一種彎管機的卸料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種彎管機的卸料機構(gòu)，包括卸料架和卸料機械手，卸料架上設(shè)有縱向移動座和驅(qū)動縱向移動座縱向移動的縱向驅(qū)動裝置，縱向移動座上設(shè)有在其上橫向移動的橫向移動座和驅(qū)動橫向移動座橫向移動的橫向驅(qū)動裝置，橫向移動座上設(shè)有驅(qū)動卸料機械手相對其升降的升降裝置，升降裝置與卸料機械手之間設(shè)有驅(qū)動卸料機械手水平旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與卸料機械手之間設(shè)有驅(qū)動卸料機械手在豎直方向旋轉(zhuǎn)的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與卸料機械手之間設(shè)有驅(qū)動卸料機械手左右擺動的擺動裝置。本發(fā)明能將控制系統(tǒng)識別的不同規(guī)格彎管分別卸到各自相應的儲存架，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種彎管機的卸料機構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明涉及一種彎管機，更具體地說是一種彎管機的卸料機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，市場上的彎管機一般都已實現(xiàn)送料、開料、彎管和卸料一體化生產(chǎn)工藝，但是這樣的彎管機的卸料機構(gòu)仍然存在以下不足:卸料機構(gòu)只能將所有規(guī)格的彎管卸入同一料框，不同規(guī)格的彎管不能被卸料機械手抓取后放到不同的地方，后續(xù)還要人工對卸料機械手抓取的所有規(guī)格的彎管進行分揀,工作效率低,浪費了人力增加了生產(chǎn)成本。
[0003]本發(fā)明正是基于以上情況而產(chǎn)生。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)Σ煌?guī)格的彎管進行卸料的彎管機的卸料機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:包括卸料架和卸料機械手，所述的卸料架上設(shè)有縱向移動座和驅(qū)動所述的縱向移動座在所述的卸料架上縱向移動的縱向驅(qū)動裝置，所述的縱向移動座上設(shè)有能在其上橫向移動的橫向移動座和驅(qū)動所述的橫向移動座橫向移動的橫向驅(qū)動裝置，所述的橫向移動座上設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手相對其升降的升降裝置，所述的升降裝置與所述的卸料機械手之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手在水平方向旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述的卸料機械手之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手在豎直方向旋轉(zhuǎn)的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述的卸料機械手之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手左右擺動的擺動裝置。
[0007]如上所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的縱向驅(qū)動裝置包括設(shè)在所述的卸料架上的縱向驅(qū)動電機和由所述的縱向驅(qū)動電機帶著轉(zhuǎn)動的第一同步帶，所述的縱向移動座固定連接于所述的第一同步帶上，所述的橫向驅(qū)動裝置包括設(shè)在所述的縱向移動座上的橫向驅(qū)動電機和由所述的橫向驅(qū)動電機帶著轉(zhuǎn)動的第二同步帶，所述的橫向移動座固定連接于所述的第二同步帶上。
[0008]如上所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的升降裝置包括設(shè)在所述的橫向移動座上的升降電機和由所述的升降電機驅(qū)動而相對所述的橫向移動座上下運動的升降軸，所述的升降軸上設(shè)有與所述的升降電機輸出軸上的齒輪嚙合的齒條。
[0009]如上所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括固定連接于所述的升降軸下端的升降板，所述的升降板上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機和由所述的第一旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)軸，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸下端與所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接。
[0010]如上所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括與所述的水平旋轉(zhuǎn)軸固定連接的支板，所述的支板上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機，所述的第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上連接所述的擺動裝置。[0011]如上所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的擺動裝置包括固定連接于所述的第二旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的擺缸安裝板，所述的擺缸安裝板上設(shè)有擺缸，所述的擺缸輸出軸上連接所述的卸料機械手。
[0012]如上所述的，其特征在于:所述的升降裝置還包括與所述的橫向移動座固定連接的升降氣缸，所述的升降氣缸的氣缸桿與所述的升降板連接。
