本實(shí)用新型屬于工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃模具模腔噴焊用的工裝夾具。

背景技術(shù)：

玻璃模具是制造玻璃容器例如各類啤酒瓶、紅酒瓶、飲品瓶乃至日用化妝品瓶的重要裝備。在玻璃制品的成型過程中，對于兩開?；蚨嚅_模的玻璃模具而言，其模腔直接與熔融的玻璃熔體頻繁接觸，受到玻璃的化學(xué)侵蝕、磨損和冷熱交變應(yīng)力（冷熱交替變換應(yīng)力）的作用，并且500-800℃左右的溫度下服役，模腔表面、合縫面乃至兩端端面極易氧化，加上模具零件之間存在難以避免的撞擊，因而會產(chǎn)生并不限于以下幾種損壞情形：疲勞損壞、機(jī)械碰撞損壞、氧化腐蝕損壞以及磨損損壞。

為了盡可能地提高玻璃模具的耐氧化、耐腐蝕、耐熱疲勞和耐磨損等性能，通常采用手工噴焊方式或者采用等離子噴焊方式對玻璃模具的模腔、合縫面等部位噴焊合金材料層，合金材料主要指但并非絕對限于指鎳的質(zhì)量百分含量為90%以上的鎳基合金粉。然而，不論是采用手工噴焊還是采用等離子噴焊均需要將玻璃模具處于有效的夾持狀態(tài)，而要使玻璃模具處于有效的夾持狀態(tài)必須依靠相應(yīng)的工裝夾具。

關(guān)于制作玻璃模具加工用的工裝夾具的技術(shù)信息在公開的中國專利文獻(xiàn)中不乏見諸，略以例舉的如授權(quán)公告號CN101659015B（加工玻璃模具用的工裝夾具）、CN101891373B（玻璃器皿的器皿模夾具）、CN101891372B（玻璃器皿模夾具）、CN101898311B（在玻璃模具毛坯上銑取定位基準(zhǔn)面用的夾具結(jié)構(gòu)）、CN102380777B（玻璃模具加工用的夾具裝置）、CN102443859B（用于玻璃模具加工的夾具裝置）、CN102350650B（玻璃模具加工用的夾具）、CN102350651B（結(jié)構(gòu)改進(jìn)的玻璃模具加工用的夾具裝置）、CN102689187A（玻璃模具加工用的轉(zhuǎn)臺式工裝夾具）、CN102848039A（配置于電火花機(jī)上的玻璃模具沖頭冷卻槽加工用的夾具結(jié)構(gòu)）、CN102837213A（玻璃模具加工用的夾具結(jié)構(gòu)）、CN102848246A（玻璃模具加工用的工裝夾具）、CN102848245A（玻璃模具加工用的夾具結(jié)構(gòu)）、CN103056695A（玻璃模具內(nèi)腔及合縫面加工用的夾具結(jié)構(gòu)）和CN103084771A（開合式成型模鉸鏈焊接用的工夾具結(jié)構(gòu)），等等，等等。

只要通過對并非限于上述專利文獻(xiàn)的閱讀可知：工裝夾具具有針對某一種產(chǎn)品、某一類產(chǎn)品、某一種產(chǎn)品的加工工藝或某一類產(chǎn)品的加工工藝的專屬的特點(diǎn)，因此屬于非標(biāo)裝置（非標(biāo)裝置是指沒有國際、國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)乃至行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范），而非標(biāo)裝置既無技術(shù)上的通用性，又無技術(shù)上的可借鑒性，通常情況下均由生產(chǎn)產(chǎn)品或使用特定工藝生產(chǎn)產(chǎn)品的廠商以量體裁衣、對號入座的方式定制（定制包括自行設(shè)計與自行制作）。正是基于這種情形，由于在先前公開的中外專利和非專利文獻(xiàn)中均未見諸有助于將玻璃模具處于可靠的夾持狀態(tài)下供激光自動噴焊機(jī)對模腔、合縫面、兩端端面之類的部位進(jìn)行噴焊鎳基合金層的并且結(jié)構(gòu)相對簡練的工裝夾具的技術(shù)信息，因而普遍采用類似于由發(fā)明專利授權(quán)公告號CN102019496B推薦的“玻璃模具型腔等離子噴焊用的夾持機(jī)構(gòu)”（該專利由本申請人提出）的結(jié)構(gòu)形式。

