1.一種懸臂焊接模組，包括進出口接駁平臺、移動平臺、抓爪和錫爐模組；其特征在于，所述移動平臺工作時帶動所述抓爪運動；還包括連接所述移動平臺和所述抓爪的抓爪連接板；所述抓爪包括抓爪安裝板；所述抓爪連接板下端一側(cè)通過抓爪旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接所述抓爪安裝板，另一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸；所述抓爪連接板上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)氣缸外表面轉(zhuǎn)動連接的支座；所述抓爪安裝板上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)氣缸活動端轉(zhuǎn)動連接的氣缸連接座；所述抓爪安裝板上設(shè)置有抓爪伺服控制馬達(dá)，下表面設(shè)置有雙向絲桿；還包括由所述雙向絲桿帶動的兩個抓爪固定臂，所述抓爪固定臂上設(shè)置有鉤爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述進出口接駁平臺包括進料裝置和出料裝置；所述進料裝置包括進料帶、用于支撐電路板兩端的兩個第一支架和調(diào)節(jié)兩個所述第一支架間距的第一調(diào)寬裝置；所述出料裝置包括出料帶、用于支撐所述電路板兩端的兩個第二支架和調(diào)節(jié)兩個所述第二支架間距的第二調(diào)寬裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述鉤爪在所述抓爪固定臂上設(shè)置有至少兩個；所述鉤爪包括爪鉤和連接段；所述連接段一側(cè)表面設(shè)置有L形掛槽，另一側(cè)表面設(shè)置有與所述掛槽連通的螺孔；還包括與所述螺孔配合的抓爪鎖緊把手；所述抓爪固定臂上設(shè)置有與所述掛槽配合的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述抓爪安裝板上還設(shè)置有與所述雙向絲桿配合的雙滑塊直線滑軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述移動平臺包括X軸架、Y軸架和Z軸架；所述Y軸架在所述X軸架上延X軸運動；所述Z軸架在所述Y軸架上延Y軸運動；所述Z軸架上設(shè)置有驅(qū)動所述抓爪連接板延Z軸運動的驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述X軸架包括X軸伺服馬達(dá)、皮帶、X軸滑塊和與所述X軸滑塊配合的多個限位傳感器；所述X軸架上還設(shè)置有X軸拖鏈；所述Y軸架包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸絲桿、Y軸滑塊和Y軸拖鏈；所述驅(qū)動裝置包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸絲桿和Z軸滑塊；所述Z軸架還設(shè)置有Z軸拖鏈和拖鏈安裝板；所述抓爪連接板與所述Z軸滑塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述Z軸伺服馬達(dá)上設(shè)置有剎車系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述錫爐模組包括錫爐、支撐架和支撐座；所述錫爐內(nèi)設(shè)置有發(fā)熱管和噴錫葉輪；所述錫爐端部設(shè)置有驅(qū)動所述噴錫葉輪的尾部電機；所述支撐座上表面設(shè)置有用于所述支撐架滑動的滑軌，下表面設(shè)置有多個腳輪腳杯。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述支撐架上設(shè)置有托架、帶動所述托架上下運行的上下絲桿和上下絲桿驅(qū)動電機；所述托架上設(shè)置有前后絲桿和前后絲桿驅(qū)動電機。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸臂焊接模組，其特征在于，所述托架側(cè)壁設(shè)置有位置傳感器；所述支撐架側(cè)壁設(shè)置有與所述位置傳感器對應(yīng)的感應(yīng)塊。