本實用新型涉及機床設(shè)備，更具體地說，它涉及一種自動化沖床卸料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決沖床的沖頭在回程中帶料，且料很難退下的問題，已經(jīng)有中國實用新型專利公告號為CN201124206所公開的名為“液壓退料機構(gòu)”的技術(shù)方案，該方案包括設(shè)置有支撐座、沖模、導(dǎo)柱、主油缸的機架，在支撐座內(nèi)設(shè)置內(nèi)臺階，在內(nèi)臺階上設(shè)置彈性支撐件，所述導(dǎo)柱布置在沖模的上方，導(dǎo)柱的上端布置在鎖緊螺母的中孔上方，在導(dǎo)柱上方、于機架上布置主油缸，所述主油缸的伸縮桿設(shè)置在導(dǎo)柱的上方。

該方案的特點在于在彈性支撐件上設(shè)置壓料油缸，所述壓料油缸缸體的下端固定連接設(shè)有中空的退料板，在壓料油缸的缸體內(nèi)設(shè)置內(nèi)臺階，在內(nèi)臺階上間隙支撐活塞模座，活塞模座的上端設(shè)置鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與壓料油缸的缸體之間密封固定連接，所述沖模和導(dǎo)柱設(shè)置在活塞模座內(nèi)；在壓料油缸的缸體上設(shè)置與其臺階連通的油道，在油道的外端設(shè)置壓力油源。

通過分析可以看出，該方案雖然解決了退料的問題，但其技術(shù)方案還是顯得復(fù)雜，不但增加了機械結(jié)構(gòu)，還增加了油壓系統(tǒng)，成本較高，不易維護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化沖床卸料裝置，解決了沖床退料難退且無法自動回收的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動化沖床卸料裝置，包括臺面以及臺面下的空腔，臺面上設(shè)置豎直柱以及與豎直柱連接的沖壓桿，沖壓桿下方設(shè)置有與臺面可拆卸連接的沖壓模具，空腔內(nèi)設(shè)置有與臺面連通的下料口，豎直腔內(nèi)設(shè)置有朝向沖壓模具的下料機構(gòu)，下料機構(gòu)包括位于豎直柱內(nèi)的中空腔室，中空腔室內(nèi)設(shè)置第一液壓缸，第一液壓缸設(shè)置朝向沖壓模具的活塞桿，臺面?zhèn)缺谠O(shè)置有與空腔連通的回收槽，空腔內(nèi)設(shè)置朝向回收槽的傾斜板。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)金屬零部件需要使用沖床進行沖壓操作時，將金屬零部件放置在臺面的沖壓模具上，沖壓桿下落后由于壓力的作用使得金屬零部件被沖壓成沖壓模具的形狀，此時啟動位于中空腔室內(nèi)的第一液壓缸，第一液壓缸推動活塞桿朝向沖壓模具處移動，在活塞桿推動的作用下使得金屬零部件從沖壓模具上掉落至臺面的下料口內(nèi)，通過下料口的成型金屬零部件進入到臺面下方的空腔內(nèi)，在空腔內(nèi)設(shè)置有傾斜的傾斜板，，傾斜板位于下料口處為高端，傾斜板位于回收槽處為底端，由于傾斜板的作用成型金屬零部件從高端滑移至底端最終進回收槽內(nèi)，完成推料與回收操作。

作為本實用新型的改進，所述沖壓桿下方設(shè)置有位于臺面上的若干滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置用于固定沖壓模具的螺紋柱，螺紋柱上設(shè)置有與沖壓模具接觸的卡勾和螺母。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要對金屬零部件進行不同形狀的沖壓操作時，只需要更換沖壓模具即可，更黃沖壓模具時首先將螺母松動后使得卡勾從螺紋桿脫離，此時滑移螺紋柱遠離沖壓模具，沖壓模具在沒有螺紋柱和卡勾的限制下可進行更換操作，同理安裝沖壓模具時只需將上述步驟反向操作即可快速安裝且固定沖壓模具。

作為本實用新型的改進，所述滑槽沿矩形臺面對角線方向進行設(shè)置，滑槽為T型槽，螺紋柱底部設(shè)置有T型桿。

通過采用上述技術(shù)方案，在臺面的兩條對角線設(shè)置有滑槽，螺紋柱通過滑槽可以減少沖壓模具在水平方向的移動，為了防止螺紋柱在滑槽內(nèi)發(fā)生傾斜或螺紋柱豎直方向發(fā)生移動導(dǎo)致遠離滑槽，滑槽為T型的操作，螺紋柱的底部設(shè)置有T型桿，通過倒置的T型桿與滑槽的滑移連接可以固定住螺紋柱，此時在先安裝卡勾再螺母與螺紋柱螺紋連接即可固定沖壓模具于臺面上。

