本實用新型涉及自動上下料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于彎管機對油管進行加工過程中采用的雙排上料雙機械手卸料的自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的彎管機缺乏自動上下料的設(shè)備，只能依靠人工，將直油管一根一根放置在氣動式夾具上，加工完成后，再人工下料，這樣不僅效率低、速度慢、工作連續(xù)性差。而且在彎管機工作的過程中，必須始終有一個工人在旁邊一根接一根不間斷的給彎管機上料，而且，為了保證彎管機連續(xù)工作，還必須始終有一個工人在旁邊一根接一根地把彎折成型的彎油管從氣動式夾具拿出，換句話說，想要彎管機連續(xù)工作，必須專門付出兩個勞動力的代價，將他們分別鎖定在上料工位上和出料工位上，其人工成本高。特別是發(fā)動機上兩種成套的油管，加工時需要同時將兩種油管放入彎管機進行加工，加工完成后又同時卸料，得需要3-4個工人才能完成加工。

為了減少勞動力成本和生產(chǎn)成本、降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，對于加工兩種成套油管的自動化、機械化的彎管機自動上下料裝置的需求日益迫切。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對上述不足，提供一種雙排上料雙機械手卸料的自動上下料裝置，該自動上下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，能夠全自動化完成管件的上料—彎管—卸料，而且采用雙拼上料、雙機械手卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種雙排上料雙機械手卸料的自動上下料裝置，其特征在于：

包括用于對管件進行上料、排料以及檢測管件長度的料斗機構(gòu)；

用于將管件從料斗機構(gòu)中抓取后放入加工設(shè)備進行加工的上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)設(shè)置在料斗機構(gòu)末端的上方；

用于將加工完成的管件從加工設(shè)備中取出的卸料機械手，所述卸料機械手至少為兩個，料機械手設(shè)置在機架上并且位于加工設(shè)備出料口的兩側(cè)；

用于輸送加工完成管件的輸送帶機構(gòu)。

進一步優(yōu)選，所述料斗機構(gòu)包括料斗機架、至少兩個上料裝置、定位裝置、托料升降氣缸和前進氣缸，所述兩個上料裝置排列設(shè)置在料斗機架的頂部，所述定位裝置設(shè)置在料斗機架端部并且位于上料裝置的外側(cè)，所述托料升降氣缸和前進氣缸均設(shè)置在料斗機架底部并且與上料裝置連接。

進一步優(yōu)選，所述上料裝置的一側(cè)由外向里設(shè)有固定V型槽和活動V型板，上料裝置的另一側(cè)由外向里設(shè)有活動U型板、固定U型槽和固定V型槽。

進一步優(yōu)選，所述定位裝置包括定位固定座、定位滑塊、定位氣缸和長度測量傳感器，所述定位固定座頂部上設(shè)有定位滑軌，定位滑塊設(shè)置在定位滑軌上，所述定位氣缸設(shè)置在定位固定座上，定位氣缸與定位滑軌之間通過彈簧連接，所述長度測量傳感器設(shè)置在定位氣缸的一側(cè)，長度測量傳感器的一端與定位滑塊連接。由定位裝置將上料裝置中的第一排料，統(tǒng)一拍至上料裝置端面定位，同時可以檢測產(chǎn)品長度精度。

進一步優(yōu)選，所述上料機構(gòu)包括龍門架、橫移裝置、橫移氣缸和升降裝置，所述龍門架頂部兩端設(shè)有橫移滑軌，所述橫移裝置設(shè)置在橫移滑軌上，所述橫移氣缸設(shè)置在龍門架上并且位于橫移裝置的后方，橫移氣缸的氣桿與橫移裝置連接，橫移氣缸能夠使橫移裝置前后移動，升降裝置設(shè)置在橫移裝置上，升降裝置底部設(shè)有用于捉取管件的氣爪，所述橫移滑軌的一端設(shè)有緩沖裝置。

進一步優(yōu)選，所述升降裝置為兩個，升降裝置頂部設(shè)有氣缸。

進一步優(yōu)選，所述卸料機械手包括卸料橫板、第一卸料氣缸、第二卸料氣缸、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿、卸料橫滑軌和卸料氣爪，所述第一卸料氣缸和卸料橫滑軌固定安裝在機架上，所述卸料滑板設(shè)置在卸料橫滑軌上，第一卸料氣缸的氣桿與卸料滑板連接，所述第二卸料氣缸與連接桿連接，連接桿的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與卸料滑板活動連接，連接桿的另一端與卸料豎板連接，卸料豎板設(shè)有第三卸料氣缸，卸料氣爪通過卸料豎滑軌與卸料豎板活動連接。

