1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括機械手、夾具翻轉(zhuǎn)裝置和控制裝置，所述機械手包括有操作手柄，所述夾具翻轉(zhuǎn)裝置包括夾具、用于驅(qū)動夾具第一次翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動件、以及用于驅(qū)動夾具在第一次翻轉(zhuǎn)到位后進行第二次翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動件，所述控制裝置與所述機械手、第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括連接板，所述夾具固定設(shè)置在所述連接板上，所述連接板與所述機械手固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾具翻轉(zhuǎn)裝置還包括底板，所述夾具、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件均設(shè)置在所述底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件通過一組傳動連接件與所述夾具連接，所述傳動連接件包括傳動軸和固定設(shè)置在所述第一驅(qū)動件上的傳動板，所述傳動板上設(shè)置有缺口，所述傳動軸一端插裝在所述缺口內(nèi)，另一端與所述夾具固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述缺口為弧形缺口或半圓形缺口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件為擺動氣缸或電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動件上設(shè)置有輸出軸，所述夾具上設(shè)置有連接軸，所述連接軸和輸出軸通過一聯(lián)軸器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾具包括夾具底板、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板相對設(shè)置在所述夾具底板上，所述第一定位板和第二定位板間形成有用于容置產(chǎn)品的夾設(shè)腔。