附圖1至10描述本發(fā)明實(shí)施例三的一種油泵加工裝配用半自動(dòng)化生產(chǎn)線。其中，與實(shí)施例二中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例二相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，下文僅描述與實(shí)施例二的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例三與實(shí)施例二的不同之處在于：本實(shí)施例中，如圖1所示，所述載盤(pán)輸送線a1的上料端和出料端分別安裝有用于控制相應(yīng)的輸送組件432水平傳送的傳感器d5和傳感器e6，傳感器d5和傳感器e6分別安裝于任一定位導(dǎo)軌11的兩端部上，其中，傳感器d5安裝位置處為油泵第一裝配操作工位，傳感器e6安裝位置處為油泵最后裝配操作工位，該傳感器d5和傳感器e6的設(shè)置更利于輔助精確控制載盤(pán)10從輸送機(jī)構(gòu)43轉(zhuǎn)移至載盤(pán)輸送線a1上或載盤(pán)從載盤(pán)輸送線a1上轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的輸送機(jī)構(gòu)43上的動(dòng)作。

此外，如圖9和圖10輸送組件432沿傳送方向上的兩端部分別安裝有用于控制第三驅(qū)動(dòng)組件441驅(qū)動(dòng)該輸送組件432上下移動(dòng)的傳感器f7和傳感器g8，該傳感器f7遠(yuǎn)離所述載盤(pán)輸送線a1的端部設(shè)置，傳感器g8靠近所述載盤(pán)輸送線a1的端部設(shè)置；如圖6所示，所述傳感器b22的旁邊還設(shè)有一用于控制隔擋機(jī)構(gòu)3復(fù)位的傳感器c29，隔擋機(jī)構(gòu)3的隔擋臂322位于傳感器b22和傳感器c29之間；如圖8所示，位于載盤(pán)輸送線b2出料端的升降式轉(zhuǎn)移裝置4中的安裝架41上設(shè)有用于控制隔擋機(jī)構(gòu)3啟閉的傳感器h411。

本發(fā)明中采用的傳感器優(yōu)選采用激光傳感器，內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)，利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，提高控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)效性，確保載盤(pán)能夠在各區(qū)域之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)傳送，利于實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化生產(chǎn)。

值得說(shuō)明的是，該生產(chǎn)線是由上位控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和各機(jī)構(gòu)獨(dú)立的控制系統(tǒng)通過(guò)總線的形式組成，生產(chǎn)線通過(guò)一臺(tái)主控PC機(jī)，設(shè)置、修改生產(chǎn)線及各機(jī)構(gòu)、參數(shù)和采集、存儲(chǔ)各檢測(cè)工位的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)一臺(tái)LED工業(yè)顯示屏顯示各傳感器及各機(jī)構(gòu)工作情況。

工作過(guò)程如下：

工人將待裝配油泵放置于位于第一裝配操作工位處的空置載盤(pán)上，并沿與輸送線b的輸送方向反向移動(dòng)依次完成對(duì)油泵各零部件的裝配，裝配完成后的油泵在最后裝配操作工位處轉(zhuǎn)移至物料放置區(qū)域，同時(shí)，當(dāng)位于第一裝配操作工位處的載盤(pán)移動(dòng)至下一工位處時(shí)，傳感器d5檢測(cè)到該工位控制后，發(fā)出信號(hào)控制位于載盤(pán)輸送線a1上料端處的輸送機(jī)構(gòu)43的第二驅(qū)動(dòng)組件433工作，將輸送組件432上的空置載盤(pán)轉(zhuǎn)移至該第一裝配工位處，進(jìn)行下一待裝配油泵的操作；當(dāng)位于最后裝配操作工位處的傳感器e6檢測(cè)到該工位放置有載盤(pán)時(shí)，該傳感器e6發(fā)出信號(hào)控制位于載盤(pán)輸送線a1出料端處的輸送機(jī)構(gòu)43的第二驅(qū)動(dòng)組件433 工作，將該工位處的載盤(pán)轉(zhuǎn)移至輸送組件432上，此時(shí)，該輸送組件432上的傳感器f7檢測(cè)到有載盤(pán)時(shí)，控制第三驅(qū)動(dòng)組件441驅(qū)動(dòng)該輸送組件432向下移動(dòng)，同時(shí)若載盤(pán)輸送線b2上的傳感器a21檢測(cè)到該位置處無(wú)載盤(pán)時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制位于該上料端處的第二驅(qū)動(dòng)組件433工作，將該輸送組件432上的載盤(pán)轉(zhuǎn)移至該載盤(pán)輸送線b2上，并由滾柱鏈條組25帶動(dòng)沿其出料端方向傳送；

當(dāng)位于載盤(pán)輸送線a1上料端處的輸送組件432將其上放置的控制載盤(pán)轉(zhuǎn)移至第一裝配操作工位時(shí)，此時(shí)，輸送組件432上的傳感器g8檢測(cè)到其上無(wú)載盤(pán)時(shí)，其發(fā)出信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)組件433驅(qū)動(dòng)該輸送組件432下移，當(dāng)安裝架41上的傳感器h，檢測(cè)到該輸送機(jī)構(gòu)43時(shí)，其發(fā)出信號(hào)控制隔擋機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)氣缸31帶動(dòng)隔擋臂322沿載盤(pán)輸送線b2的傳送方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得載盤(pán)輸送線b2上的空置載盤(pán)轉(zhuǎn)移至該輸送組件432上，當(dāng)傳感器c29檢測(cè)到該位置處無(wú)載盤(pán)時(shí)控制隔擋機(jī)構(gòu)3復(fù)位，同時(shí)當(dāng)該輸送組件432上的傳感器f7檢測(cè)到有載盤(pán)時(shí)，控制該第二驅(qū)動(dòng)組件433驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)43上移至與所述載盤(pán)輸送線a1齊平位置，依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)載盤(pán)自動(dòng)、循環(huán)傳送，利于油泵裝配的流水線自動(dòng)化生產(chǎn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。