[0013]如上所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)在所述的卸料架內(nèi)的料管
收集裝置。
[0014]如上所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的料管收集裝置包括固定收集座，所述的固定收集座上設(shè)有供彎曲的料管掛在其上的多個掛桿。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點:
[0016]1、本發(fā)明能夠?qū)⒖刂葡到y(tǒng)識別的不同規(guī)格的彎管分別卸到各自相應的儲存架上，避免了傳統(tǒng)卸料機構(gòu)只能將所有規(guī)格的彎管卸入同一料框而由人工從同一料框中分揀的缺陷，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。
[0017]2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的部件立體圖之一；
`[0020]圖3是本發(fā)明的部件立體圖之二 ；
[0021]圖4是本發(fā)明的部件立體圖之三。
【【具體實施方式】】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
[0023]如圖1和圖4所示，一種彎管機的卸料機構(gòu)，包括卸料架I和卸料機械手2，所述的卸料架I上設(shè)有縱向移動座3和驅(qū)動所述的縱向移動座3在所述的卸料架I上縱向移動的縱向驅(qū)動裝置4，所述的縱向移動座3上設(shè)有能在其上橫向移動的橫向移動座5和驅(qū)動所述的橫向移動座5橫向移動的橫向驅(qū)動裝置6,所述的橫向移動座5上設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手2相對其升降的升降裝置7，所述的升降裝置7與所述的卸料機械手2之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手2在水平方向旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8，所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8與所述的卸料機械手2之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手2在豎直方向旋轉(zhuǎn)的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9，所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9與所述的卸料機械手2之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手2左右擺動的擺動裝置10。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，卸料機械手2可以完成橫向移動、縱向移動、上下升降、水平方向旋轉(zhuǎn)、豎直方向旋轉(zhuǎn)和左右擺動，生產(chǎn)中，控制系統(tǒng)識別到不同規(guī)格的彎管，并發(fā)信號給卸料機械手2，卸料機械手2經(jīng)過上述系列動作，就能將不同規(guī)格的彎管抓取并卸到各自相應的儲存架上，節(jié)省了人力，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0024]如圖2所示，所述的縱向驅(qū)動裝置4包括設(shè)在所述的卸料架I上的縱向驅(qū)動電機41和由所述的縱向驅(qū)動電機41帶著轉(zhuǎn)動的第一同步帶42,所述的縱向移動座3固定連接于所述的第一同步帶42上，所述的橫向驅(qū)動裝置6包括設(shè)在所述的縱向移動座3上的橫向驅(qū)動電機61和由所述的橫向驅(qū)動電機61帶著轉(zhuǎn)動的第二同步帶62，所述的橫向移動座5固定連接于所述的第二同步帶62上。
[0025]如圖3所示，所述的升降裝置7包括設(shè)在所述的橫向移動座5上的升降電機71和由所述的升降電機71驅(qū)動而相對所述的橫向移動座5上下運動的升降軸72，所述的升降軸72上設(shè)有與所述的升降電機71輸出軸上的齒輪71a嚙合的齒條72a。采用齒輪71a和齒條72a嚙合的傳動方式，卸料機械手2上下升降運行平穩(wěn)，位置準確度高。
[0026]如圖3、4所示，所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8包括固定連接于所述的升降軸72下端的升降板81，所述的升降板81上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機82和由所述的第一旋轉(zhuǎn)電機82驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)軸83，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸83下端與所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9連接。
[0027]如圖3、4所示，所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置9包括與所述的水平旋轉(zhuǎn)軸83固定連接的支板91，所述的支板91上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機92，所述的第二旋轉(zhuǎn)電機92的輸出軸上連接所述的擺動裝置10。所述的擺動裝置10包括固定連接于所述的第二旋轉(zhuǎn)電機92輸出軸上的擺缸安裝板101，所述的擺缸安裝板101上設(shè)有擺缸102，所述的擺缸102輸出軸上連接所述的卸料機械手2。擺缸102能完成左右90度的擺動。