上述CN102019496B雖然能夠與機(jī)器人手腕連接并且對玻璃模具有效夾持或釋放、可減輕工人對玻璃模具的夾裝工作強(qiáng)度以及提高夾裝效率并且有助于保障安全，具體可參見該專利的說明書第0016段。但是，該CN102019496B提供的專利方案存在以下缺憾：其一，由于該專利是作為工業(yè)機(jī)器人與等離子噴焊機(jī)之間的一個過渡機(jī)構(gòu)，即由于自身不能回轉(zhuǎn)而需要與工業(yè)機(jī)器人配套使用，因而對于我國面廣量大的中小型玻璃模具生產(chǎn)廠商而言，投入工業(yè)機(jī)器人不僅存在資金難度，而且存在使用與維護(hù)方面的技術(shù)瓶頸；其二，由于僅能體現(xiàn)對玻璃模具的快速夾持與釋放的效果，因而對玻璃模具大小的適應(yīng)性變化相對較差；其三，整體結(jié)構(gòu)仍較為復(fù)雜，給制造與裝配存在一定的難度，并且耗用材料大而不利于節(jié)約資源；其四，該專利雖然能使被噴焊的玻璃模具體現(xiàn)依需回轉(zhuǎn)的自由度，但是由于其是通過機(jī)器人的手腕運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的，因而未給出在擺脫機(jī)器人控制的前提下利用普通的裝置使夾裝有玻璃模具半模的夾持機(jī)構(gòu)得以自由轉(zhuǎn)動的啟示。

發(fā)明專利授權(quán)公告號CN103358077B推薦的“可回轉(zhuǎn)的玻璃模具工夾具裝置”彌補(bǔ)了前述CN102019496B的缺憾并且客觀上能兌現(xiàn)其在說明書的技術(shù)效果欄中歸納的五個方面的技術(shù)效果，但是依然存在以下不足：一是由于有待于噴焊鎳基合金層的玻璃模具是以縱向狀態(tài)夾裝于模具夾裝架上的，因而不僅模具夾裝架體積大，而且結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，例如需要配備由氣缸作為動力的模具背部定位機(jī)構(gòu)；二是由于只能適合于將玻璃模具的模腔背對模具背部定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)的方式實(shí)施縱向夾裝，因而相對于將玻璃模具的模腔朝向上的仰臥夾裝而言，操作工的操作強(qiáng)度要大得多（夾裝費(fèi)力），并且縱向夾裝還存在安全系數(shù)低的問題；三是由于當(dāng)要通過回轉(zhuǎn)座回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動模具夾裝架順時針或逆時針偏轉(zhuǎn)所需的角度時，必須通過與回轉(zhuǎn)座固定的墻板帶動回轉(zhuǎn)座，進(jìn)而由回轉(zhuǎn)座帶動模具安裝架，因而要求回轉(zhuǎn)座回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)座驅(qū)動電機(jī)具有相對大的功率，于是不僅動作傳遞環(huán)節(jié)多，而且不利于節(jié)省電能消耗，當(dāng)然如果將回轉(zhuǎn)座設(shè)計為與回轉(zhuǎn)座回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相分離并使其呈靜態(tài)設(shè)置的機(jī)架座，同時將回轉(zhuǎn)座回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)演變?yōu)榕c模具夾裝架直接連接的模具夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，那么毫無疑問能夠彌補(bǔ)這種不足，即既可減少動力傳遞環(huán)節(jié)，又能節(jié)省電能消耗，但是包括該CN103358077B在內(nèi)前述所有在先公開的專利文獻(xiàn)均未給出得以借鑒的啟示；其四，由于裝置的體積大重心高，因而不僅增大了對空間的占用，而且穩(wěn)定性相對欠缺。

