本實(shí)用新型涉及自動焊接裝置，尤其涉及一種用于氣體保護(hù)的橫焊自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，為了滿足油田工程建造中圓柱筒體、有圓弧過渡的方形立柱的橫縫焊接需要，常常采用橫縫自動焊接機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對筒體、有圓弧過渡的方形立柱的完全自動焊接，即：通過自動焊接機(jī)的自動行走實(shí)現(xiàn)多道、多層焊接。但是，由于現(xiàn)有的橫縫焊機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，重量太大，并且，由于現(xiàn)有的橫縫自動焊接機(jī)多采用齒輪齒條傳動方式或鏈傳動方式。其中，齒輪齒條傳動方式降低了軌道的強(qiáng)度和柔度；而鏈傳動方式中的鏈的抖動，又導(dǎo)致其運(yùn)動的平穩(wěn)性不好，導(dǎo)致焊接效率與焊接質(zhì)量低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種氣體保護(hù)的橫焊自動焊接裝置，其不僅能夠自動控制焊接裝置在筒體、有圓弧過渡的方形立柱上的平穩(wěn)行走和自動焊接，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，解決了焊接裝置運(yùn)行不平穩(wěn)及在使用過程中因摩擦受損帶來的損耗等問題；而且，軌道為分體式，數(shù)條軌道之間可實(shí)現(xiàn)對接，大大降低加工難度，增加了行走長度，無需調(diào)整其高度和間隙，且保證了軌道與焊縫的平行精度。

本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種氣體保護(hù)的橫焊自動焊接裝置，其特征在于：包括：軌道、設(shè)置在軌道下面的數(shù)個磁座、安裝在磁座上的磁鐵、設(shè)置在焊接小車上的焊絲盤、送絲機(jī)、夾緊裝置；其中，軌道是由數(shù)條短軌連接而成，并能夠根據(jù)焊接小車的行走長度進(jìn)行拆分組合；焊接小車與控制裝置及橫焊自動焊接機(jī)相連，由控制裝置控制焊接小車的行走，并控制橫焊自動焊接機(jī)進(jìn)行自動焊接；夾緊裝置上安裝有驅(qū)動行走裝置。

所述磁座上設(shè)有用來安裝磁鐵的溝槽。

所述磁鐵上設(shè)有精確卡在磁座上的定位突起；且磁鐵上設(shè)有與磁座的溝槽相卡合的凹槽。

所述控制裝置為PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器上配有操作面板盒，實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交換。

所述焊接小車采用伺服電機(jī)驅(qū)動。

所述夾緊裝置的下面為數(shù)個橡膠輪，用于將底板固定在軌道上，并對橡膠輪產(chǎn)生夾緊力，在夾緊力的作用下，通過摩擦力驅(qū)動橡膠輪。

所述驅(qū)動行走裝置的主體為鋁合金金屬板，驅(qū)動行走裝置設(shè)置在夾緊裝置的上面。

所述橫焊自動焊接機(jī)上設(shè)有擺動提升機(jī)構(gòu)，擺動提升機(jī)構(gòu)采用PLC可編程序控制器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過絲杠滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成焊槍的直線往復(fù)運(yùn)動。

所述橫焊自動焊接機(jī)的焊槍安裝在焊槍夾持器及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，焊槍夾持器及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由焊槍夾持器和手動十字滑臺組成，焊槍通過焊槍夾持器固定在十字滑臺上，十字滑臺能調(diào)節(jié)焊槍管軸向和徑向的位置，焊槍夾持器能夠調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)焊槍的角度和高度。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，其拆裝便捷，不僅能夠自動控制焊接裝置在筒體、有圓弧過渡的方形立柱上的的平穩(wěn)行走和自動焊接；而且，軌道為分體式，數(shù)條軌道之間可實(shí)現(xiàn)對接，大大降低了成本，節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型行走軌道示意圖。

圖3為本實(shí)用新型行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型擺動提升機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型焊槍夾持及角度機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)示意圖。

