技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種懸臂焊接模組，包括進出口接駁平臺、移動平臺、抓爪和錫爐模組；還包括抓爪連接板；抓爪包括抓爪安裝板；抓爪連接板下端一側(cè)通過抓爪旋轉(zhuǎn)軸連接抓爪安裝板，另一側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)氣缸；抓爪連接板上設(shè)置有與調(diào)節(jié)氣缸外表面轉(zhuǎn)動連接的支座；抓爪安裝板上設(shè)置有與調(diào)節(jié)氣缸活動端轉(zhuǎn)動連接的氣缸連接座；抓爪安裝板上設(shè)置有抓爪伺服控制馬達，下表面設(shè)置有雙向絲桿；還包括由雙向絲桿帶動的兩個抓爪固定臂，抓爪固定臂上設(shè)置有鉤爪；通過移動平臺帶動抓爪運行，抓爪伺服控制馬達驅(qū)動雙向絲桿，雙向絲桿帶動抓爪固定臂進行聚攏或張開，使得鉤爪夾緊或松開工件，易于控制且精度高；通過調(diào)節(jié)氣缸運動，可輕易調(diào)節(jié)焊接角度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉冕
受保護的技術(shù)使用者：深圳市同達康電子設(shè)備有限公司
文檔號碼：201710007040
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.05
技術(shù)公布日：2017.03.22