1.一種曲軸連桿組裝機(jī)，其特征在于：該曲軸連桿組裝機(jī)包括鏈條傳送機(jī)構(gòu)，鏈條傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)的地面上依次設(shè)有第一曲軸上料機(jī)構(gòu)、連接軸上料機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)、連桿上料機(jī)構(gòu)和第二曲軸上料機(jī)構(gòu)，鏈條傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)傳送末端的地面上設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，第一曲軸上料機(jī)構(gòu)將第一曲軸輸送到鏈條傳送機(jī)構(gòu)中，鏈條傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將第一曲軸移動(dòng)至連接軸上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，連接軸上料機(jī)構(gòu)將連接軸輸送到鏈條傳送機(jī)構(gòu)中的第一曲軸上，鏈條傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將組裝在一起的連接軸和第一曲軸輸送到軸承上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，軸承上料機(jī)構(gòu)將軸承輸送到鏈條傳送機(jī)構(gòu)中的連接軸上，鏈條傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將組裝在一起的連接軸、第一曲軸和軸承輸送到連桿上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，連桿上料機(jī)構(gòu)將連桿輸送到鏈條傳送機(jī)構(gòu)中的軸承上，鏈條傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將組裝在一起的連接軸、第一曲軸、軸承和連桿輸送到第二曲軸上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二曲軸上料機(jī)構(gòu)將第二曲軸和連接軸、第一曲軸、軸承以及連桿組裝在一起，鏈條傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)將組裝好的第二曲軸、連接軸、第一曲軸、軸承和連桿輸送到下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，下料機(jī)構(gòu)將其收集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機(jī)，其特征在于：所述第一曲軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的曲軸上料機(jī)架，曲軸上料機(jī)架上安裝有第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板上端面安裝有固定支架，固定支架上安裝有移位導(dǎo)軌，固定支架上還通過(guò)氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸和移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸的活塞桿上固定有移位滑板，移位滑板包括橫板和豎板，移位滑板的橫板與移位導(dǎo)軌的滑塊固定，移位滑板的豎板上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過(guò)夾爪氣缸安裝板安裝有縱向的夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有第一曲軸夾片，第一曲軸上料安裝板的上端面還通過(guò)換位放置板支架安裝有第一曲軸換位放置板，第一曲軸換位放置板上平面的兩端均安裝有與之垂直的擋條，第一曲軸換位放置板上位于兩個(gè)擋條之間設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的放置通孔，第一曲軸換位放置板位于兩個(gè)第一曲軸夾片的下方，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸換位放置板的一側(cè)安裝有換位夾具組件，所述換位夾具組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上的兩條相互平行的第一曲軸換位導(dǎo)軌，兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌的滑塊上均通過(guò)換位升降氣缸連接板安裝有換位升降氣缸，兩個(gè)換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上分別安裝有導(dǎo)向軸安裝板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板，導(dǎo)向軸安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有導(dǎo)向軸承，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向軸和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸相對(duì)安裝，導