作為本實用新型的改進，所述回收槽處設(shè)置有自動收集機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，回收槽處的收集機構(gòu)可以減少成型后的金屬零部件在回收槽內(nèi)發(fā)生堆積，同時由于回收槽固定于臺面?zhèn)缺冢虼水?dāng)成型后的金屬零部件無法直接運走，自動收集機構(gòu)可以將位于回收槽處的金屬零部件集中進行收集。

作為本實用新型的改進，所述自動收集機構(gòu)包括位于回收槽側(cè)壁的開口，開口下方設(shè)置回收箱，回收槽相對于開口一側(cè)設(shè)置有第二液壓缸。

通過采用上述技術(shù)方案，金屬零部件從傾斜板滑落至回收槽內(nèi)后啟動第二液壓缸，第二液壓缸將回收槽內(nèi)的金屬零部件朝向與的哥兒液壓缸相對的開口處推動，從開口處金屬零部件直接掉落進開口下方的回收箱內(nèi)。

作為本實用新型的改進，所述豎直柱朝向沖壓模具處設(shè)置供活塞桿穿過的條形口，第一液壓缸底部設(shè)置電動升降臺。

通過采用上述技術(shù)方案，考慮到?jīng)_壓模具的大小不一，高度不固定，因此第一液壓缸也需要能夠根據(jù)沖壓模具的不同來適當(dāng)調(diào)整所在高度，在豎直柱朝向沖壓模具的側(cè)壁設(shè)置有條形口，中空腔室內(nèi)設(shè)置有第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿穿過條形口對金屬零部件進行推動，活塞桿可以在條形口上進行上下運動，第一液壓缸可以在其底部的電動升降臺上帶動活塞桿進行升降操作。

作為本實用新型的改進，所述空腔內(nèi)設(shè)置有用于減震的減震機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，減震機構(gòu)設(shè)置可以減少加工成型完畢的金屬零部件在掉落過程中發(fā)生磕碰，在空腔內(nèi)設(shè)置有減震機構(gòu)可以適當(dāng)?shù)木哂幸欢ǖ木彌_作用，減少了墜落物的磕碰。

作為本實用新型的改進，所述減震機構(gòu)包括傾斜槽，傾斜板嵌入進傾斜槽內(nèi)，傾斜板與傾斜槽之間設(shè)置有若干彈性支撐件。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)加工成型后的金屬零部件從下料口掉落至傾斜板后，由于傾斜板嵌入在傾斜槽內(nèi)，傾斜槽平行于傾斜板設(shè)置，在傾斜槽內(nèi)設(shè)置有若干個與傾斜板固定連接的彈性支撐件，彈性支撐件使得傾斜板懸空設(shè)置于傾斜槽內(nèi)。

作為本實用新型的改進，所述傾斜板與回收槽連接處設(shè)置有連接口，空腔內(nèi)位于連接兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)流板。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)流板的設(shè)置可以防止金屬零部件從傾斜板高端滑落至底端時滯留在傾斜板與空腔內(nèi)壁連接處，從而使得金屬令部件不能全部從連接口滑落至回收槽內(nèi)。

本實用新型具有方便退料且無需人工回收物料的優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本實施例的立體示意圖；

圖2為圖1的A部放大示意圖；

圖3為本實施例的俯視圖；

圖4為圖3的B-B剖面圖；

圖5為圖3的C-C剖面圖；

圖6為圖5的D部放大示意圖；

圖7為空腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：110、臺面；111、空腔；112、豎直柱；113、沖壓桿；114、沖壓模具；115、下料口；116、中空腔室；117、第一液壓缸；118、活塞桿；119、回收槽；210、傾斜板；211、滑槽；212、螺紋柱；213、卡勾；214、螺母；215、開口；216、回收箱；217、第二液壓缸；218、條形口；219、電動升降臺；310、傾斜槽；311、彈性支撐件；312、連接口；313、導(dǎo)流板。

