鉛酸電池極群焊接模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉛酸電池極群焊接技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸電池極群在焊接過程中，通過極耳定位機(jī)構(gòu)對(duì)極耳進(jìn)行定位，申請(qǐng)?zhí)枮?01310345320.6的中國發(fā)明專利申請(qǐng)于2013年11月27日公開了一種極群焊接工裝，在模盒頂部設(shè)有將放入極群組放置模腔內(nèi)的極群組的極耳進(jìn)行夾緊的極耳定位機(jī)構(gòu)，極耳定位機(jī)構(gòu)包括模盒頂部前后兩側(cè)分別設(shè)置的一塊梳板，梳板上設(shè)有梳齒，模盒中部設(shè)有中擋鐵，梳板向中部運(yùn)動(dòng)從而使梳板與中擋鐵配合將極群的極耳定位。其主要通過梳板水平運(yùn)動(dòng)，借助梳齒進(jìn)行定位，定位精度不夠高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種鉛酸電池極群焊接模組，提高極耳定位精度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:鉛酸電池極群焊接模組，包括底座和設(shè)于底座上方的極群焊接夾具，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)極群焊接夾具升降的夾具升降機(jī)構(gòu)，所述極群焊接夾具包括用于盛放極群的模殼，所述模殼上側(cè)中部設(shè)有中間定位板，所述中間定位板兩側(cè)并行設(shè)有極耳定位板，所述中間定位板設(shè)于鉛酸電池極群上方并由升降定位裝置驅(qū)動(dòng)升降，所述極耳定位板與鉛酸電池極群的極耳水平平齊并由水平定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述中間定位板與極耳定位板之間設(shè)有對(duì)鉛酸電池極群的極耳進(jìn)行定位的極耳定位結(jié)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的，所述極耳定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于中間定位板兩側(cè)的鋸齒，以及設(shè)于極耳定位板內(nèi)側(cè)的梳齒，所述梳齒頭部設(shè)有與鋸齒齒槽配合的尖頭部。
[0006]優(yōu)選的，所述極耳定位板上設(shè)有放置極群極柱的極柱定位槽。
[0007]優(yōu)選的，所述水平定位驅(qū)動(dòng)裝置包括夾具夾緊絲杠，所述夾具夾緊絲杠由夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述夾具夾緊絲杠上設(shè)有兩個(gè)極耳定位絲杠螺母，所述兩個(gè)極耳定位絲杠螺母分別與兩側(cè)極耳定位板連接。
[0008]優(yōu)選的，所述夾具升降機(jī)構(gòu)包括豎直安裝于底座中心的夾具提升氣缸，所述夾具提升氣缸的活塞桿與極群焊接夾具連接，所述極群焊接夾具四角設(shè)有豎直的夾具引導(dǎo)柱，所述底座上設(shè)有供夾具引導(dǎo)柱穿過的引導(dǎo)滑套。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)有升降定位裝置驅(qū)動(dòng)中間定位板升降，在初始狀態(tài)下，中間定位板在升降定位裝置驅(qū)動(dòng)下先下壓，將極群壓平且初步定位，然后再通過極耳定位板再同時(shí)向中間擠壓，將極耳整形定位。這樣由于經(jīng)過中間定位板的初定位后再由極耳定位板將極耳整形定位，相對(duì)于目前僅僅通過梳板進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)，極耳定位精度更高，而且由于中間定位板上還設(shè)有鋸齒，梳齒尖頭部與鋸齒齒槽配合便于整形定位時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0011]圖1為極群焊接機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為極群焊接機(jī)的俯視圖；
[0013]圖3為極群焊接機(jī)的側(cè)視圖；
[0014]圖4為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為圖4中的A-A剖視圖；
[0016]圖6為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具初始狀態(tài)示意圖；
[0017]圖7為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具在中間定位板壓緊極群后示意圖；
[0018]圖8為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具在兩側(cè)極耳定位板夾緊極耳后示意圖；
