本發(fā)明屬于SMT領(lǐng)域，具體涉及一種模板翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在SMT行業(yè)中，不同規(guī)格的電子元器件焊接到電路板上時(shí)所需的錫膏量是不一樣的。當(dāng)規(guī)格不一的電子元器件出現(xiàn)在電路板的同一面時(shí)，為了精準(zhǔn)地控制錫膏量而獲得良好的焊接質(zhì)量，就需要在同一面電路板上印刷出不同厚度的錫膏，于是就應(yīng)運(yùn)而生出所謂局部加厚及局部減薄的呈階梯狀的特殊模板。

隨著SMT行業(yè)的發(fā)展以及多層階梯模板的出現(xiàn)，激光切割、焊接制作多層階梯模板的設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。然而根據(jù)焊接工藝的要求，切割下來的用于制作階梯模板階梯部位的模板需要翻轉(zhuǎn)180°后與基板焊接，該過程多為手動翻轉(zhuǎn)，因此會存在人為劃損及模板階梯部位定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，以至于嚴(yán)重影響整個(gè)階梯模板的制作過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種模板翻轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)模板的全自動翻轉(zhuǎn)，避免模板的人為損傷，同時(shí)本裝置具有定位檢測功能，可以精確的判斷模板的焊接位置，以滿足后續(xù)模板焊接加工的要求。

其具體技術(shù)方案如下：

一種模板翻轉(zhuǎn)裝置，包括固定機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和監(jiān)測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起支撐固定作用；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于承載模板，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸附臺和固定吸附臺，所述翻轉(zhuǎn)吸附臺與所述固定吸附臺配合用于實(shí)現(xiàn)模板的翻轉(zhuǎn)過程；所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上，用于檢測所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上承載的模板，同時(shí)能對模板進(jìn)行定位操作。

進(jìn)一步，所述固定機(jī)構(gòu)包括側(cè)板、加強(qiáng)筋、固定底板，所述側(cè)板固定的設(shè)置在固定底板的兩側(cè)，所述加強(qiáng)筋固定的設(shè)置在兩塊所述側(cè)板的中間。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動頭，所述驅(qū)動頭通過中軸貫穿于所述側(cè)板的上方中部；所述翻轉(zhuǎn)吸附臺的一端固定到位于兩塊所述側(cè)板中間的中軸上，以此所述翻轉(zhuǎn)吸附臺可以在驅(qū)動頭的帶動下翻轉(zhuǎn)180°；所述翻轉(zhuǎn)吸附臺的另一端下方設(shè)置有一根所述加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步，所述固定吸附臺固定的設(shè)置在兩塊加強(qiáng)筋上方，且位于中軸的另一側(cè)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)吸附臺翻轉(zhuǎn)180°時(shí)正好位于固定吸附臺的正上方.

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)吸附臺和所述固定吸附臺上均具有若干吸附孔。

進(jìn)一步，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)模組、相機(jī)固定座、照明電路板和光源安裝座；所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)通過所述光源安裝座固定在所述側(cè)板的外側(cè)；所述光源安裝座呈“L”型結(jié)構(gòu)，豎直端固定在側(cè)板上，水平端為圓環(huán)狀且其上分布有若干通孔。

進(jìn)一步，所述相機(jī)固定座固定在所述光源安裝座的豎直端，所述相機(jī)模組的一端固定的設(shè)置在所述相機(jī)固定座上，另一端懸空穿過所述光源安裝座水平端的環(huán)形中部；所述光源安裝座的水平端上固定有所述照明電路板。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1所示為模板翻轉(zhuǎn)裝置整體示意圖；

圖2所示為模板翻轉(zhuǎn)裝置俯視圖；

圖3所示為翻轉(zhuǎn)吸附臺和固定吸附臺的位置示意圖；

圖4所示為監(jiān)測機(jī)構(gòu)示意圖；

其中，1為側(cè)板，2為翻轉(zhuǎn)吸附臺，3為固定吸附臺，4為驅(qū)動頭， 5為監(jiān)測機(jī)構(gòu)，6為加強(qiáng)筋，24為中軸，7為固定底板， 41為驅(qū)動電機(jī)， 42為驅(qū)動減速機(jī)；51為相機(jī)模組，52為光源安裝座，53為照明電路板,54為相機(jī)固定座。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“底”、“頂”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”、“橫”、“豎”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1所示為模板翻轉(zhuǎn)裝置整體示意圖，包括固定機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和監(jiān)測機(jī)構(gòu)；固定機(jī)構(gòu)包括側(cè)板1、加強(qiáng)筋6、固定底板7，側(cè)板1固定的設(shè)置在固定底板7的兩側(cè)，加強(qiáng)筋6固定的設(shè)置在兩塊側(cè)板1的中間，其中加強(qiáng)筋6的數(shù)量可根據(jù)需要確定，固定機(jī)構(gòu)對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起支撐固定作用。