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向軸承和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有夾具安裝架，夾具安裝架的頂面安裝有呈品字形排布的第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸上套裝有夾塊分離導(dǎo)向條，夾塊分離導(dǎo)向條上設(shè)有通槽，夾具安裝架的頂面還通過(guò)氣缸固定器件安裝有分離導(dǎo)向氣缸，分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿上固定有與夾塊分離導(dǎo)向條上的通槽相對(duì)應(yīng)的氣缸連接頭，分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿上的氣缸連接頭穿過(guò)夾塊分離導(dǎo)向條上的通槽，夾塊分離導(dǎo)向條上銷接有兩塊夾臂安裝板，兩塊夾臂安裝板的下端面均銷接有夾臂，兩個(gè)夾臂分別套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸上，兩個(gè)夾臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成夾塊，第一曲軸上料安裝板的上平面位于其中一條第一曲軸換位導(dǎo)軌的一側(cè)通過(guò)氣缸固定器件固定有換位導(dǎo)向氣缸，換位導(dǎo)向氣缸與兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，換位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有移位固定板，移位固定板與其中一個(gè)換位升降氣缸連接板固定，第一曲軸上料安裝板的上端面位于換位夾具組件的一側(cè)安裝有第一曲軸上料組件，所述第一曲軸上料組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上端面的第一取料導(dǎo)向軸支架和第二取料導(dǎo)向軸支架，第一取料導(dǎo)向軸支架上安裝有兩個(gè)絲桿固定座，第一取料導(dǎo)向軸支架的上端面還通過(guò)移位導(dǎo)向電機(jī)固定板安裝有移位導(dǎo)向電機(jī)，移位導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過(guò)移位導(dǎo)向電機(jī)固定板且通過(guò)聯(lián)軸器連接有導(dǎo)向絲桿，導(dǎo)向絲桿的另一端依次穿過(guò)兩個(gè)絲桿固定座，導(dǎo)向絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上套裝有螺母連接塊，第二取料導(dǎo)向軸支架的上端面通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有取料導(dǎo)向軸，取料導(dǎo)向軸和導(dǎo)向絲桿相平行，取料導(dǎo)向軸上套裝有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊和絲桿螺母上的螺母連接塊上固定有取料安裝板，取料安裝板的上端面安裝有兩塊與之垂直的支撐立板，支撐立板上均設(shè)有軸承安裝孔，取料安裝板的側(cè)臂通過(guò)取料導(dǎo)向電機(jī)安裝板安裝有取料導(dǎo)向電機(jī)，取料導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過(guò)取料導(dǎo)向電機(jī)安裝板且通過(guò)聯(lián)軸器連接有取料移位絲桿，取料移位絲桿上套裝有取料移位絲桿螺母，取料移位絲桿上位于取料移位絲桿螺母的兩側(cè)均套有傳動(dòng)軸承，兩個(gè)傳動(dòng)軸承分別安裝于兩個(gè)支撐立板上的軸承安裝孔內(nèi)，兩塊支撐立板之間還固定有移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸和取料移位絲桿相平行，移位導(dǎo)向軸上套裝有滑套，滑套和取料移位絲桿螺母上固定有取料滑板，取料滑板的側(cè)面安裝有縱向的取料導(dǎo)向氣缸，取料導(dǎo)向氣缸的活塞桿法蘭板上通過(guò)取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的取料夾爪氣缸，取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料臂，兩個(gè)取料臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有取料夾塊，兩個(gè)取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，所述第一曲軸上料組件還包括通過(guò)氣缸固定器件安裝在第一曲軸上料安裝板的下端面的料盤提升氣缸，料盤提升氣缸的活塞桿穿過(guò)第一曲軸上料安裝板且活塞桿端頭固定有第一曲軸料盤放置板，第一曲軸料盤放置板位于兩個(gè)取料夾塊的下方，第一曲軸料盤放置板的上平面可放置第一曲軸料盤，第一曲軸料盤放置板下端面位于料盤提升氣缸活塞桿的四周安裝有四根呈矩形排布的提升導(dǎo)向軸，四根提升導(dǎo)向軸均穿過(guò)第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過(guò)墊塊固定有第一曲軸導(dǎo)料板，第一曲軸導(dǎo)料板包括傾斜板和水平板，當(dāng)料盤提升氣缸活塞桿縮回時(shí)，第一曲軸導(dǎo)料板的水平板的側(cè)邊跟第一曲軸