本實用新型涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

激光焊接由于具有焊接強度高、焊接速度快、可焊接材料范圍廣等優(yōu)點，已經(jīng)在現(xiàn)在的焊接領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用。但是，由于作用在工件上的激光光束很小，所以激光焊接對工件的裝配和定位要求非常高，以確保在焊接的動態(tài)過程中，焊接的最終位置相對于激光的發(fā)射位置的距離變化盡可能做到最小；而且，為了保證激光焊接焊縫寬度的一致性和焊接強度，工件搭邊的縫隙也要盡可能小。

以上兩個問題的存在限制了激光焊接的應(yīng)用。目前，為了避免以上兩個問題，工業(yè)上的激光焊接工序、工件的裝配和定位采用手動和半自動的較多，特別是體積相對比較大的工件的搭邊激光焊接。由于手動和半自動激光焊接有人為因素，焊縫的一致性和優(yōu)率很難保證，而且由于沒有實現(xiàn)全自動化，生產(chǎn)效率低，不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動焊接裝置，能夠自動進(jìn)行工件的上料和定位，保證焊接優(yōu)率、提高焊接效率以及焊接一致性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動焊接裝置，該裝置包括：對工件進(jìn)行焊接的焊接頭及其驅(qū)動機構(gòu)，以及所述工件的壓緊機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、輸送機構(gòu)和定位機構(gòu)；其中，所焊接頭的驅(qū)動機構(gòu)包括XYZ三個軸向的驅(qū)動機構(gòu)，以控制所述焊接頭分別向XYZ三個軸向移動；所述輸送機構(gòu)為兩個平行設(shè)置的傳送帶，且沿Y軸的方向設(shè)置；輸送導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置于所述輸送機構(gòu)的上料端，以對帶焊接工件進(jìn)行導(dǎo)向；所述定位機構(gòu)設(shè)置于傳送帶上，控制所述待焊接工件的移動，以精確定位所述帶焊接工件的焊接位置；所述壓緊機構(gòu)在所述定位機構(gòu)使所述待焊接工件停止移動時，壓緊所述待焊接工件以進(jìn)行位置固定。

其中，焊接頭為激光焊接頭。

其中，還包括一平臺，自動焊接裝置的各個機構(gòu)均設(shè)置于平臺上頂面。

其中，平臺側(cè)壁設(shè)置壁柜。

其中，Y軸軸向驅(qū)動機構(gòu)包括兩個Y軸向?qū)к壓蛯?yīng)的兩個Y軸向滑軌；其中，Y軸向?qū)к壴O(shè)置于平臺頂面，對應(yīng)的Y軸向滑軌沿Y軸向?qū)к壴赮軸方向移動，兩個Y軸向?qū)к壴O(shè)置于輸送機構(gòu)的兩側(cè)。

其中，X軸向驅(qū)動機構(gòu)通過兩個垂直于平臺頂面的連接桿分別連接兩個Y軸向滑軌，包括X軸向?qū)к壓拖鄳?yīng)的X軸向滑軌；其中，X軸向?qū)к夁B接兩個連接桿，X軸向滑軌沿X軸向?qū)к壱苿印?/p>

其中，Z軸向驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸向?qū)к壓蚙軸向滑軌；其中，Z軸向?qū)а豘軸方向垂直連接X軸向?qū)к?，Z軸向滑軌沿Z軸向?qū)к壱苿?，且焊接頭連接于Z軸向滑軌上。

其中，壓緊機構(gòu)連接一氣缸，通過氣缸對工件的待焊接部位進(jìn)行壓緊。

其中，定位機構(gòu)為CCD相機。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的自動焊接裝置包括：對工件進(jìn)行焊接的焊接頭及其驅(qū)動機構(gòu)，以及工件的壓緊機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、輸送機構(gòu)和定位機構(gòu)；其中，所焊接頭的驅(qū)動機構(gòu)包括XYZ三個軸向的驅(qū)動機構(gòu)，以控制焊接頭分別向XYZ三個軸向移動；輸送機構(gòu)為兩個平行設(shè)置的傳送帶，且沿Y軸的方向設(shè)置；輸送導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置于輸送機構(gòu)的上料端，以對帶焊接工件進(jìn)行導(dǎo)向；定位機構(gòu)設(shè)置于傳送帶上，控制待焊接工件的移動，以精確定位帶焊接工件的焊接位置；壓緊機構(gòu)在定位機構(gòu)使待焊接工件停止移動時，壓緊待焊接工件以進(jìn)行位置固定。通過本實用新型，能夠自動進(jìn)行工件的上料和定位，保證焊接優(yōu)率、提高焊接效率以及焊接一致性。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的一種自動焊接裝置的壓緊機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步更詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參閱圖1，圖1是本實用新型提供的一種自動焊接裝置的機構(gòu)示意圖。該裝置100包括：Y軸向驅(qū)動機構(gòu)1、X軸向驅(qū)動機構(gòu)2、Z軸向驅(qū)動機構(gòu)3、光纖焊接頭4、壓緊機構(gòu)5、導(dǎo)向機構(gòu)7、輸送機構(gòu)8和定位機構(gòu)9。上述機構(gòu)均設(shè)置一平臺10的頂面上，該平臺10優(yōu)選為立方體結(jié)構(gòu)。同時在立方體結(jié)構(gòu)的平臺10側(cè)壁設(shè)置壁柜，用于放置工具及工件。

