本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動化焊接裝置。
背景技術(shù):
汽車工業(yè)正朝著環(huán)保低碳、節(jié)省能源、安全性、舒適性和車身輕量化方向發(fā)展,汽車車身采用高強度比例越來越高;鋁合金等新材料已應(yīng)用于高端車身。焊接技術(shù)是汽車制造業(yè)中的重要環(huán)節(jié),隨著許多焊接技術(shù)可靠性、經(jīng)濟性和耐久性的提高,帶有智能化、數(shù)字化、逆變技術(shù)的焊機將更廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)中。然而一些車身位置的焊接還需要靠人工焊接,增加了作業(yè)流程和時間,不能確保工人的人身安全。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動化焊接裝置,該焊接裝置結(jié)構(gòu)簡單、可對不同焊接工裝實現(xiàn)自動化焊接。
為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明提供一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動化焊接裝置,包括:
支架;包括架在兩側(cè)的上支架,兩個上支架上各設(shè)置一導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌方向設(shè)為x軸;垂直兩個上支架上架設(shè)一橫梁,所述橫梁的方向設(shè)為y軸;x軸和y軸組成一平面,垂直該平面的方向設(shè)為z軸;
驅(qū)動機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述橫梁的中間、沿z軸方向設(shè)置;
支撐臂;所述支撐臂設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)的末端、沿x軸方向設(shè)置;
焊接模胎;所述焊接模胎設(shè)置在所述支撐臂的末端;
可轉(zhuǎn)動平臺;所述平臺設(shè)置在所述焊接模胎的正下方,待焊接工裝放置在所述平臺上。
優(yōu)選地,所述橫梁可沿所述導(dǎo)軌滑動,令支撐臂沿x軸方向移動;所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述支撐臂沿z軸方向移動。
優(yōu)選地,在所述平臺上、沿x軸方向?qū)ΨQ設(shè)置兩列工裝導(dǎo)軌,在所述兩列工裝導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置數(shù)個滑動輪。
優(yōu)選地,所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸。
優(yōu)選地,在所述平臺下面設(shè)置一操作臺,在所述操作臺沿y軸方向的兩端設(shè)置開始按鈕。
優(yōu)選地,在所述操作臺上還設(shè)置緊急報警按鈕。
優(yōu)選地,還包括控制器,所述控制器通過plc程序控制,用于控制所述支撐臂沿x軸、z軸方向的移動、所述平臺的轉(zhuǎn)動、所述待焊接工裝向所述平臺的運輸以及焊接操作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動化焊接裝置,該焊接裝置結(jié)構(gòu)簡單、可對不同焊接工裝實現(xiàn)自動化焊接。
附圖說明
圖1為本發(fā)明涉及的一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動化焊接裝置的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖2為圖1中去除焊接工裝的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)的描述。
參見圖1-2,一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動化焊接裝置,包括:
支架11;包括架在兩側(cè)的上支架111、112,兩個上支架111、112上各設(shè)置一導(dǎo)軌113、114,所述導(dǎo)軌113、114方向設(shè)為x軸;垂直兩個上支架111、112上架設(shè)一橫梁115,所述橫梁115的方向設(shè)為y軸;x軸和y軸組成一平面,垂直該平面的方向設(shè)為z軸;
驅(qū)動機構(gòu)12;所述驅(qū)動機構(gòu)12設(shè)置在所述橫梁115的中間、沿z軸方向設(shè)置;
支撐臂13;所述支撐臂13設(shè)置在所述驅(qū)動機構(gòu)12的末端、沿x軸方向設(shè)置;
焊接模胎14;所述焊接模胎14設(shè)置在所述支撐臂13的末端;
可轉(zhuǎn)動平臺15;所述平臺15設(shè)置在所述焊接模胎14的正下方,待焊接工裝16放置在所述平臺15上。
所述橫梁115可沿所述導(dǎo)軌113、114滑動,令支撐臂13沿x軸方向移動;所述驅(qū)動機構(gòu)12驅(qū)動支撐臂13沿z軸方向移動。
在所述平臺15上、沿x軸方向?qū)ΨQ設(shè)置兩列工裝導(dǎo)軌151、152,在所述兩列工裝導(dǎo)軌151、152的內(nèi)側(cè)設(shè)置數(shù)個滑動輪153,用于待焊接工裝的固定和運送。
所述驅(qū)動機構(gòu)12包括升降氣缸。
在所述平臺15下面設(shè)置一操作臺17,在所述操作臺17沿y軸方向的兩端設(shè)置開始按鈕171、172。在所述操作臺17上還設(shè)置緊急報警按鈕173。
所述自動化焊接裝置還包括控制器18(圖中未示出),所述控制器18通過plc程序控制,用于控制所述支撐臂13沿x軸、z軸方向的移動、所述平臺15的轉(zhuǎn)動、所述待焊接工裝16向所述平臺15的運輸以及焊接操作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)用自動化焊接裝置,該焊接裝置結(jié)構(gòu)簡單,可對不同焊接工裝更換不同焊接模胎,對不同焊接工裝實現(xiàn)了自動化焊接。
本發(fā)明中的實施例僅用于對本發(fā)明進行說明,并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制,本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實質(zhì)上等同的替代,均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。