1.一種實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量的超聲波焊機(jī),其特征在于,包括:
上位機(jī);
可編程控制器,其通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以工業(yè)以太網(wǎng)與所述上位機(jī)聯(lián)接;
超聲波焊接裝置,其包括超聲波發(fā)生器、由換能器、調(diào)幅器和焊頭組成的三聯(lián)組件以及驅(qū)動(dòng)所述三聯(lián)組件在工件表面沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的氣缸,所述超聲波發(fā)生器通過現(xiàn)場(chǎng)總線與所述可編程控制器通訊聯(lián)接;
信號(hào)采集裝置,其通過串行總線與所述上位機(jī)通訊聯(lián)接,所述信號(hào)采集裝置包括用于實(shí)時(shí)采集超聲焊接過程中的振動(dòng)信號(hào)的振動(dòng)信號(hào)采集模塊和用于采集焊接過程中的實(shí)際輸出功率信號(hào)的實(shí)時(shí)功率信號(hào)采集模塊;
其中,所述上位機(jī)向所述可編程控制器發(fā)送焊接參數(shù)指令,所述可編程控制器接收所述上位機(jī)發(fā)送的焊接參數(shù)指令并向所述超聲波發(fā)生器寫入該焊接參數(shù),所述上位機(jī)向所述信號(hào)采集裝置發(fā)送信號(hào)采集參數(shù),所述信號(hào)采集裝置將采集到的信號(hào)反饋至所述上位機(jī),所述上位機(jī)基于反饋的信號(hào)對(duì)比設(shè)定的合格參數(shù)范圍進(jìn)行焊接質(zhì)量識(shí)別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量的超聲波焊機(jī),其特征在于,還包括:
狀態(tài)顯示器,所述狀態(tài)顯示器通過光和聲音顯示所述超聲波焊接裝置、所述上位機(jī)、所述可編程控制器和所述信號(hào)采集裝置的工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量的超聲波焊機(jī),其特征在于,所述超聲波發(fā)生器將寫入的焊接參數(shù)經(jīng)所述可編程控制器反饋至所述上位機(jī),所述上位機(jī)將接收的寫入的焊接參數(shù)與所述上位機(jī)向所述可編程控制器發(fā)送的焊接參數(shù)進(jìn)行比對(duì),若不一致,則顯示錯(cuò)誤信息,并通過所述上位機(jī)進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量的超聲波焊機(jī),其特征在于,所述信號(hào)采集裝置將焊接過程中的實(shí)時(shí)振動(dòng)信號(hào)和實(shí)時(shí)功率信號(hào)反饋至所述上位機(jī),所述上位機(jī)對(duì)獲取的實(shí)時(shí)振動(dòng)信號(hào)和實(shí)時(shí)功率信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理和數(shù)學(xué)計(jì)算,并將處理和計(jì)算結(jié)果與設(shè)定的合格參數(shù)閾值范圍進(jìn)行比對(duì)從而實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量判別,所述上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ),并將結(jié)果反饋至所述可編程控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量的超聲波焊機(jī),其特征在于,所述焊接參數(shù)包括超聲波發(fā)生器設(shè)置參數(shù)、焊接壓力、焊接時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量的超聲波焊機(jī),其特征在于,所述合格參數(shù)閾值范圍可以手動(dòng)調(diào)整,同時(shí)所述上位機(jī)內(nèi)設(shè)計(jì)有智能的自適應(yīng)算法,可對(duì)合格參數(shù)閾值范圍進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量的超聲波焊機(jī),其特征在于,所述上位機(jī)通過PROFIBUS通訊模塊以現(xiàn)場(chǎng)總線與所述超聲波發(fā)生器進(jìn)行通訊。