本實用新型涉及一種翻轉裝置結構的改進。

背景技術：

隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，對產(chǎn)品加工方式也出現(xiàn)了多樣化發(fā)展，如在進行焊接作業(yè)時，由于焊接點不在同一平面上，而是分布在不同的平面上，因此作業(yè)過程要不斷翻轉治具或產(chǎn)品本身，現(xiàn)有的一種焊接工裝為將產(chǎn)品固定在焊接治具上，由于焊盤分布于產(chǎn)品的三面，在焊接第一個面的三個焊盤后，將產(chǎn)品+焊接治具一同手動翻轉90°，焊接第二面的三個焊盤，完成后同法完成第三面的焊盤焊接。整個過程完全手動完成，需要不斷翻轉產(chǎn)品和治具，當然，在產(chǎn)品表面進行打螺絲或點膠也是采用如此步驟，操作過程繁瑣，且需耗費大量的人力、勞動強度大，工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種翻轉裝置，解決現(xiàn)有技術中在對產(chǎn)品加工翻轉時需要人工手動翻轉存在的勞動強度大、工作效率低的問題。

為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型采用所提出的翻轉裝置采用以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種翻轉裝置，包括機械手、夾具翻轉裝置和控制裝置，所述機械手包括有操作手柄，所述夾具翻轉裝置包括夾具、用于驅(qū)動夾具第一次翻轉的第一驅(qū)動件、用于驅(qū)動夾具在第一次翻轉到位后進行第二次翻轉的第二驅(qū)動件，所述控制裝置與所述機械手、第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件電連接。

在本實用新型的技術方案中，還包括如下附加技術特征：

進一步的，還包括連接板，所述夾具固定設置在所述連接板上，所述連接板與所述機械手固定連接。

進一步的，所述夾具翻轉裝置還包括底板，所述夾具、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件均設置在所述底板上。

進一步的，所述第一驅(qū)動件通過一組傳動連接件與所述夾具連接，所述傳動連接件包括傳動軸和固定設置在所述第一驅(qū)動件上的傳動板，所述傳動板上設置有缺口，所述傳動軸一端插裝在所述缺口內(nèi)，另一端與所述夾具固定連接。

進一步的，所述缺口為弧形缺口或半圓形缺口。

進一步的，所述第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件為擺動氣缸或電機。

進一步的，所述第二驅(qū)動件上設置有輸出軸，所述夾具上設置有連接軸，所述連接軸和輸出軸通過一聯(lián)軸器連接。

進一步的，所述夾具包括夾具底板、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板相對設置在所述夾具底板上，所述第一定位板和第二定位板間形成有用于容置產(chǎn)品的夾設腔。

附圖說明

圖1為本發(fā)明翻轉裝置的一個實施例的立體結構圖；

圖2為板發(fā)明翻轉裝置的夾具翻轉裝置一個實施例的立體結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步詳細的說明，本實用新型提出一種翻轉裝置的實施例，如圖1-圖2所示，包括機械手1、夾具翻轉裝置3和控制裝置，所述機械手1包括有操作手柄2，所述夾具翻轉裝置3包括夾具31、用于驅(qū)動夾具31第一次翻轉的第一驅(qū)動件32、用于驅(qū)動夾具31在第一次翻轉到位后進行第二次翻轉的第二驅(qū)動件33，所述控制裝置與所述機械手1、第一驅(qū)動件32、第二驅(qū)動件33電連接。

具體的，本實施例中提出一種翻轉裝置，可實現(xiàn)對需要加工產(chǎn)品進行2次翻轉，使其滿足產(chǎn)品加工過程中對每個加工面進行加工的需求。本實施例中以焊接產(chǎn)品為例結合實施例中的翻轉裝置進行說明。在進行焊接時，需要對產(chǎn)品的3個面均進行焊接，在對應不同的產(chǎn)品面時，需要翻轉產(chǎn)品，本實施例中的翻轉裝置主要通過控制裝置來控制第一驅(qū)動件32和第二驅(qū)動件33動作實現(xiàn)對產(chǎn)品的翻轉。需要加工的產(chǎn)品主要夾設固定在夾具31內(nèi)，在需要翻轉產(chǎn)品進行第一加工面的焊接時，通過控制裝置控制第一驅(qū)動件32動作，第一驅(qū)動件32動作翻轉，進而驅(qū)動夾具31同步進行90度翻轉，翻轉到位后，控制裝置控制機械手1，進而控制操作手柄2動作。在進行焊接時，操作手柄2內(nèi)可設置有焊絲，在操作手柄2在機械手1控制下運行到產(chǎn)品第一加工面進行焊接時，可通過操作手柄2自動對產(chǎn)品進行焊接，實現(xiàn)了完全自動化操作。當產(chǎn)品的第一加工面焊接完成后，通過第二驅(qū)動件33動作帶動夾具31進行第二次翻轉，同步的產(chǎn)品1也進行90度翻轉，對產(chǎn)品的第二加工面進行焊接操作。