進一步優(yōu)選，所述輸送帶機構(gòu)包括輸送帶機架、輸送帶和隔離桿，所述輸送帶設(shè)置在輸送帶機架的頂部，所述輸送帶機架頂部設(shè)有第一輸料口和第二輸料口，第一輸料口和第二輸料口位于輸送帶機架的同一側(cè)，所述隔離桿設(shè)置在輸送帶的上方并且位于輸送帶的中間，隔離桿底部設(shè)有隔離板，且隔離板與輸送帶分離，隔離板一端與第一輸料口連接。

本實用新型突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步是：

本實用新型雙排上料雙機械手卸料的自動上下料裝置通過人工將管件排放在料斗機構(gòu)上，料斗機構(gòu)將管件輸送至上料機構(gòu)的下方，上料機構(gòu)通過氣爪將管件放入彎管機進行加工，加工完成后，卸料機械手將管件從彎管機中取出，放入輸送帶機構(gòu)中，輸送帶機構(gòu)將管件輸送之包裝設(shè)備進行包裝，整個過程能夠全自動化完成管件的上料—彎管—卸料，而且采用雙拼上料、雙機械手卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型雙排上料雙機械手卸料的自動上下料裝置的主視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是本實用新型料斗機構(gòu)1的主視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是本實用新型料斗機構(gòu)1的后視結(jié)構(gòu)簡圖；

圖4是本實用新型料斗機構(gòu)1局部A的放大結(jié)構(gòu)簡圖；

圖5是本實用新型料斗機構(gòu)1局部B的放大結(jié)構(gòu)簡圖；

圖6是本實用新型定位裝置13的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖7是本實用新型上料機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖8是本實用新型卸料機械手3的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖9是本實用新型輸送帶機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中零部件名稱：

料斗機構(gòu)1、上料機構(gòu)2、卸料機械手3、輸送帶機構(gòu)4、支架5、料斗機架11、上料裝置12、定位裝置13、活動V型板14、活動U型板15、固定V型槽16、固定U型槽17、托料升降氣缸18、前進氣缸19、定位固定座131、定位滑軌132、定位滑塊133、彈簧134、定位氣缸135、長度測量傳感器136、龍門架21、橫移滑軌22、橫移裝置23、橫移氣缸24、升降裝置25、氣爪26、緩沖裝置27、卸料滑板31、第一卸料氣缸32、第二卸料氣缸33、旋轉(zhuǎn)軸34、連接桿35、卸料橫滑軌36、第三卸料氣缸37、卸料豎板38、卸料氣爪39、輸送帶機架41、傳送帶42、第一輸料口43、第二輸料口44、隔離板45、隔離桿46。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型的實施結(jié)構(gòu)。

實施例1

作為本實用新型的實施例，如圖1所示，一種雙排上料雙機械手卸料的自動上下料裝置，包括用于對管件進行上料、排料以及檢測管件長度的料斗機構(gòu)1；用于將管件從料斗機構(gòu)1中抓取后放入加工設(shè)備進行加工的上料機構(gòu)2，上料機構(gòu)2設(shè)置在料斗機構(gòu)1末端的上方；用于將加工完成的管件從加工設(shè)備中取出的卸料機械手3，卸料機械手3為兩個，料機械手3設(shè)置在機架5上并且位于加工設(shè)備出料口的兩側(cè)；用于輸送加工完成管件的輸送帶機構(gòu)4。本實用新型通過人工將管件排放在料斗機構(gòu)1上，料斗機構(gòu)1將管件輸送至上料機構(gòu)2的下方，上料機構(gòu)2通過氣爪26將管件放入彎管機加工，加工完成后，卸料機械手3將管件從彎管機中取出，放入輸送帶機構(gòu)4中，全自動化完成管件的上料—彎管—卸料，大大提高工作效率，節(jié)省了成本。