針對上述已有技術(shù)，有必要進(jìn)一步改進(jìn)，為此本申請人作了積極而有益的設(shè)計，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施在本申請人的裝備試驗(yàn)中心進(jìn)行了對玻璃模具的模擬夾裝試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于使玻璃模具呈模腔朝向上的仰臥夾裝而藉以顯著簡化模具夾裝架的結(jié)構(gòu)并且縮小體積、有利于顯著減輕操作者對玻璃模具夾裝的操作強(qiáng)度并且增進(jìn)安全性而藉以避免發(fā)生意外事故、有益于顯著減少動作傳遞環(huán)節(jié)并且節(jié)省電能消耗而藉以體現(xiàn)目前全社會倡導(dǎo)的節(jié)約型及節(jié)能型經(jīng)濟(jì)精神和有便于顯著縮小體積并且使重心降低而藉以節(jié)省空間以及保障穩(wěn)定性的玻璃模具模腔噴焊用的工裝夾具。

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種玻璃模具模腔噴焊用的工裝夾具，包括一機(jī)架，該機(jī)架由機(jī)架底板、機(jī)架左墻板和機(jī)架右墻板組成，機(jī)架底板由機(jī)架底板支承腿支承于玻璃模具噴焊作業(yè)場所的地坪上，機(jī)架左墻板以垂直于機(jī)架底板的狀態(tài)固定在機(jī)架底板的左端，機(jī)架右墻板同樣以垂直于機(jī)架底板的狀態(tài)固定在機(jī)架底板的右端并且與機(jī)架左墻板相對應(yīng)，機(jī)架左、右墻板之間的空間構(gòu)成為機(jī)架腔；一模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)對應(yīng)于機(jī)架腔并且轉(zhuǎn)動地支承在機(jī)架左、右墻板之間；一模具臥置夾裝架，該模具臥置夾裝架在對應(yīng)于模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前側(cè)的位置夾裝在模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)上；一回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架左墻板背對所述機(jī)架右墻板的一側(cè)并且與所述模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

在本實(shí)用新型的一個具體的實(shí)施例中，所述的模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架、中心軸、中心軸齒輪、夾裝架固定卡盤、夾裝架驅(qū)動電機(jī)、夾裝架驅(qū)動減速箱和夾裝架驅(qū)動主齒輪，回轉(zhuǎn)架對應(yīng)于所述機(jī)架腔，該回轉(zhuǎn)架的左側(cè)轉(zhuǎn)動地支承在所述機(jī)架左墻板的上部，而回轉(zhuǎn)架的右側(cè)轉(zhuǎn)動地支承在所述機(jī)架右墻板的上部，并且該回轉(zhuǎn)架具有一回轉(zhuǎn)架腔，中心軸的后端通過中心軸后軸承座轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)架腔的后腔壁上，中部位于回轉(zhuǎn)架腔內(nèi)，而中心軸的前端通過中心軸前軸承座轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)架腔的前腔壁上并且伸展到中心軸前軸承座的前方，中心軸齒輪固定在中心軸的中部，夾裝架固定卡盤與所述中心軸的前端固定，夾裝架驅(qū)動電機(jī)與夾裝架驅(qū)動減速箱傳動配合并且由夾裝架驅(qū)動減速箱連同夾裝架驅(qū)動電機(jī)在回轉(zhuǎn)架腔內(nèi)與回轉(zhuǎn)架腔的回轉(zhuǎn)架腔底板固定，夾裝架驅(qū)動主齒輪固定在夾裝架驅(qū)動減速箱的夾裝架驅(qū)動減速箱輸出軸上并且與所述的中心軸齒輪相嚙合，所述的模具臥置夾裝架與所述夾裝架固定卡盤固定；所述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)架的左側(cè)傳動連接。

在本實(shí)用新型的另一個具體的實(shí)施例中，所述的夾裝架驅(qū)動電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，所述的夾裝架驅(qū)動減速箱為蝸輪蝸桿減速箱，所述的減速箱輸出軸為蝸輪軸。

在本實(shí)用新型的又一個具體的實(shí)施例中，所述的模具臥置夾裝架包括一懸臂架、橫梁固定軸、一對模具掛梁和一模具臥置床，懸臂架包括一橫梁、一左懸臂和一右懸臂，左懸臂的后端與橫梁的左端前側(cè)固定，右懸臂的后端與橫梁的右端前側(cè)固定，并且左、右懸臂、彼此并行，橫梁固定軸的前端通過固定軸螺釘與橫梁的長度方向的中部固定，而橫梁固定軸的后端由所述夾裝架固定卡盤夾住，一對模具掛梁的左端掛著在左懸臂上，而一對模具掛梁的右端掛著在右懸臂上，模具臥置床擱置在一對模具掛梁之間。