同時(shí)參考圖2和圖3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸附臺2、固定吸附臺3和驅(qū)動頭4，驅(qū)動頭4通過中軸24貫穿于側(cè)板1的上方中部，驅(qū)動頭4可帶動中軸24轉(zhuǎn)動，其包括驅(qū)動電機(jī)41、驅(qū)動減速機(jī)42，其中驅(qū)動電機(jī)41提供轉(zhuǎn)動扭力，驅(qū)動電機(jī)41可減緩轉(zhuǎn)動速度同時(shí)進(jìn)一步增加轉(zhuǎn)動扭力；翻轉(zhuǎn)吸附臺2的一端固定到位于兩塊側(cè)板1中間的中軸24上，以此翻轉(zhuǎn)吸附臺2可以在中軸24的帶動下翻轉(zhuǎn)180°，同時(shí)翻轉(zhuǎn)吸附臺2的另一端下方設(shè)置有一根所述加強(qiáng)筋6，避免翻轉(zhuǎn)吸附臺2的另一端處于懸空狀態(tài)；固定吸附臺3固定的設(shè)置在兩塊加強(qiáng)筋6上方，且位于中軸24的另一側(cè)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)吸附臺2翻轉(zhuǎn)180°時(shí)正好位于固定吸附臺3的正上方，其固定吸附臺3和翻轉(zhuǎn)吸附臺2在未工作時(shí)的位置關(guān)系可參考圖3；同時(shí)，翻轉(zhuǎn)吸附臺2和固定吸附臺3上均具有若干吸附孔，用來吸附固定模板。

監(jiān)測機(jī)構(gòu)5固定在側(cè)板1的外側(cè)。當(dāng)模板離開翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)入下一工序操作前，監(jiān)測機(jī)構(gòu)5會對模板進(jìn)行掃描檢測，已確保模板的質(zhì)量，同時(shí)監(jiān)測機(jī)構(gòu)5的相機(jī)模組51會對模板的形狀和離開裝置的走位進(jìn)行定位和矯正，以確保模板能精確的落在后續(xù)所需焊接模板的對應(yīng)位置上。其中，如圖4所示，監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)模組51、相機(jī)固定座54、照明電路板53和光源安裝座52；監(jiān)測機(jī)構(gòu)通過光源安裝座52固定在側(cè)板1的外側(cè)，所述光源安裝座52呈“L”型結(jié)構(gòu)，豎直端固定在側(cè)板1上，水平端為圓環(huán)狀，且其上分布有若干通孔；相機(jī)固定座54固定在光源安裝座52的豎直端，相機(jī)模組51的一端固定的設(shè)置在相機(jī)固定座54上，而另一端懸空穿過光源安裝座52水平端的環(huán)形中部；光源安裝座52的水平端上固定有照明電路板53，在本實(shí)施例中照明電路板53選擇與光源安裝座52下端形狀相同的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中照明電路板53上設(shè)置有若干LED燈與光源安裝座52水平端的通孔相對應(yīng)，供相機(jī)模組51在工作時(shí)始終保有明亮的視野。

另外需要說明的是，在一些實(shí)施例中監(jiān)測機(jī)構(gòu)5可用其他視覺攝像設(shè)備替換，如CCD相機(jī)。

本發(fā)明的模板翻轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)模板的全自動翻轉(zhuǎn)，避免模板的人為損傷，同時(shí)本裝置具有定位檢測功能，可以精確的判斷模板的焊接位置，以滿足后續(xù)模板焊接加工的要求。

本發(fā)明中任何提及“實(shí)施例”的意指結(jié)合該實(shí)施例描述的具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在本說明書各處的該示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例。而且，當(dāng)結(jié)合任何實(shí)施例描述具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所主張的是，結(jié)合其他的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)這樣的構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)均落在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

盡管參照本發(fā)明的示意性實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但是必須理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出多種其他的改進(jìn)和實(shí)施例，這些改進(jìn)和實(shí)施例將落在本發(fā)明原理的精神和范圍之內(nèi)。具體而言，在前述公開、附圖以及權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，可以在零部件和/或者從屬組合布局的布置方面作出合理的變型和改進(jìn)，而不會脫離本發(fā)明的精神。除了零部件和/或布局方面的變型和改進(jìn)，其范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。