本發(fā)明涉及自動(dòng)化錫球焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

目前，錫焊在工業(yè)生產(chǎn)中非常普及，隨著技術(shù)的發(fā)展和人工成本的快速上升，自動(dòng)錫焊機(jī)已經(jīng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作電烙鐵的錫焊方式成為錫焊技術(shù)發(fā)展的主要方向。

在現(xiàn)有的錫球焊接機(jī)中，錫球從儲(chǔ)球筒經(jīng)過分料機(jī)構(gòu)后被送入焊接通道內(nèi)。為避免錫球過早發(fā)生氧化，現(xiàn)有的錫球焊接機(jī)通常會(huì)采用保護(hù)性氣體在焊接時(shí)提供保護(hù)。然而，現(xiàn)有通入保護(hù)性氣體往往僅是在最后一個(gè)環(huán)節(jié)，即：錫球被送入焊接通道內(nèi)被激光熔化后再以保護(hù)性氣體吹落至待焊接的工件上。而錫球在儲(chǔ)球筒和分料過程中均未采用有效的保護(hù)性氣體來防止錫球氧化，使得錫球有可能在存儲(chǔ)和分料過程中即已經(jīng)發(fā)生氧化而影響焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置，能對(duì)錫球提供有效保護(hù)，避免錫球氧化。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置，包括儲(chǔ)球筒、包括儲(chǔ)球筒、用于將自儲(chǔ)球筒底端供料口落下的錫球逐顆地供應(yīng)至自動(dòng)錫球焊接機(jī)的焊接通道的供料通道，所述供料通道內(nèi)設(shè)有分料轉(zhuǎn)盤，所述供料通道兩端分別密封連通至所述儲(chǔ)球筒和焊接通道并共同構(gòu)成供錫球移動(dòng)的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)充有保護(hù)性氣體，所述氣體保護(hù)裝置還包括：

吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣裝置包括氣源、一端連接至氣源而另一端在供料通道末端設(shè)有第一吹氣孔的第一吹氣支路以及一端連接至氣源而另一端在焊接通道底端開口上方的側(cè)壁處設(shè)有第二吹氣孔的第二吹氣支路；

分度檢測器，用于檢測分料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)分度變化并產(chǎn)生檢測信號(hào)以控制第一吹氣支路通斷；

氣壓傳感器，所述氣壓傳感器設(shè)置于內(nèi)腔內(nèi)以檢測內(nèi)腔氣壓變化并產(chǎn)生檢測信號(hào)控制第二吹氣支路通斷。

進(jìn)一步地，所述氣體保護(hù)裝置還包括分設(shè)于分料轉(zhuǎn)盤上下兩側(cè)的基板和底板、設(shè)于基板和底板之間并圍繞在所述分料轉(zhuǎn)盤外側(cè)的密封圈以及用于驅(qū)動(dòng)所述分料轉(zhuǎn)盤繞中軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基板組裝于儲(chǔ)球筒底端，基板上開設(shè)有與所述供料口密封連通的貫通槽；所述焊接通道貫穿底板設(shè)置在底板靠一側(cè)處，底板上還開設(shè)有底端開口連通至焊接通道的落料通道；分料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)沿圓周線分布且僅能容納單顆錫球的轉(zhuǎn)送孔，所述基板上的貫通槽和底板上的落料通道頂端開口均正對(duì)所述圓周線，由所述貫通槽、密封圈內(nèi)孔和落料通道共同形成所述供料通道，所述第一吹氣孔設(shè)置于基板上對(duì)準(zhǔn)落料通道頂端開口處。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)球筒的用于添加錫球的加料口由密封蓋封閉。

進(jìn)一步地，所述分度傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器包括分設(shè)在基板和底板上并朝向分料轉(zhuǎn)盤的發(fā)射端和接收端，在所述分料轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)于光電傳感器的圓周線上開設(shè)有與轉(zhuǎn)送孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的檢測孔，檢測孔所在的圓周線與轉(zhuǎn)送孔所在的圓周線為同心圓且所述檢測孔和轉(zhuǎn)送孔分別在各自對(duì)應(yīng)的圓周線上均勻分布，分料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)有檢測孔正對(duì)光電傳感器時(shí)，光電傳感器即導(dǎo)通產(chǎn)生檢測信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述落料通道為傾斜的直通道。