在本實(shí)用新型的再一個具體的實(shí)施例中，所述的一對模具掛梁的左端與所述左懸臂滑動配合并且由配設(shè)在一對模具掛梁的左端下部的掛梁左夾緊螺釘定位，而一對模具掛梁的右端與所述右懸臂滑動配合并且由配設(shè)在一對模具掛梁的右端下部的掛梁右夾緊螺釘定位。

在本實(shí)用新型的還有一個具體的實(shí)施例中，在所述的一對模具掛梁的中部朝向上的一側(cè)各構(gòu)成有一對模具臥置床限定凸緣，一對模具臥置床限定凸緣之間的空間構(gòu)成為模具臥置床床頭掛腳腔，所述模具臥置床的前端上部和后端上部各構(gòu)成有一床頭掛腳，該床頭掛腳與模具臥置床床頭掛腳腔相配合，并且在床頭掛腳的側(cè)部各設(shè)置有模具端面夾緊螺釘，在所述的一對模具臥置床限定凸緣之間并且在對應(yīng)于床頭掛腳的上方的位置設(shè)置有一床頭壓板。

在本實(shí)用新型的更而一個具體的實(shí)施例中，在所述模具臥置床的中部并行于模具臥置床的長度方向構(gòu)成有一凸起于模具臥置床的表面的模具背部凹槽定位凸臺。

在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個具體的實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)架的左側(cè)通過回轉(zhuǎn)架支承軸轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)架支承軸左軸承座上，并且伸展到回轉(zhuǎn)架支承軸左軸承座的左側(cè)，而回轉(zhuǎn)架的右側(cè)同樣通過回轉(zhuǎn)架支承軸轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)架支承軸右軸承座上，回轉(zhuǎn)架支承軸左軸承座固定在所述機(jī)架左墻板的上部，而回轉(zhuǎn)架支承軸右軸承座固定在所述機(jī)架右墻板的上部，設(shè)置在所述機(jī)架左墻板背對機(jī)架右墻板的一側(cè)的所述回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)架支承軸連接。

在本實(shí)用新型的又更而一個具體的實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括減速箱固定座、回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)、回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱、回轉(zhuǎn)架驅(qū)動小齒輪和回轉(zhuǎn)架驅(qū)動大齒輪，減速箱固定座固定在所述機(jī)架左墻板背對所述機(jī)架右墻板的一側(cè)，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)與回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱傳動配合并且由回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱連同回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)固定在減速箱固定座上，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動小齒輪固定在回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱輸出軸上，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動大齒輪固定在所述回轉(zhuǎn)架支承軸上并且與回轉(zhuǎn)架驅(qū)動小齒輪相嚙合。

在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個具體的實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，所述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱為蝸輪蝸桿減速箱，所述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱輸出軸為蝸輪軸。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于采用了模具臥置夾裝架，因而能滿足玻璃模具以模腔朝向上的臥置狀態(tài)夾裝的要求，既可顯示簡化模具臥置夾裝架的結(jié)構(gòu)，又能顯著縮小體積；之二，由于能將玻璃模具臥置夾裝，因而夾裝方便省力，不僅可以減輕操作者的操作強(qiáng)度，而且得以增進(jìn)安全性，避免意外事故發(fā)生；之三，由于可通過模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動模具臥置夾裝架，因而能減少動作傳遞環(huán)節(jié)并且體現(xiàn)節(jié)能效果；之四，由于整體體積顯著縮小，因而既可降低重心并且節(jié)約空間，又能保障穩(wěn)定性和動作的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請人在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是以圖1所處的位置狀態(tài)為基準(zhǔn)的，因而不能將其理解為對本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的特別限定。

