本實(shí)用新型屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于激光傳感技術(shù)的集熱管束焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前，集熱管束焊接還處在手工焊接的階段，雖然機(jī)器人焊接技術(shù)蓬勃發(fā)展，但因管束太薄焊接位置精度要求較高，因此，機(jī)器人焊接尋位功能一直無(wú)法滿足焊接要求。

由于人工焊接存在效率低、人工成本較高、工作時(shí)間受限、弧光等對(duì)人體造成傷害等缺點(diǎn)，因此，需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)集熱管束的焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種基于激光傳感技術(shù)的集熱管束焊接裝置，能夠通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)集熱管束的精準(zhǔn)焊接。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：基于激光傳感技術(shù)的集熱管束焊接裝置，包括法蘭盤(pán)、槍架、激光傳感器和焊槍?zhuān)瑯尲馨↙形板、環(huán)形卡箍和傳感器安裝板，L形板的一邊通過(guò)螺栓螺母固定在環(huán)形卡箍的外側(cè)壁上，L形板的另一邊通過(guò)螺栓螺母固定在法蘭盤(pán)上，環(huán)形卡箍的外側(cè)壁與L形板的安裝位的對(duì)稱(chēng)位置通過(guò)螺栓螺母固定有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有激光傳感器；環(huán)形卡箍?jī)?nèi)安裝有焊槍?zhuān)笜尩暮笜岊^與焊槍呈150～165°夾角。

作為優(yōu)選，法蘭盤(pán)連接焊接機(jī)器人。

作為優(yōu)選，激光傳感器型號(hào)為ZX1-LD100A81。

作為優(yōu)選，激光傳感器與焊接機(jī)器人通過(guò)信號(hào)線連接。

作為優(yōu)選，標(biāo)定激光傳感器的觸發(fā)限位為120mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)激光尋位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)集熱管束的非人工焊接，避免了焊接弧光、飛濺、廢氣等對(duì)操作員身體的傷害，由于采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，工作效率得以提高，且工作時(shí)間不受限制，實(shí)現(xiàn)了7*24h的工作時(shí)間；由于采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，避免了人為因素造成的失誤，提高了焊接精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中的基于激光傳感技術(shù)的集熱管束焊接裝置的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型中的基于激光傳感技術(shù)的集熱管束焊接裝置的結(jié)構(gòu)圖；

1-法蘭盤(pán)；2-槍架；3-激光傳感器；4-焊槍?zhuān)?-焊槍頭。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種基于激光傳感技術(shù)的集熱管束焊接裝置，如圖1和圖2所示，其包括法蘭盤(pán)1、槍架2、激光傳感器3和焊槍4，槍架2包括L形板、環(huán)形卡箍和傳感器安裝板，L形板的一邊通過(guò)螺栓螺母固定在環(huán)形卡箍的外側(cè)壁上，L形板的另一邊通過(guò)螺栓螺母固定在法蘭盤(pán)1上，環(huán)形卡箍的外側(cè)壁與L形板的安裝位的對(duì)稱(chēng)位置通過(guò)螺栓螺母固定有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有激光傳感器3；環(huán)形卡箍?jī)?nèi)安裝有焊槍4。

法蘭盤(pán)1固定連接焊接機(jī)器人，通過(guò)焊接機(jī)器人的動(dòng)作帶動(dòng)法蘭盤(pán)1移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)焊槍4移動(dòng)。

激光傳感器3型號(hào)為ZX1-LD100A81，標(biāo)定激光傳感器3的觸發(fā)限位為120mm，激光傳感器3與焊接機(jī)器人通過(guò)信號(hào)線連接，激光傳感器3檢測(cè)到焊槍與工件接觸，將信號(hào)傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人控制焊槍進(jìn)行焊接。

本實(shí)施例中，焊槍4與焊槍頭5呈150°夾角。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中，焊槍4與焊槍頭5呈155°夾角。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中，焊槍4與焊槍頭5呈165°夾角。

本實(shí)用新型的工作原理：連接機(jī)器人與激光傳感器3的通信點(diǎn)位，激光傳感器3安裝于焊槍4上，由機(jī)器人動(dòng)作帶動(dòng)激光傳感器3去接觸工件，當(dāng)激光傳感器3到達(dá)觸發(fā)位置，激光傳感器3產(chǎn)生信號(hào)并傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人接受信號(hào)并記憶當(dāng)前位置，并與標(biāo)定位置進(jìn)行比對(duì)，得出偏差值。機(jī)器人的首次焊接軌跡也理解為標(biāo)準(zhǔn)值，在第二次、第三次等以后的焊接開(kāi)始前，通過(guò)激光傳感器3對(duì)工件進(jìn)行的尋位，每次尋位觸發(fā)激光傳感器3所設(shè)的觸發(fā)限位后，便可得出偏差值，通過(guò)偏差值可計(jì)算出焊接軌跡相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)值的位置，因此，可得出焊接軌跡的實(shí)際位置，以此進(jìn)行焊接。

以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。