具體實施方式

參照附圖對實施例做進一步說明。

一種自動化沖床卸料裝置，參照圖1和圖4，沖床上設(shè)置有臺面110以及位于臺面110上方的沖壓桿113，臺面110下方設(shè)置有用于回收金屬零部件的空腔111，臺面110通過下料口115與空腔111連通，沖壓桿113的正下方設(shè)置有位于臺面110上的沖壓模具114，沖床還設(shè)置有豎直柱112，豎直柱112內(nèi)設(shè)置有中空腔室116以及位于中空腔室116內(nèi)的下料機構(gòu)，下料機構(gòu)用于將金屬零部件從沖壓模具114上下落至下料口115內(nèi)。

參照圖4和圖5，金屬零部件在沖壓模具114與沖壓桿113的作用下，進行完成型操作后啟動下料機構(gòu)，此時位于中空腔室116內(nèi)的第一液壓缸117使得活塞桿118朝向沖壓模具114進行推動，在活塞的推動下加工完畢的金屬零部件從沖壓模具114上掉落至臺面110的下料口115內(nèi)，由于臺面110通過下料口115與下方的空腔111連接，因此金屬零部件直接從下料口115掉落至空腔111內(nèi)，空腔111正對下料口115處設(shè)置有傾斜板210，傾斜板210的傾斜方向朝向空腔111側(cè)壁的連接口312，在空腔111外壁正對連接口312處固定連接有回收槽119，金屬零部件從傾斜板210上通過連接口312滑落至回收槽119內(nèi)，進入到回收槽119內(nèi)的金屬零部件在第二液壓缸217的作用下最終被推送至回收槽119下方的回收箱216內(nèi)；若直接去掉回收槽119使得從傾斜板210上滑落的金屬零部件直接滑落至回收箱216內(nèi)，則會導(dǎo)致在回收箱216內(nèi)裝滿移走后金屬零部件直接掉落在地面上。

參照圖2和圖3，在臺面110上的沖壓模具114用于放置待加工的金屬零部件，因此加工過程中需要將沖壓模具114固定在臺面110上，固定沖壓模具114的具體過程如下，首先將沖壓模具114放置在矩形臺面110的對角線中心出處，使得臺面110正上方正對沖壓桿113，便于沖壓桿113下落后恰好使得下壓力作用在金屬零部件上，擺放完畢沖壓模具114后移動滑槽211內(nèi)的螺紋柱212，由于滑槽211沿矩形對角線設(shè)置，因此位于對角線中心的沖壓模具114周圍設(shè)置有四個螺紋柱212將沖壓模具114水平固定在臺面110上，螺紋柱212將沖壓模具114圍繞在其內(nèi)后，將卡勾213套接在螺紋柱212上，此時卡勾213與沖壓模具114的上表面接觸，卡勾213套接完畢后使用螺母214將卡勾213擰緊，最終沖壓模具114在豎直方向上被卡勾213與螺母214固定，沖壓模具114在水平方向上被螺紋柱212固定，需要沖壓不同類型的金屬零部件只需更換不同的沖壓模具114即可，加工完畢后在活塞桿118的作用金屬零部件掉落至臺面110下方，最終被回收槽119和回收箱216回收。

參照圖4，由于不同類型的沖壓模具114高低不同，為了能夠使得活塞桿118始終與沖壓模具114的上端部保持水平，因此在中空腔室116內(nèi)設(shè)置有位于第一液壓缸117底部的電動升降臺219，在電動升降臺219的作用下第一液壓缸117可以進行升降操作，為了便于活塞桿118跟隨第一液壓缸117進行升降操作，在中空腔室116朝向臺面110的側(cè)壁上設(shè)置有豎直的條形口218，通過調(diào)節(jié)電動升降臺219的升降即可保證活塞桿118始終與沖壓模具114的上頂部保持水平。

參照圖6和圖7，掉落的金屬零部件直接與傾斜板210接觸，為了減少剛剛加工完畢的金屬零部件發(fā)生磕碰，在傾斜板210下方設(shè)置有緩沖的支撐件，傾斜板210嵌入進傾斜槽310內(nèi)，傾斜板210底部與傾斜槽310之間的彈性支撐件311可以使得傾斜板210與傾斜槽310底部彈性連接，用于對掉落的金屬零部件進行緩沖作用，在傾斜板210與連通口所在的側(cè)壁存在有一定的死角金屬零部件會有一部分從連接口312滑落至回收槽119內(nèi)，另一部分會滯留在傾斜板210與空腔111側(cè)壁形成的死角內(nèi)，因此在連接口312處設(shè)置有對稱的導(dǎo)流板313，導(dǎo)流板313可以使得金屬零部件被引導(dǎo)至連接口312處最終滑落至回收槽119內(nèi)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。