請參見圖1，示出了一機(jī)架1（也可以稱“基座”，以下同），該機(jī)架1由機(jī)架底板11、機(jī)架左墻板12和機(jī)架右墻板13組成，機(jī)架底板11由機(jī)架底板支承腿111支承于玻璃模具噴焊作業(yè)場所的地坪上，機(jī)架左墻板12以垂直于機(jī)架底板11的狀態(tài)固定在機(jī)架底板11的左端，機(jī)架右墻板13同樣以垂直于機(jī)架底板11的狀態(tài)固定在機(jī)架底板11的右端并且與機(jī)架左墻板12相對應(yīng)，機(jī)架左、右墻板12、13之間的空間構(gòu)成為機(jī)架腔14；示出了一模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)2，該模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)2對應(yīng)于機(jī)架腔14并且轉(zhuǎn)動地支承在機(jī)架左、右墻板12、13之間；示出了一模具臥置夾裝架3，該模具臥置夾裝架3在對應(yīng)于模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)2的前側(cè)的位置夾裝在模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)2上；示出了一回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，該回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在前述機(jī)架左墻板12背對前述機(jī)架右墻板13的一側(cè)并且與前述模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)2連接。

繼續(xù)見圖1，前述的模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)架21、中心軸22、中心軸齒輪23、夾裝架固定卡盤24、夾裝架驅(qū)動電機(jī)25、夾裝架驅(qū)動減速箱26和夾裝架驅(qū)動主齒輪27，回轉(zhuǎn)架21對應(yīng)于前述機(jī)架腔14，該回轉(zhuǎn)架21的左側(cè)轉(zhuǎn)動地支承在前述機(jī)架左墻板12的上部，而回轉(zhuǎn)架21的右側(cè)轉(zhuǎn)動地支承在前述機(jī)架右墻板13的上部，并且該回轉(zhuǎn)架21具有即形成有一回轉(zhuǎn)架腔211，中心軸22的后端通過中心軸后軸承座221轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)架腔211的后腔壁上，中部位于回轉(zhuǎn)架腔211內(nèi)，而中心軸22的前端通過中心軸前軸承座222轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)架腔211的前腔壁上并且伸展到中心軸前軸承座222的前方，中心軸齒輪23以平鍵固定方式固定在中心軸22的中部，夾裝架固定卡盤24與前述中心軸22的前端固定，夾裝架驅(qū)動電機(jī)25與夾裝架驅(qū)動減速箱26傳動配合并且由夾裝架驅(qū)動減速箱26連同夾裝架驅(qū)動電機(jī)25在回轉(zhuǎn)架腔211內(nèi)并且在對應(yīng)于開設(shè)在回轉(zhuǎn)架腔底板2111上的固定螺孔21111的位置與回轉(zhuǎn)架腔211的回轉(zhuǎn)架腔底板2111固定，夾裝架驅(qū)動主齒輪27固定在夾裝架驅(qū)動減速箱26的夾裝架驅(qū)動減速箱輸出軸261上并且與前述的中心軸齒輪23相嚙合，前述的模具臥置夾裝架3與前述夾裝架固定卡盤24固定；前述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)4與前述回轉(zhuǎn)架21的左側(cè)傳動連接。

在本實(shí)施例中，前述的夾裝架驅(qū)動電機(jī)25為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，前述的夾裝架驅(qū)動減速箱26為蝸輪蝸桿減速箱，與此相適應(yīng)地，前述的減速箱輸出軸261為蝸輪軸。

當(dāng)夾裝架驅(qū)動電機(jī)25工作時，帶動夾裝架驅(qū)動減速箱26，由該夾裝架驅(qū)動減速箱26的減速箱輸出軸261帶動夾裝架驅(qū)動主齒輪27，由于中心軸齒輪23是與夾裝架驅(qū)動主齒輪27相嚙合的，因而由夾裝架驅(qū)動主齒輪27帶動中心軸齒輪23，由中心軸齒輪23帶動中心軸22，由中心軸22帶動夾裝架固定卡盤24轉(zhuǎn)動，夾裝架固定卡盤24的轉(zhuǎn)動方向取決于夾裝架驅(qū)動電機(jī)25的旋轉(zhuǎn)方向。

