本發(fā)明涉及智能焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種懸臂焊接模組。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品的普及，電子產(chǎn)品電路板焊接技術(shù)也得到了快速的發(fā)展；目前對電路板上進(jìn)行焊接采用選擇焊或軌道帶動電路板經(jīng)過錫爐焊接；前者選用單點或者多點焊接，平臺帶動錫爐移動的方式，焊接效率低下；后者可調(diào)參數(shù)少，難以應(yīng)對復(fù)雜電路板焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種易于智能化控制、成本低、控制精度高且能對傾斜角度精確控制的懸臂焊接模組。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種懸臂焊接模組，包括進(jìn)出口接駁平臺、移動平臺、抓爪和錫爐模組；其中，所述移動平臺工作時帶動所述抓爪運動；還包括連接所述移動平臺和所述抓爪的抓爪連接板；所述抓爪包括抓爪安裝板；所述抓爪連接板下端一側(cè)通過抓爪旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接所述抓爪安裝板，另一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸；所述抓爪連接板上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)氣缸外表面轉(zhuǎn)動連接的支座；所述抓爪安裝板上設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)氣缸活動端轉(zhuǎn)動連接的氣缸連接座；所述抓爪安裝板上設(shè)置有抓爪伺服控制馬達(dá)，下表面設(shè)置有雙向絲桿；還包括由所述雙向絲桿帶動的兩個抓爪固定臂，所述抓爪固定臂上設(shè)置有鉤爪。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述進(jìn)出口接駁平臺包括進(jìn)料裝置和出料裝置；所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料帶、用于支撐電路板兩端的兩個第一支架和調(diào)節(jié)兩個所述第一支架間距的第一調(diào)寬裝置；所述出料裝置包括出料帶、用于支撐所述電路板兩端的兩個第二支架和調(diào)節(jié)兩個所述第二支架間距的第二調(diào)寬裝置。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述鉤爪在所述抓爪固定臂上設(shè)置有至少兩個；所述鉤爪包括爪鉤和連接段；所述連接段一側(cè)表面設(shè)置有L形掛槽，另一側(cè)表面設(shè)置有與所述掛槽連通的螺孔；還包括與所述螺孔配合的抓爪鎖緊把手；所述抓爪固定臂上設(shè)置有與所述掛槽配合的凹槽。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述抓爪安裝板上還設(shè)置有與所述雙向絲桿配合的雙滑塊直線滑軌。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述移動平臺包括X軸架、Y軸架和Z軸架；所述Y軸架在所述X軸架上延X軸運動；所述Z軸架在所述Y軸架上延Y軸運動；所述Z軸架上設(shè)置有驅(qū)動所述抓爪連接板延Z軸運動的驅(qū)動裝置。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述X軸架包括X軸伺服馬達(dá)、皮帶、X軸滑塊和與所述X軸滑塊配合的多個限位傳感器；所述X軸架上還設(shè)置有X軸拖鏈；所述Y軸架包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸絲桿、Y軸滑塊和Y軸拖鏈；所述驅(qū)動裝置包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸絲桿和Z軸滑塊；所述Z軸架還設(shè)置有Z軸拖鏈和拖鏈安裝板；所述抓爪連接板與所述Z軸滑塊固定連接。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述Z軸伺服馬達(dá)上設(shè)置有剎車系統(tǒng)。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述錫爐模組包括錫爐、支撐架和支撐座；所述錫爐內(nèi)設(shè)置有發(fā)熱管和噴錫葉輪；所述錫爐端部設(shè)置有驅(qū)動所述噴錫葉輪的尾部電機(jī)；所述支撐座上表面設(shè)置有用于所述支撐架滑動的滑軌，下表面設(shè)置有多個腳輪腳杯。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述支撐架上設(shè)置有托架、帶動所述托架上下運行的上下絲桿和上下絲桿驅(qū)動電機(jī)；所述托架上設(shè)置有前后絲桿和前后絲桿驅(qū)動電機(jī)。

本發(fā)明所述的懸臂焊接模組，其中，所述托架側(cè)壁設(shè)置有位置傳感器；所述支撐架側(cè)壁設(shè)置有與所述位置傳感器對應(yīng)的感應(yīng)塊。