進(jìn)一步地，所述吹氣裝置還包括一端連接至氣源而另一端在儲(chǔ)球筒底部的側(cè)壁設(shè)有第三吹氣孔的第三吹氣支路。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)球筒底部為漏斗狀，所述第三吹氣孔設(shè)置在漏斗狀底部的側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，所述基板中心開設(shè)有通孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為組裝在基板上方的電機(jī)組件，電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔與分料轉(zhuǎn)盤固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果如下：本發(fā)明實(shí)施例將供料通道兩端分別密封連通至所述儲(chǔ)球筒和焊接通道并共同構(gòu)成供錫球移動(dòng)的內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔內(nèi)充入保護(hù)性氣體，再通過設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的分度傳感器和氣壓傳感器來分別檢測分料轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)分度變化情況和內(nèi)腔內(nèi)的氣壓變化情況，從而可以在對(duì)應(yīng)的情況下導(dǎo)通第一吹氣支路和第二吹氣支路向內(nèi)腔吹入保護(hù)性氣體，一方面可以通過吹氣實(shí)現(xiàn)將錫球吹入焊接通道、將熔化的錫球吹落至待焊接工件上等功能，另一方面，還可以有效地向內(nèi)腔補(bǔ)充保護(hù)性氣體，從而維持內(nèi)腔內(nèi)保護(hù)性氣體氛圍，使得錫球從存儲(chǔ)在儲(chǔ)球筒內(nèi)開始，到被分料輸送，再到熔化吹落的全過程均能處于良好的保護(hù)性氣體氛圍中，有效地避免了錫球氧化。而且，采用分度傳感器和氣壓傳感器來進(jìn)行相關(guān)檢測，檢測精度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中另一角度的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中基板的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中仰視角度的立體示意圖。

圖5是本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中底板和分料盤及密封圈組裝狀態(tài)的立體示意圖。

圖6是本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中局部結(jié)構(gòu)的剖視示意圖。

圖7是本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中基板的展示出第二吹氣孔的剖視示意圖。

圖8是本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中基板及儲(chǔ)球筒組合后展示出第三吹氣孔的局部剖視示意圖。

圖9是本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中底板的展示出落料通道和焊接通道的剖視示意圖。

圖10是本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置一個(gè)實(shí)施例中沿第二吹氣孔中軸面的局部剖視放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下的示意性實(shí)施例及說明僅用來解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定，而且，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1至圖10所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供一種自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置，包括：

用于存儲(chǔ)錫球9且底端開設(shè)有供料口10的儲(chǔ)球筒1；

用于將從儲(chǔ)球筒1底端的供料口10落下的錫球9逐顆地供應(yīng)至自動(dòng)錫球焊接機(jī)的焊接通道2的供料通道，所述供料通道內(nèi)設(shè)有分料轉(zhuǎn)盤30，所述供料通道兩端分別密封連通至所述儲(chǔ)球筒1的供料口10和焊接通道2并共同構(gòu)成供錫球9移動(dòng)的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)充有保護(hù)性氣體；

吹氣機(jī)構(gòu)（圖未標(biāo)示），所述吹氣裝置包括氣源（圖未示出）、一端連接至氣源而另一端在供料通道末端設(shè)有第一吹氣孔40的第一吹氣支路41以及一端連接至氣源而另一端在焊接通道2底端開口上方的側(cè)壁處設(shè)有第二吹氣孔42的第二吹氣支路43（如圖10所示）；

分度檢測器5，用于檢測分料轉(zhuǎn)盤30旋轉(zhuǎn)分度變化并產(chǎn)生檢測信號(hào)以控制第一吹氣支路41通斷；

氣壓傳感器6，所述氣壓傳感器6設(shè)置于內(nèi)腔內(nèi)以檢測內(nèi)腔氣壓變化并產(chǎn)生檢測信號(hào)控制第二吹氣支路43通斷。