繼續(xù)見圖1，前述的模具臥置夾裝架3包括一懸臂架31、橫梁固定軸32、一對模具掛梁33和一模具臥置床34，懸臂架31包括一橫梁311、一左懸臂312和一右懸臂313，左懸臂312的后端與橫梁311的左端前側(cè)焊接固定，右懸臂313的后端與橫梁311的右端前側(cè)焊接固定，并且左、右懸臂312、313彼此并行，從而使懸臂架31形成前側(cè)開口的門字形構(gòu)造，橫梁固定軸32的前端通過固定軸螺釘321與橫梁311的長度方向的中部固定，而橫梁固定軸32的后端由前述夾裝架固定卡盤24夾住，一對模具掛梁33的左端掛著在左懸臂312上，而一對模具掛梁33的右端掛著在右懸臂313上，模具臥置床34擱置在一對模具掛梁33之間。

依據(jù)圖1的示意并且結(jié)合專業(yè)常識可知，橫梁固定軸32是與夾具架固定卡盤24可脫卸固定的，當(dāng)操作者對夾裝架固定卡盤24操作并使夾裝架固定卡盤24的卡爪241（三個）向內(nèi)位移時，由卡爪241將橫梁固定軸32的后端夾住，當(dāng)反操作夾裝架固定卡盤24而使卡爪241向外位移時，卡爪24對橫梁固定軸32的后端釋放，整個懸臂架31便可取離于夾裝架固定卡盤24。

前述的一對模具掛梁33的左端與前述左懸臂312滑動配合并且由配設(shè)在一對模具掛梁33的左端下部的掛梁左夾緊螺釘331夾緊定位，而一對模具掛梁33的右端與前述右懸臂313滑動配合并且由配設(shè)在一對模具掛梁33的右端下部的掛梁右夾緊螺釘332夾緊定位。

繼續(xù)見圖1，在前述的一對模具掛梁33的中部朝向上的一側(cè)各構(gòu)成有一對模具臥置床限定凸緣333，一對模具臥置床限定凸緣333之間的空間構(gòu)成為模具臥置床床頭掛腳腔3331，前述模具臥置床34的前端上部和后端上部各構(gòu)成有一床頭掛腳341，該床頭掛腳341與模具臥置床床頭掛腳腔3331相配合，并且在床頭掛腳341的側(cè)部各設(shè)置有模具端面夾緊螺釘3411，在前述的一對模具臥置床限定凸緣333之間并且在對應(yīng)于床頭掛腳341的上方的位置設(shè)置有一床頭壓板3332。

在前述模具臥置床34的中部并行于模具臥置床34的長度方向構(gòu)成有一凸起于模具臥置床34的表面的模具背部凹槽定位凸臺342。

在圖1示意了玻璃模具5，該玻璃模具5朝向上的一側(cè)構(gòu)成有模腔51，而朝向下的一側(cè)即背部通常加工有背部定位凹槽52，當(dāng)玻璃模具5以其模腔51向上的臥置狀態(tài)置于模具臥置床34上時，將背部定位凹槽52對準(zhǔn)模具背部凹槽定位凸臺342，并且對模具端面夾緊螺釘3411操作，由模具端面夾緊螺釘3411將玻璃模具5的端面夾緊，再將一對床頭壓板3332置于一對模具臥置床限定凸緣333上并用壓板螺釘33321旋入預(yù)設(shè)在模具臥置床限定凸緣333上的螺釘孔3333內(nèi)，從而由床頭壓板3332將床頭掛腳341壓住，整個玻璃模具5處于可靠的夾住狀態(tài)。申請人需要說明的是：在圖1中示意的玻璃模具5雖然為口模，但是并不意味著限于口模，只有具有模腔51的其它任何形式的玻璃模具5如成型模等等均可適用于本實(shí)用新型的夾裝。

繼續(xù)見圖1，前述回轉(zhuǎn)架21的左側(cè)通過回轉(zhuǎn)架支承軸212轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)架支承軸左軸承座2121上，并且伸展到回轉(zhuǎn)架支承軸左軸承座2121的左側(cè)，而回轉(zhuǎn)架21的右側(cè)同樣通過回轉(zhuǎn)架支承軸212轉(zhuǎn)動地支承在回轉(zhuǎn)架支承軸右軸承座213上，回轉(zhuǎn)架支承軸左軸承座2121固定在前述機(jī)架左墻板12的上部，而回轉(zhuǎn)架支承軸右軸承座213固定在前述機(jī)架右墻板13的上部，設(shè)置在前述機(jī)架左墻板12背對機(jī)架右墻板13的一側(cè)的前述回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)4與前述回轉(zhuǎn)架支承軸212連接。