本發(fā)明的有益效果在于：通過移動平臺帶動抓爪運行，抓爪伺服控制馬達(dá)驅(qū)動雙向絲桿，雙向絲桿帶動抓爪固定臂進(jìn)行聚攏或張開，使得鉤爪夾緊或松開工件，易于控制且控制精度高，運行穩(wěn)定性好，成本低，維修安裝均十分便利；調(diào)節(jié)氣缸與抓爪連接板以及抓爪安裝板均轉(zhuǎn)動連接，抓爪連接板與抓爪安裝板轉(zhuǎn)動連接，通過調(diào)節(jié)氣缸運動，可輕易調(diào)節(jié)抓爪安裝板傾斜角度，進(jìn)而達(dá)到抓取工件后調(diào)節(jié)焊接角度目的，調(diào)節(jié)控制方便，焊接精度高；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本發(fā)明較佳實施例的懸臂焊接模組移動平臺和抓爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實施例的懸臂焊接模組錫爐模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明較佳實施例的懸臂焊接模組結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明較佳實施例的懸臂焊接模組如圖1所示，同時參閱圖2和圖3，包括進(jìn)出口接駁平臺(圖中未標(biāo)識)、移動平臺1、抓爪2和錫爐模組4；移動平臺1工作時帶動抓爪2運動；還包括連接移動平臺1和抓爪2的抓爪連接板3；抓爪2包括抓爪安裝板20；抓爪連接板3下端一側(cè)通過抓爪旋轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動連接抓爪安裝板20，另一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸31；抓爪連接板3上設(shè)置有與調(diào)節(jié)氣缸31外表面轉(zhuǎn)動連接的支座32；抓爪安裝板20上設(shè)置有與調(diào)節(jié)氣缸31活動端轉(zhuǎn)動連接的氣缸連接座200；抓爪安裝板20上設(shè)置有抓爪伺服控制馬達(dá)201，下表面設(shè)置有雙向絲桿202；還包括由雙向絲桿202帶動的兩個抓爪固定臂203，抓爪固定臂203上設(shè)置有鉤爪204；通過移動平臺1帶動抓爪2運行，抓爪伺服控制馬達(dá)201驅(qū)動雙向絲桿202，雙向絲桿202帶動抓爪固定臂203進(jìn)行聚攏或張開，使得鉤爪204夾緊或松開工件，易于控制且控制精度高，運行穩(wěn)定性好，成本低，維修安裝均十分便利；調(diào)節(jié)氣缸31與抓爪連接板3以及抓爪安裝板20均轉(zhuǎn)動連接，抓爪連接板3與抓爪安裝板20轉(zhuǎn)動連接，通過調(diào)節(jié)氣缸31運動，可輕易調(diào)節(jié)抓爪安裝板20傾斜角度，進(jìn)而達(dá)到抓取工件后調(diào)節(jié)焊接角度目的，調(diào)節(jié)控制方便，焊接精度高；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖3所示，進(jìn)出口接駁平臺(圖中未標(biāo)識)包括進(jìn)料裝置5和出料裝置6；進(jìn)料裝置5包括進(jìn)料帶50、用于支撐電路板兩端的兩個第一支架51和調(diào)節(jié)兩個第一支架51間距的第一調(diào)寬裝置52；出料裝置6包括出料帶60、用于支撐電路板兩端的兩個第二支架61和調(diào)節(jié)兩個第二支架61間距的第二調(diào)寬裝置62；通過調(diào)寬裝置對支架寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以配合不同寬度的電路板進(jìn)行支撐，適應(yīng)性強(qiáng)且加工穩(wěn)定性好。

如圖1所示，鉤爪204在抓爪固定臂203上設(shè)置有至少兩個；鉤爪204包括爪鉤205和連接段206；連接段206一側(cè)表面設(shè)置有L形掛槽207，另一側(cè)表面設(shè)置有與掛槽207連通的螺孔208；還包括與螺孔208配合的抓爪鎖緊把手209；抓爪固定臂203上設(shè)置有與掛槽207配合的凹槽210；通過掛槽207與凹槽210配合滑動，抓爪鎖緊把手209與螺孔208配合旋緊并抵緊抓爪固定臂203側(cè)表面進(jìn)行固定，可快速調(diào)節(jié)鉤爪204位置，靈活性高。

如圖1所示，抓爪安裝板20上還設(shè)置有與雙向絲桿202配合的雙滑塊直線滑軌211，導(dǎo)向性好，不易出現(xiàn)松動或移位，夾持穩(wěn)定性強(qiáng)。