[0019]圖9為鉛橋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖10為鉛橋定位支撐于極耳定位板上后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖11為圖10中鉛橋位置剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖12為鉛酸電池極群加熱熔焊夾具的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖3所示，鉛酸電池極群焊接機(jī)，包括機(jī)架6，所述機(jī)架6頭部與尾部之間設(shè)有極群水平輸送裝置61，待焊接的鉛酸電池極群從極群水平輸送裝置61的頭部輸入，極群水平輸送裝置61包括輸送鏈條，在機(jī)架頭部與尾部設(shè)有輸送鏈輪612，其中尾部為主動(dòng)鏈輪，頭部為從動(dòng)鏈輪，在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間還設(shè)有張緊鏈輪，在機(jī)架尾部下方設(shè)有極群輸送電機(jī)611，所述極群輸送電機(jī)611通過傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]在機(jī)架6的中部設(shè)有極群焊接裝置，極群焊接裝置整體位于箱體65內(nèi)部，其前后分割為極群整理區(qū)域A和極群焊接區(qū)域B，極群在極群整理區(qū)域A進(jìn)行極群整理，在極群焊接區(qū)域B進(jìn)行極群焊接。
[0025]所述極群焊接裝置包括兩組極群焊接模組5，所述極群焊接模組5包括底座51和設(shè)于底座上方的極群焊接夾具52。所述底座包括底板511及平行設(shè)于底板上方的頂板，在底座511上設(shè)有驅(qū)動(dòng)極群焊接夾具52升降的夾具升降機(jī)構(gòu)，所述夾具升降機(jī)構(gòu)包括豎直安裝于底座中心的夾具提升氣缸516，底座在夾具提升氣缸516外側(cè)設(shè)有支撐柱514，支撐柱上端支撐頂板，夾具提升氣缸安裝于頂板上，所述夾具提升氣缸的活塞桿與極群焊接夾具52連接，所述極群焊接夾具52四角設(shè)有豎直的夾具引導(dǎo)柱521，所述底座上設(shè)有供夾具引導(dǎo)柱滑動(dòng)穿過的引導(dǎo)滑套515。
[0026]在機(jī)架中部設(shè)有鉛酸電池極群焊接模組往復(fù)輸送裝置使鉛酸電池極群焊接模組在極群整理區(qū)域A和極群焊接區(qū)域B之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述鉛酸電池極群焊接模組往復(fù)輸送裝置包括在機(jī)架6中部左右并排設(shè)置的極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元63，所述極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元63與極群焊接模組連接并驅(qū)動(dòng)極群焊接模組5沿橫向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述極群焊接模組往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元63包括極群焊接模組驅(qū)動(dòng)絲杠631，所述極群焊接模組驅(qū)動(dòng)絲杠631由極群焊接模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)632驅(qū)動(dòng)，所述底座底部設(shè)有與極群焊接模組驅(qū)動(dòng)絲杠配合的絲杠螺母512。所述極群焊接模組驅(qū)動(dòng)絲杠631左右兩側(cè)并排設(shè)置有直線滑軌633，所述底座前后兩側(cè)均設(shè)有直線滑塊513與直線滑軌633滑動(dòng)配合。
[0027]所述機(jī)架6對(duì)應(yīng)極群整理區(qū)域A設(shè)有極群定位機(jī)構(gòu)將極群進(jìn)行定位以使極群進(jìn)入極群焊接夾具，該極群定位機(jī)構(gòu)可以采用定位氣缸升降的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)極群焊接區(qū)域B上方位置設(shè)有三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)64，所述三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)64連接有火槍嘴641，所述三軸數(shù)控機(jī)構(gòu)帶動(dòng)火槍嘴運(yùn)動(dòng)對(duì)極群焊接模組5內(nèi)的極群進(jìn)行焊接。
[0028]鉛酸電池極群由若干組依次排列的極群單元組成，如圖4和圖5所示，所述極群焊接夾具52包括用于盛放極群3的模殼，極群3由若干組依次排列的極群單元組成，極群上設(shè)有極耳31，兩相鄰極群單元的正負(fù)極極柱連接起來。所述模殼上側(cè)中部設(shè)有中間定位板2，所述中間定位板中部左右兩側(cè)設(shè)有極耳定位板I，所述中間定位板2設(shè)于極群3上方并由升降定位裝置驅(qū)動(dòng)升降，所述極耳定位板I與極群的極耳31水平平齊并由水平定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述中間定位板與極耳定位板之間設(shè)有對(duì)極群3的極耳31進(jìn)行定位的極耳定位結(jié)構(gòu)。
[0029]具體的，所述極耳定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于中間定位板左右兩側(cè)的鋸齒21，以及設(shè)于極耳定位板內(nèi)側(cè)的梳齒11，所述梳齒頭部設(shè)有與鋸齒齒槽配合的尖頭部。鋸齒呈等腰梯形結(jié)構(gòu)，而梳齒根部為矩形，尖頭部形狀為等腰梯形。極耳定位于相鄰梳齒之間的間隙內(nèi)，梳齒尖頭部與鋸齒齒槽配合是為了便于整形定位時(shí)自動(dòng)導(dǎo)向。
[0030]此外，所述極耳定位板上設(shè)有放置極群極柱的極柱定位槽13。極柱定位槽位置與極柱位置對(duì)應(yīng)，極柱放置其中，加熱熔焊時(shí)極柱與極耳一體熔焊。
[0031]如圖6所示，在初始狀態(tài)下，中間定