繼續(xù)見圖1，前述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括減速箱固定座41、回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)42、回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱43、回轉(zhuǎn)架驅(qū)動小齒輪44和回轉(zhuǎn)架驅(qū)動大齒輪45，減速箱固定座41通過固定座螺釘411固定在前述機(jī)架左墻板12背對前述機(jī)架右墻板13的一側(cè)，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)42與回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱43傳動配合并且由回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱43通過減速箱固定螺釘432連同回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)42固定在減速箱固定座41上，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動小齒輪44固定在回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱43的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱輸出軸431上，回轉(zhuǎn)架驅(qū)動大齒輪45固定在前述回轉(zhuǎn)架支承軸212上并且與回轉(zhuǎn)架驅(qū)動小齒輪44相嚙合。

在本實(shí)施例中，前述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)42為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)，前述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱43為蝸輪蝸桿減速箱前述的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱輸出軸431為蝸輪軸。

當(dāng)回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)42工作時，由其帶動回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱43，由回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱43的回轉(zhuǎn)架驅(qū)動減速箱輸出軸431帶動回轉(zhuǎn)架驅(qū)動小齒輪44，由回轉(zhuǎn)架驅(qū)動小齒輪44帶動回轉(zhuǎn)架驅(qū)動大齒輪45，由于回轉(zhuǎn)架驅(qū)動大齒輪45通過平鍵固定方式固定在回轉(zhuǎn)架21的回轉(zhuǎn)架支承軸212上，因而由回轉(zhuǎn)架驅(qū)動大齒輪45帶動回轉(zhuǎn)架支承軸212，由回轉(zhuǎn)架支承軸212帶動回轉(zhuǎn)架21回轉(zhuǎn)，從而使整個模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)2回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)的方向即順時針或逆時針回轉(zhuǎn)取決于回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)方向（工作方向）。

由于對玻璃模具5的模腔51噴焊鎳基合金焊粉的原理可參見申請人在上面的背景技術(shù)欄中提及的CN103358077B，因而申請人在下面僅作簡要說明。將有待于供激光自動噴焊機(jī)器人噴焊的玻璃模具5按申請人在上面所述的夾裝過程夾裝于模具臥置夾裝架3上，為了確保被噴焊的模腔51的表面與激光自動焊接機(jī)器人的激光噴頭保持90°的垂直關(guān)系，因而需使置于模具臥置夾裝架3上的玻璃模具3轉(zhuǎn)動，即由模具臥置夾裝架驅(qū)動機(jī)構(gòu)2使模具臥置夾裝架3連同夾裝其上的玻璃模具5轉(zhuǎn)動。因?yàn)?，如果模?1的表面不能與前述激光噴頭保持垂直，即如果玻璃模具5不轉(zhuǎn)動，那么噴焊機(jī)器人的手臂是轉(zhuǎn)動的（激光噴焊機(jī)器人采用同步送粉方式噴焊），激光噴頭噴出的部分焊粉會因重力作用而積聚于模腔51的底部，該積聚于模腔51的底部的焊層厚度加大，其余部位的焊層厚度又因過薄而達(dá)不到要求，從而影響對模腔的噴焊質(zhì)量。這就是之所以要使玻璃模具5轉(zhuǎn)動的原因。同時，前述的回轉(zhuǎn)架21也相應(yīng)由回轉(zhuǎn)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)54使其作相應(yīng)的下傾或上仰運(yùn)動。前述夾裝架固定卡盤24轉(zhuǎn)動的時機(jī)、轉(zhuǎn)動的角度以及速度受控于電氣控制箱的PLC（可編程序控制器），即由電氣控制箱對夾具架驅(qū)動電機(jī)25控制，前述的回轉(zhuǎn)架21的運(yùn)動同例，即回轉(zhuǎn)架驅(qū)動電機(jī)42受控于電氣控制箱的PLC。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的缺憾，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實(shí)地兌現(xiàn)了申請人在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果。