1.一種自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，包括：
對(duì)工件進(jìn)行焊接的焊接頭及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及所述工件的壓緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；
其中，所述焊接頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括XYZ三個(gè)軸向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以控制所述焊接頭分別向XYZ三個(gè)軸向移動(dòng)；所述輸送機(jī)構(gòu)為兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶，且沿Y軸的方向設(shè)置；輸送導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的上料端，以對(duì)帶焊接工件進(jìn)行導(dǎo)向；所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送帶上，控制所述待焊接工件的移動(dòng)，以精確定位所述帶焊接工件的焊接位置；所述壓緊機(jī)構(gòu)在所述定位機(jī)構(gòu)使所述待焊接工件停止移動(dòng)時(shí)，壓緊所述待焊接工件以進(jìn)行位置固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述焊接頭為激光焊接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，還包括一平臺(tái)，所述自動(dòng)焊接裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述平臺(tái)上頂面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述平臺(tái)側(cè)壁設(shè)置壁柜。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述Y軸軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)Y軸向?qū)к壓蛯?duì)應(yīng)的兩個(gè)Y軸向滑軌；其中，所述Y軸向?qū)к壴O(shè)置于所述平臺(tái)頂面，對(duì)應(yīng)的所述Y軸向滑軌沿所述Y軸向?qū)к壴赮軸方向移動(dòng)，兩個(gè)所述Y軸向?qū)к壴O(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述X軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)垂直于所述平臺(tái)頂面的連接桿分別連接兩個(gè)所述Y軸向滑軌，包括X軸向?qū)к壓拖鄳?yīng)的X軸向滑軌；其中，所述X軸向?qū)к夁B接兩個(gè)連接桿，所述X軸向滑軌沿所述X軸向?qū)к壱苿?dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述Z軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸向?qū)к壓蚙軸向滑軌；其中，所述Z軸向?qū)к壯豘軸方 向垂直連接所述X軸向?qū)к?，所述Z軸向滑軌沿所述Z軸向?qū)к壱苿?dòng)，且所述焊接頭連接于所述Z軸向滑軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述XYZ軸向的滑軌移動(dòng)均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)連接一氣缸，通過所述氣缸對(duì)所述工件的待焊接部位進(jìn)行壓緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)為CCD相機(jī)。