圖中主要標(biāo)號說明：

1.軌道 2.磁座 3.磁鐵 4.焊絲盤 5.焊接小車 6.送絲機(jī)、7.夾緊裝置、8.控制裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖5所示，本實(shí)用新型包括：用于焊接小車5行走的軌道1、設(shè)置在軌道1下面的數(shù)個磁座2、安裝在磁座2上的磁鐵3、設(shè)置在焊接小車5上的用于焊接的焊絲盤4、用于焊絲送絲的送絲機(jī)6、用于焊接小車5與軌道1之間的夾緊裝置7、橫焊自動焊接機(jī)；其中，軌道1是由數(shù)條短軌，并采用卡扣連接方式連接而成，并能夠根據(jù)焊接小車5的行走長度進(jìn)行拆分組合；焊接小車5與控制裝置8及橫焊自動焊接機(jī)相連，由控制裝置8控制焊接小車5的行走，并控制橫焊自動焊接機(jī)進(jìn)行自動焊接；夾緊裝置7上安裝有驅(qū)動行走裝置。

上述磁座2上設(shè)有用來安裝磁鐵3的溝槽。

上述磁鐵3上設(shè)有精確卡在磁座2上的定位突起；且磁鐵3上設(shè)有與磁座2的溝槽相卡合的凹槽。

上述焊絲盤4為焊接小車5焊絲承載結(jié)構(gòu)，為焊接提供焊絲。

上述控制裝置8為PLC可編程序控制器，其配有操作面板盒，實(shí)現(xiàn)人機(jī)信息交換?？刂蒲b置8控制了整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行?？刂蒲b置8可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)輸入、焊接控制，實(shí)現(xiàn)焊接小車5實(shí)時焊接控制，優(yōu)化焊接參數(shù)、提高焊接質(zhì)量等功能。

上述焊接小車5采用伺服電機(jī)驅(qū)動，且采用橡膠輪摩擦驅(qū)動方式。

上述送絲機(jī)6采用推絲方式送絲，送絲機(jī)構(gòu)安裝在焊接小車5上，通過換送絲可實(shí)現(xiàn)1.2～2.0mm實(shí)心焊絲和藥芯焊絲的送絲。

上述夾緊裝置7的下面為四個橡膠輪，其中，一對是驅(qū)動輪，一對是從動輪，夾緊裝置7的作用有兩個，一個是將底板固定在軌道上，另外，一個是對橡膠輪產(chǎn)生必要的夾緊力，在夾緊力的作用下，通過摩擦力驅(qū)動橡膠輪夾緊裝置7產(chǎn)生的夾緊力作用在摩擦輪上，使得摩擦輪與軌道之間產(chǎn)生摩擦力。

如圖3所示，驅(qū)動行走裝置的主體為鋁合金金屬板，其四角的下面設(shè)有四個夾緊裝置。

如圖4所示，橫焊自動焊接機(jī)上設(shè)有擺動提升機(jī)構(gòu)，擺動提升機(jī)構(gòu)采用PLC可編程序控制器控制伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)帶動絲杠滑塊機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過絲杠滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成焊槍的直線往復(fù)運(yùn)動，以達(dá)到焊槍擺動的目的。

如圖5所示，橫焊自動焊接機(jī)的焊槍安裝在焊槍夾持器及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，焊槍夾持器及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由焊槍夾持器和手動十字滑臺組成，焊槍通過焊槍夾持器固定在十字滑臺上，十字滑臺能調(diào)節(jié)焊槍管軸向和徑向的位置，焊槍夾持器可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)焊槍的角度和高度，操作者可以通過焊槍夾持器和十字滑臺調(diào)節(jié)焊槍對準(zhǔn)所焊接縫，并調(diào)整至所要求的最佳位置。

使用時，通過數(shù)個磁鐵3將軌道1吸附在被接的工件上，然后，再將焊接小車放置在軌道1上，便可以使橫縫自動焊接機(jī)在軌道1上行走焊接。

上述橫焊自動焊接機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，未作說明的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，故不再贅述。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。