如圖1和圖3所示，移動平臺1包括X軸架10、Y軸架11和Z軸架12；Y軸架11在X軸架10上延X軸運動；Z軸架12在Y軸架11上延Y軸運動；Z軸架12上設(shè)置有驅(qū)動抓爪連接板3延Z軸運動的驅(qū)動裝置120；通過驅(qū)動裝置120帶動抓爪2在Z軸架12上延Z軸方向運動，Z軸架12在Y軸架11上延Y軸運動，Y軸架11在X軸架10上延X軸運動，抓爪2運動控制合理，便于精確控制。

如圖1所示，X軸架10包括X軸伺服馬達(dá)100、皮帶101、X軸滑塊102和與X軸滑塊102配合的多個限位傳感器103；通過限位傳感器103進(jìn)行限位以及感應(yīng)，X軸伺服馬達(dá)100驅(qū)動皮帶101運動，皮帶101帶動X軸滑塊102運動；X軸架10上還設(shè)置有X軸拖鏈104；Y軸架11包括Y軸伺服馬達(dá)110、Y軸絲桿111、Y軸滑塊112和Y軸拖鏈113；驅(qū)動裝置120包括Z軸伺服馬達(dá)121、Z軸絲桿122和Z軸滑塊123；Z軸架12還設(shè)置有Z軸拖鏈124和拖鏈安裝板125；抓爪連接板3與Z軸滑塊123固定連接；通過X軸拖鏈104對X軸滑塊102運行進(jìn)行導(dǎo)向以及防護(hù)，調(diào)節(jié)方便且控制精度高，位置控制準(zhǔn)確度高，穩(wěn)定性強(qiáng)控制精度高的同時設(shè)備防護(hù)效果好；通過Y軸伺服馬達(dá)110驅(qū)動Y軸絲桿111運動，Y軸絲桿111帶動Y軸滑塊112運行，同時Y軸拖鏈113進(jìn)行導(dǎo)向和防護(hù)，穩(wěn)定性強(qiáng)控制精度高的同時設(shè)備防護(hù)效果好；通過Z軸伺服馬達(dá)121驅(qū)動Z軸絲桿122，Z軸絲桿122帶動Z軸滑塊123運行，同時Z軸拖鏈124進(jìn)行導(dǎo)向和防護(hù)，穩(wěn)定性強(qiáng)控制精度高的同時設(shè)備防護(hù)效果好。

如圖1和圖2所示，Z軸伺服馬達(dá)121上設(shè)置有剎車系統(tǒng)(圖中未顯示)，在焊接時對工件與錫爐模組4距離進(jìn)行控制，有效防止出現(xiàn)過觸碰情況。

如圖2和圖3所示，錫爐模組4包括錫爐40、支撐架41和支撐座42；錫爐40內(nèi)設(shè)置有發(fā)熱管(圖中未顯示)和噴錫葉輪(圖中未顯示)；錫爐40端部設(shè)置有驅(qū)動噴錫葉輪(圖中未顯示)的尾部電機(jī)400；支撐座42上表面設(shè)置有用于支撐架41滑動的滑軌420，下表面設(shè)置有多個腳輪腳杯421；通過尾部電機(jī)400驅(qū)動噴錫葉輪(圖中未顯示)進(jìn)行噴錫，噴錫口能做到較大長度，噴錫效率高；通過支撐架41帶動錫爐40在支撐座42上延滑軌420滑動，便于錫爐40組裝和維護(hù)；通過腳輪腳杯421，方便錫爐40的移除、組裝和維護(hù)。

如圖2和圖3所示，支撐架41上設(shè)置有托架410、帶動托架410上下運行的上下絲桿411和上下絲桿驅(qū)動電機(jī)412；托架410上設(shè)置有前后絲桿413和前后絲桿驅(qū)動電機(jī)414；通過前后絲桿驅(qū)動電機(jī)414和前后絲桿413帶動錫爐40前后移動，上下絲桿驅(qū)動電機(jī)412和上下絲桿411帶動托架410上下運行，對錫爐40的位置調(diào)節(jié)十分方便且調(diào)節(jié)精度高，便于智能化控制。

如圖2和圖3所示，托架410側(cè)壁設(shè)置有位置傳感器415；支撐架41側(cè)壁設(shè)置有與位置傳感器415對應(yīng)的感應(yīng)塊416；有效進(jìn)行限位，防止出現(xiàn)過度移位情況。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。