[0028]如圖3所示，所述的升降裝置7還包括與所述的橫向移動座5固定連接的升降氣缸73，所述的升降氣缸73的氣缸桿與所述的升降板81連接。升降氣缸73與升降電機71配合工作，能使卸料機械手2上下升降的位置更精確，能更準確地抓取到彎管，并將彎管準確地放到各自的存儲架上。
[0029]如圖1、2所示，所述的彎管機的卸料機構(gòu)還包括設(shè)在所述的卸料架I內(nèi)的料管收集裝置11。所述的料管收集裝置11包括固定收集座111，所述的固定收集座111上設(shè)有供彎曲的料管掛在其上的多個掛桿112。卸料機械手2將抓取到的彎管掛到料管收集裝置11的掛桿112上，不同規(guī)格的彎管掛到不同的掛桿112上，完成不同規(guī)格彎管的分揀，當料管收集裝置11上掛滿以后，由人工將料管收集裝置11移走。
【權(quán)利要求】
1.一種彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:包括卸料架(1)和卸料機械手(2)，所述的卸料架(1)上設(shè)有縱向移動座(3)和驅(qū)動所述的縱向移動座(3)在所述的卸料架(1)上縱向移動的縱向驅(qū)動裝置(4)，所述的縱向移動座(3)上設(shè)有能在其上橫向移動的橫向移動座(5)和驅(qū)動所述的橫向移動座(5)橫向移動的橫向驅(qū)動裝置(6),所述的橫向移動座(5)上設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手(2)相對其升降的升降裝置(7)，所述的升降裝置(7)與所述的卸料機械手(2)之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手(2)在水平方向旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(8)，所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(8)與所述的卸料機械手(2)之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手(2)在豎直方向旋轉(zhuǎn)的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(9)，所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(9)與所述的卸料機械手(2)之間設(shè)有驅(qū)動所述的卸料機械手(2)左右擺動的擺動裝置(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的縱向驅(qū)動裝置(4)包括設(shè)在所述的卸料架(1)上的縱向驅(qū)動電機(41)和由所述的縱向驅(qū)動電機(41)帶著轉(zhuǎn)動的第一同步帶(42)，所述的縱向移動座(3)固定連接于所述的第一同步帶(42)上，所述的橫向驅(qū)動裝置(6 )包括設(shè)在所述的縱向移動座(3 )上的橫向驅(qū)動電機(61)和由所述的橫向驅(qū)動電機(61)帶著轉(zhuǎn)動的第二同步帶(62),所述的橫向移動座(5)固定連接于所述的第二同步帶(62)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的升降裝置(7)包括設(shè)在所述的橫向移動座(5)上的升降電機(71)和由所述的升降電機(71)驅(qū)動而相對所述的橫向移動座(5)上下運動的升降軸(72)，所述的升降軸(72)上設(shè)有與所述的升降電機(71)輸出軸上的齒輪(71a)嚙合的齒條(72a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(8)包括固定連接于所述的升降軸(72)下端的升降板(81)，所述的升降板(81)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(82)和由所述的第一旋轉(zhuǎn)電機(82)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)軸(83)，所述的水平旋轉(zhuǎn)軸(83)下端與所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(9)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(9 )包括與所述的水平旋轉(zhuǎn)軸(83 )固定連接的支板(91)，所述的支板(91)上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)電機(92)，所述的第二旋轉(zhuǎn)電機(92)的輸出軸上連接所述的擺動裝置(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的擺動裝置(10)包括固定連接于所述的第二旋轉(zhuǎn)電機(92)輸出軸上的擺缸安裝板(101)，所述的擺缸安裝板(101)上設(shè)有擺缸(102)，所述的擺缸(102)輸出軸上連接所述的卸料機械手(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的，其特征在于:所述的升降裝置(7)還包括與所述的橫向移動座(5 )固定連接的升降氣缸(73 )，所述的升降氣缸(73 )的氣缸桿與所述的升降板(81)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)在所述的卸料架(O內(nèi)的料管收集裝置(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彎管機的卸料機構(gòu)，其特征在于:所述的料管收集裝置(11)包括固定收集座(111)， 所述的固定收集座(111)上設(shè)有供彎曲的料管掛在其上的多個掛桿(112)。
【文檔編號】B21D45/06GK103600004SQ201310627484
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】龍曉斌, 何漢強, 宋俊錫, 陳敬之, 張紅娟 申請人:中山市奧美森工業(yè)有限公司