XYZ三個軸向的驅(qū)動機構(gòu)控制光纖焊接頭4進(jìn)行三軸移動，以對不同的相應(yīng)位置進(jìn)行焊接。焊接頭4的焊接部位正對平臺10的頂面，且在平臺10頂面上設(shè)置平行設(shè)置的沿Y軸方向的兩條傳送帶作為輸送機構(gòu)8，在傳送帶8的上料端81設(shè)置導(dǎo)向機構(gòu)7。在本實施方式中，導(dǎo)向機構(gòu)7為設(shè)置于輸送機構(gòu)8上的導(dǎo)向通道。待焊接的工件6從上料端81進(jìn)入輸送機構(gòu)8后，沿導(dǎo)向機構(gòu)7的導(dǎo)向通道指向的方向移動。待焊接工件6在輸送機構(gòu)8上移動，到達(dá)光纖焊接頭4下側(cè)時，定位機構(gòu)9對待焊接的工件6進(jìn)行定位，使之在到達(dá)最佳的焊接位置后停止移動。在其他實施方式中，采用CCD相機作為定位機構(gòu)9進(jìn)行定位。壓緊機構(gòu)5在定位機構(gòu)9完成定位后，對待焊接的工件6進(jìn)行壓緊，防止其移動，通過三軸向的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動光纖焊接頭4對待焊接工件6進(jìn)行焊接。工件6由輸送機構(gòu)8自動輸送上料，通過導(dǎo)向機構(gòu)7對工件進(jìn)行導(dǎo)向，確保工件輸送位置準(zhǔn)確，當(dāng)工件輸送至定位機構(gòu)9時，定位氣缸對工件進(jìn)行加緊定位，完成自動上料。

通過XYZ軸向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動光纖焊接頭4至工件6待焊接位置，壓緊機構(gòu)5的氣缸(圖未示)下壓，對工件6待焊接部位進(jìn)行壓緊，確保被焊接部分緊密貼合，保證焊接優(yōu)率，如圖2所示。壓緊后，光纖焊接頭4對工件進(jìn)行焊接。焊接完成后，壓緊機構(gòu)5氣缸抬起，通過XYZ軸向的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動至工件6的其余焊接位置，進(jìn)行焊接。工件6焊接完成后，定位機構(gòu)9退出定位氣缸，通過輸送機構(gòu)8對焊接好的工件6進(jìn)行自動下料。通過輸送機構(gòu)8對工件6進(jìn)行自動輸送，實現(xiàn)自動上下料功能，提高焊接效率；由定位機構(gòu)9對工件進(jìn)行定位，確保定位精度，壓緊機構(gòu)5對工件6焊接部位壓緊貼合，保證焊接優(yōu)率；整個過程全自動化。

驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸軸向驅(qū)動機構(gòu)1、X軸向驅(qū)動機構(gòu)2和Z軸向驅(qū)動機構(gòu)3。Y軸軸向驅(qū)動機構(gòu)1包括兩個Y軸向?qū)к壓蛯?yīng)的兩個Y軸向滑軌；其中，Y軸向?qū)к壴O(shè)置于平臺10頂面，對應(yīng)的Y軸向滑軌沿Y軸向?qū)к壴赮軸方向移動，兩個Y軸向?qū)к壴O(shè)置于輸送機構(gòu)8的兩側(cè)。X軸向驅(qū)動機構(gòu)2通過兩個垂直于平臺頂面的連接桿11分別連接兩個Y軸向滑軌，包括X軸向?qū)к壓拖鄳?yīng)的X軸向滑軌；其中，X軸向?qū)к夁B接兩個連接桿，X軸向滑軌沿X軸向?qū)к壱苿印軸向驅(qū)動機構(gòu)3包括Z軸向?qū)к壓蚙軸向滑軌；其中，Z軸向?qū)а豘軸方向垂直所述X軸向?qū)к?，Z軸向滑軌沿Z軸向?qū)к壱苿樱夜饫w焊接頭4連接于Z軸向滑軌上。XYZ軸向的滑軌移動時均通過電機進(jìn)行驅(qū)動。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的自動焊接裝置包括：對工件進(jìn)行焊接的焊接頭及其驅(qū)動機構(gòu)，以及工件的壓緊機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、輸送機構(gòu)和定位機構(gòu)；其中，所焊接頭的驅(qū)動機構(gòu)包括XYZ三個軸向的驅(qū)動機構(gòu)，以控制焊接頭分別向XYZ三個軸向移動；輸送機構(gòu)為兩個平行設(shè)置的傳送帶，且沿Y軸的方向設(shè)置；輸送導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置于輸送機構(gòu)的上料端，以對帶焊接工件進(jìn)行導(dǎo)向；定位機構(gòu)設(shè)置于傳送帶上，控制待焊接工件的移動，以精確定位帶焊接工件的焊接位置；壓緊機構(gòu)在定位機構(gòu)使待焊接工件停止移動時，壓緊待焊接工件以進(jìn)行位置固定。通過本實用新型，能夠自動進(jìn)行工件的上料和定位，保證焊接優(yōu)率、提高焊接效率以及焊接一致性。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。