第一驅(qū)動件32、第二驅(qū)動件33和機械手1的動作均通過控制裝置來控制實現(xiàn)，控制裝置可接收第一驅(qū)動件32、第二驅(qū)動件33和機械手1的信號，同時可發(fā)出信號傳遞給第一驅(qū)動件32、第二驅(qū)動件33和機械手1動作。

本實施例中的翻轉裝置，使產(chǎn)品在整個焊接過程中無論是翻轉還是焊接均可通過自動化來實現(xiàn)，無需人工參與，節(jié)省了人力，降低了疲勞強度，提高了工作效率。

進一步的，還包括連接板4，所述夾具31固定設置在所述連接板4上，所述連接板4與所述機械手1固定連接。通過連接板4將夾具31和機械手1固定連接在一起。

優(yōu)選的，所述夾具翻轉裝置3還包括底板34，所述夾具31、第一驅(qū)動件32和第二驅(qū)動件33均設置在所述底板34上。夾具31設置在底板34的中心位置處，第一驅(qū)動件32設置在底板34的一側，第二驅(qū)動件33設置在底板34的一端，第一驅(qū)動件32和第二驅(qū)動件33間夾角為90度，同時，夾具31通過底板34與連接板4之間連接固定。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動件32通過一組傳動連接組件5與所述夾具31連接，所述傳動連接組件5包括傳動軸51和固定設置在所述第一驅(qū)動件32上的傳動板52，所述傳動板52上設置有缺口521，所述傳動軸51一端插裝在所述缺口521內(nèi)，另一端與所述夾具31固定連接。

第一驅(qū)動件32翻轉90度時，帶動與其固定連接的傳動板52同步翻轉，傳動板52帶動插裝在其內(nèi)部的傳動軸51翻轉，傳動軸51帶動夾具31進行翻轉。

優(yōu)選的，所述缺口521為弧形缺口或半圓形缺口。在傳動板52上設置缺口521，當?shù)谝或?qū)動件32驅(qū)動產(chǎn)品翻轉到位后，第二驅(qū)動件33驅(qū)動夾具31繼續(xù)進行翻轉，設置的缺口521在第二驅(qū)動件33驅(qū)動夾具31進行翻轉時可確保傳動軸51從其內(nèi)部脫出，確?？蛇M行第二次翻轉。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動件32和第二驅(qū)動件33為擺動氣缸或電機。擺動氣缸可通過擺動90度實現(xiàn)翻轉，電機可通過正反轉來實現(xiàn)90度翻轉，當然也可參考現(xiàn)有技術中常用的可做翻轉驅(qū)動的裝置來用于本實施例中的驅(qū)動，在此不做具體限制。

進一步的，所述第二驅(qū)動件33包括有輸出軸，所述夾具31上設置有連接軸，所述連接軸和輸出軸通過一聯(lián)軸器6連接。通過聯(lián)軸器6將連接軸和輸出軸固定連接在一起，實現(xiàn)第二驅(qū)動件33轉動同步帶動夾具31轉動。

優(yōu)選的，所述夾具31包括夾具底板312、第一定位板313和第二定位板314，所述第一定位板313和第二定位板314相對設置在所述夾具底板312上，所述第一定位板313和第二定位板314間形成有用于容置產(chǎn)品的夾設腔。產(chǎn)品設置在夾設腔內(nèi)，優(yōu)選的，第一定位板313設置2個，2個第一定位板313間設置有間隙，可用于顯漏出產(chǎn)品，便于對產(chǎn)品進行加工焊接操作。

具體的采用翻轉裝置進行焊接時的操作步驟如下：

1.將產(chǎn)品固定在夾具31上，啟動機械手1，操作手柄2在機械手控制下從初始位置運動至產(chǎn)品第一面的三個焊盤處，進行焊接作業(yè)，焊接完成后，操作手柄2回歸初始位置。

2、第一驅(qū)動件32動作，第一驅(qū)動件32轉動90°，帶動傳動板52 、傳動軸51和夾具31同時翻轉90°，將產(chǎn)品第二面三個焊盤露出，操作手柄2在機械手1程序控制下運動至第二面三個焊盤處進行焊接，完成后操作手柄2再次回到初始位置。

3、第二驅(qū)動件33動作，第二驅(qū)動件33轉動90°，帶動夾具31翻轉90°，將產(chǎn)品第三面焊盤露出，操作手柄2同理完成第三面焊盤的焊接。

4、焊接完成后，操作手柄2先回到初位；接著第二驅(qū)動件33、第一驅(qū)動件32依次反轉90°，夾具31與產(chǎn)品回到初始位置，取下產(chǎn)品，完成焊接。

本實施例中的翻轉裝置除了用于產(chǎn)品的焊接工藝操作，還可以用于產(chǎn)品的打膠或打螺絲等工藝操作，在此不做一一舉例，其主要通過選擇適配工藝的操作手柄2即可。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型所要求保護的技術方案的精神和范圍。