本發(fā)明實(shí)施例將供料通道兩端分別密封連通至所述儲(chǔ)球筒1和焊接通道2并共同構(gòu)成供錫球9移動(dòng)的內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔內(nèi)充入保護(hù)性氣體，再通過設(shè)置吹氣機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的分度傳感器5和氣壓傳感器6來分別檢測分料轉(zhuǎn)盤30的旋轉(zhuǎn)分度變化情況和內(nèi)腔內(nèi)的氣壓變化情況，從而可以在對(duì)應(yīng)的情況下導(dǎo)通第一吹氣支路41和第二吹氣支路43向內(nèi)腔吹入保護(hù)性氣體，一方面可以通過吹氣實(shí)現(xiàn)將錫球9吹入焊接通道2、將熔化的錫球9吹落至待焊接工件上等功能，另一方面，還可以有效地向內(nèi)腔補(bǔ)充保護(hù)性氣體，從而維持內(nèi)腔內(nèi)保護(hù)性氣體氛圍，使得錫球9從存儲(chǔ)在儲(chǔ)球筒1內(nèi)開始，到被分料輸送，再到熔化吹落的全過程均能處于良好的保護(hù)性氣體氛圍中，有效地避免了錫球氧化。而且，采用分度傳感器5和氣壓傳感器6來進(jìn)行相關(guān)檢測，檢測精度高。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述氣體保護(hù)裝置還包括分設(shè)于分料轉(zhuǎn)盤30上下兩側(cè)的基板32和底板34、設(shè)于基板32和底板34之間并圍繞在所述分料轉(zhuǎn)盤30外側(cè)的密封圈36以及用于驅(qū)動(dòng)所述分料轉(zhuǎn)盤30繞中軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38，所述基板32組裝于儲(chǔ)球筒1底端，基板32上開設(shè)有與所述供料口10密封連通的貫通槽320；所述焊接通道2貫穿底板34設(shè)置在底板34靠一側(cè)處，底板34上還開設(shè)有底端開口連通至焊接通道2的落料通道340；分料轉(zhuǎn)盤30上設(shè)有多個(gè)沿圓周線分布且僅能容納單顆錫球9的轉(zhuǎn)送孔300，所述基板32上的貫通槽320和底板34上的落料通道340頂端開口均正對(duì)所述圓周線，密封圈36上下表面密封貼合于基板32和底板34上，由所述貫通槽320、密封圈36內(nèi)孔和落料通道340共同形成所述供料通道，所述第一吹氣孔40設(shè)置于基板32上對(duì)準(zhǔn)落料通道340頂端開口處。

在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)球筒1的用于添加錫球9的加料口12由密封蓋14封閉，從而可以有效保障整個(gè)內(nèi)腔的氣密性，使氣壓傳感器6對(duì)氣壓的檢測更為精準(zhǔn)。

在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中，所述分度傳感器5為光電傳感器，所述光電傳感器包括分設(shè)在基板32和底板34上并朝向分料轉(zhuǎn)盤30的發(fā)射端50和接收端52，在所述分料轉(zhuǎn)盤30上對(duì)應(yīng)于光電傳感器的圓周線上開設(shè)有與轉(zhuǎn)送孔300一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的檢測孔302，檢測孔302所在的圓周線與轉(zhuǎn)送孔300所在的圓周線為同心圓且所述檢測孔302和轉(zhuǎn)送孔300分別在各自對(duì)應(yīng)的圓周線上均勻分布，分料轉(zhuǎn)盤30旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)有檢測孔302正對(duì)光電傳感器時(shí)，光電傳感器即導(dǎo)通產(chǎn)生檢測信號(hào)發(fā)送給吹氣裝置。在所述基板32和底板34上則分別設(shè)置有用地安裝所述發(fā)射端50和接收端52的安裝孔321、341。

在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，所述落料通道420可以設(shè)計(jì)為傾斜的直通道。由于焊接通道2通道是豎向設(shè)置的，而落料通道420通過傾斜設(shè)計(jì)，即可很好地從側(cè)向連通焊接通道2，并且錫球9受重力影響也能沿所述落料通道420滾落，從而有利于錫球9快速進(jìn)入焊接通道20內(nèi)。