如圖2-5所示，料斗機構(gòu)1包括料斗機架11、兩個上料裝置12、定位裝置13、托料升降氣缸18和前進氣缸19，兩個上料裝置12排列設(shè)置在料斗機架11的頂部，定位裝置13設(shè)置在料斗機架11端部并且位于上料裝置12的外側(cè)，托料升降氣缸18和前進氣缸19均設(shè)置在料斗機架11底部并且與上料裝置12連接，上料裝置12的一側(cè)由外向里設(shè)有固定V型槽16和活動V型板14，上料裝置12的另一側(cè)由外向里設(shè)有活動U型板15、固定U型槽17和固定V型槽16。

固定U型槽17實現(xiàn)端面球形產(chǎn)品落下的定位，定位半個球兩端平面的位置，固定V型槽16實現(xiàn)托住管子兩端。當(dāng)托料升降氣缸18升起的時候，由活動V型板14托住產(chǎn)品向上運動，同時活動U型板15卡住產(chǎn)品的另外半球，以實現(xiàn)在托起產(chǎn)品后的球形定位。前進氣缸19推動活動V型板14和活動U型板15前進，當(dāng)活動V型板14和活動U型板15下降，產(chǎn)品被固定V型槽16托住，同時產(chǎn)品兩端球面卡進固定U型槽17，脫離活動U型板15，這樣達到對一端球形產(chǎn)品的一次送料和定位。

如圖6所示，定位裝置13包括定位固定座131、定位滑塊133、定位氣缸135和長度測量傳感器136，定位固定座131頂部上設(shè)有定位滑軌132，定位滑塊133設(shè)置在定位滑軌132上，定位氣缸135設(shè)置在定位固定座131上，定位氣缸135與定位滑軌132之間通過彈簧134連接，長度測量傳感器136設(shè)置在定位氣缸135的一側(cè)，長度測量傳感器136的一端與定位滑塊133連接，由定位裝置將上料裝置中的第一排管件，統(tǒng)一拍至上料裝置端面定位，同時可以檢測管件長度精度。

如圖7所示，上料機構(gòu)2包括龍門架21、橫移裝置23、橫移氣缸24和升降裝置25，所述龍門架21頂部兩端設(shè)有橫移滑軌22，橫移裝置23設(shè)置在橫移滑軌22上，橫移氣缸24設(shè)置在龍門架21上并且位于橫移裝置23的后方，橫移氣缸24的氣桿與橫移裝置23連接，升降裝置25設(shè)置在橫移裝置23上，升降裝置25底部設(shè)有用于捉取管件的氣爪26，橫移滑軌22的一端設(shè)有緩沖裝置27，升降裝置25為兩個，升降裝置25頂部設(shè)有氣缸。由上料部件2將料斗機構(gòu)1上前面兩排第一根管件抓取，前進，在彎管機上待料，放入彎管機加工。

如圖8所示，卸料機械手3包括卸料滑板31、第一卸料氣缸32、第二卸料氣缸33、旋轉(zhuǎn)軸34、連接桿35、卸料橫滑軌36和卸料氣爪39，第一卸料氣缸32和卸料橫滑軌36固定安裝在機架5上，卸料滑板31設(shè)置在卸料橫滑軌36上，第一卸料氣缸32的氣桿與卸料滑板31連接，第二卸料氣缸33與連接桿35連接，連接桿35的一端通過旋轉(zhuǎn)軸34與卸料滑板31活動連接，連接桿35的另一端與卸料豎板38連接，卸料豎板38設(shè)有第三卸料氣缸37，卸料氣爪39通過卸料豎滑軌與卸料豎板38活動連接。彎管機先彎完第一種管件后，由1#卸料機械手3抓取管件到輸送帶機構(gòu)4上，同時彎管機彎第二種產(chǎn)品，彎完后由2#卸料機械手3抓取管件到輸送帶上。

如圖9所示，輸送帶機構(gòu)4包括輸送帶機架41、輸送帶42和隔離桿46，所述輸送帶42設(shè)置在輸送帶機架41的頂部，輸送帶機架41頂部設(shè)有第一輸料口43和第二輸料口44，第一輸料口43和第二輸料口44位于輸送帶機架41的同一側(cè)，隔離桿46設(shè)置在輸送帶42的上方并且位于輸送帶42的中間，隔離桿46底部設(shè)有隔離板45，且隔離板45與輸送帶42分離，隔離板45一端與第一輸料口43連接。

對所公開的實施例的上述說明，僅為了使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。