所述吹氣裝置還包括一端連接至氣體供應(yīng)機(jī)構(gòu)而另一端在儲(chǔ)球筒1底部的側(cè)壁設(shè)有第三吹氣孔44的第三吹氣支路45，從而可以向儲(chǔ)球筒1內(nèi)吹入保護(hù)性氣體，一方面有利于翻動(dòng)儲(chǔ)球筒1內(nèi)的錫球9，保持儲(chǔ)球筒1內(nèi)的錫球9相對(duì)松散、不易結(jié)塊而方便錫球9被逐顆分離并輸出，也還有利于促使錫球9通過供料口10向基板32上的貫通槽320內(nèi)移動(dòng)。通過第三吹氣孔44向儲(chǔ)球筒1內(nèi)吹入保護(hù)性氣體可以是人為操作控制，也可以是采用按預(yù)定周期自動(dòng)執(zhí)行等自動(dòng)控制措施。所述儲(chǔ)球筒1底部可設(shè)計(jì)為漏斗狀，所述漏斗狀底部的側(cè)壁上開設(shè)有所述供料口10，從而有利于錫球9沿所述漏頭向下移動(dòng)并從供料口10漏出至基板32的貫通槽320內(nèi)。

所述基板32中心開設(shè)有通孔322，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38為組裝在基板3上方的電機(jī)組件，電機(jī)組件的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔322與分料轉(zhuǎn)盤30固定連接。所述電機(jī)組件通常是電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器等配合形成的組合體?；?2上還開設(shè)有貫穿孔324以供自動(dòng)錫球焊接機(jī)的激光器7的底部以穿過進(jìn)入開設(shè)于底板34上的焊接通道2內(nèi)。

本發(fā)明自動(dòng)錫球焊接機(jī)氣體保護(hù)裝置的工作原理如下：在分料過程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)38驅(qū)動(dòng)分料轉(zhuǎn)盤30旋轉(zhuǎn)，一方面由分料轉(zhuǎn)盤30接收從儲(chǔ)球筒1內(nèi)通過基板32上的貫通槽320落出的錫球9并逐顆暫存在轉(zhuǎn)送孔300內(nèi)，另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)送孔300與落料通道340頂端開口正對(duì)時(shí)，分度檢測器5發(fā)出信號(hào)導(dǎo)通吹氣裝置的第一吹氣支路41，從第一吹氣孔40中吹出的高速保護(hù)性氣體將轉(zhuǎn)送孔300內(nèi)的錫球9吹入落料通道340內(nèi)，錫球9進(jìn)而再通過落料通道340落入焊接通道20內(nèi)并堵塞住焊接通道20底端開口，此時(shí)，內(nèi)腔相對(duì)外界封閉，而第一吹氣支路41吹出的氣體將使得內(nèi)腔內(nèi)氣壓稍微上升，氣壓傳感器6可靈敏地檢測到這一氣壓的變化，進(jìn)而發(fā)出檢測信號(hào)來先啟動(dòng)自動(dòng)錫球焊接機(jī)的激光器7，然后再導(dǎo)通吹氣裝置的第二吹氣支路43，激光器7啟動(dòng)時(shí)發(fā)射高能激光束瞬間即可將錫球9熔化，然后第二吹氣支路43通過第二吹氣孔42吹出高速保護(hù)性氣體將熔化的錫球9吹落至焊接通道20下方待焊接工件表面上實(shí)現(xiàn)焊接。而吹氣裝置的第一吹氣支路41通過第一吹氣孔40中吹出的高速保護(hù)性氣體以及第二吹氣支路43通過第二吹氣孔42吹出高速保護(hù)性氣體還可以有效補(bǔ)充內(nèi)腔中的保護(hù)性氣體，以維持內(nèi)腔中的保護(hù)性氣體氛圍，避免錫球9在存儲(chǔ)、分料過程中發(fā)生氧化。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。