料盤放置板的側(cè)面相貼合，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤放置板的兩側(cè)均安裝有料盤夾緊支架，兩個(gè)料盤夾緊支架上均通過(guò)氣缸固定器件安裝有夾緊氣缸，兩個(gè)夾緊氣缸相對(duì)安裝，兩個(gè)夾緊氣缸的活塞桿分別穿過(guò)兩個(gè)料盤夾緊支架且活塞桿端頭均固定有夾緊板，兩塊夾緊板相對(duì)外側(cè)面分別位于兩個(gè)夾緊氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有夾緊導(dǎo)向軸，每塊夾緊板上的兩根夾緊導(dǎo)向軸均分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的料盤夾緊支架，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過(guò)第一曲軸料盤回收板支架安裝有第一曲軸料盤回收板，第一曲軸料盤回收板與其中一個(gè)料盤夾緊支架的外側(cè)面相貼合，第一曲軸料盤回收板上設(shè)有避讓槽，其中一個(gè)料盤夾緊支架上的夾緊氣缸和兩根夾緊導(dǎo)向軸位于第一曲軸料盤回收板上的避讓槽內(nèi)，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤回收板的兩側(cè)均安裝有回收導(dǎo)向氣缸固定架，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸固定架上均通過(guò)氣缸固定器件固定有回收導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸的活塞桿均朝向另一個(gè)料盤夾緊支架且活塞桿端頭固定有推拉板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機(jī)，其特征在于：所述鏈條傳送機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的傳送機(jī)架，傳送機(jī)架上安裝有兩塊傳送安裝板，傳送機(jī)架上位于兩塊傳送安裝板之間安裝有等距的鏈條支架，等距的鏈條支架上依次安裝有橫向的工件輸送安裝板和橫向的夾具回送安裝板，工件輸送安裝板上設(shè)有橫向的工件移位滑道，工件輸送安裝板的上平面位于工件移位通道的兩側(cè)均通過(guò)墊板安裝有橫向的第一導(dǎo)向滑軌，夾具回送安裝板上平面的兩側(cè)均通過(guò)墊板安裝有橫向的第二導(dǎo)向滑軌，兩條第一導(dǎo)向滑軌和兩條第二導(dǎo)向滑軌相平行，兩條第二導(dǎo)向滑軌上均安裝有等距的與之配合運(yùn)動(dòng)的移位導(dǎo)向滑塊，兩條第二導(dǎo)向滑軌上相對(duì)的移位導(dǎo)向滑塊上均安裝有夾具組件，所述夾具組件包括安裝在兩個(gè)移位導(dǎo)向滑塊上的工件放置板，工件放置板的外側(cè)面均設(shè)有兩個(gè)定位孔，工件放置板上平面的兩端均分別安裝有與之垂直的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的“V”形凹槽，工件放置板上位于第一限位板和第二限位板之間依次設(shè)有沖壓限位片、工件放置孔和工件放置槽，工件放置板側(cè)臂向外延伸形成側(cè)板，側(cè)板的上平面安裝有與工件相對(duì)應(yīng)的放置軸，工件放置板下平面的兩端均安裝有移位連接板，兩個(gè)移位連接板上均設(shè)有等距的開(kāi)口凹槽，兩塊傳送安裝板的上平面通過(guò)夾具移位滑臺(tái)氣缸支架安裝有縱向的夾具移位滑臺(tái)氣缸，兩個(gè)夾具移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上均安裝有移位底板，兩塊移位底板的上平面均通過(guò)墊塊安裝有兩條相互平行的第一移位滑軌和第二移位滑軌，第一移位滑軌和第二移位滑軌上均安裝有與之配合運(yùn)動(dòng)的移位滑塊，第一移位滑軌上的兩個(gè)移位滑塊和第二移位滑軌上的兩個(gè)移位滑塊上均固定有夾具組件，當(dāng)夾具移位滑臺(tái)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩條第一移位滑軌和兩條第二移位滑軌可分別與兩條第一導(dǎo)向滑軌和第二導(dǎo)向滑軌位于同一水平線上，等距的鏈條支架上位于工件輸送安裝板和夾具回送安裝板之間安裝有橫向的定位安裝板，橫向的定位安裝板的上平面對(duì)應(yīng)第一曲軸上料機(jī)構(gòu)、連接軸上料機(jī)構(gòu)、軸承上料機(jī)構(gòu)、連桿上料機(jī)構(gòu)、第二曲軸上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的位置均安裝有定位氣缸，六個(gè)定位氣缸的活塞桿上均固定有定位板，六塊定位板的上端面均安裝有定位軸安裝板，六塊定位軸安裝板的內(nèi)側(cè)面均安裝有兩根相互平行的定位軸，當(dāng)定位氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每塊定位軸安裝板上的兩根定位軸均可伸出到與之對(duì)應(yīng)的工件放置板上的兩個(gè)定位孔內(nèi)，兩塊傳送安裝板上平面的兩側(cè)均分別安裝有帶有旋轉(zhuǎn)軸的主動(dòng)齒輪安裝座和帶有旋轉(zhuǎn)軸的從動(dòng)齒輪安裝座，兩個(gè)主動(dòng)齒輪安裝座的旋轉(zhuǎn)軸上均套裝有主動(dòng)齒輪，兩個(gè)從動(dòng)齒輪安裝座的旋轉(zhuǎn)軸上均套裝有從動(dòng)齒輪，兩個(gè)主動(dòng)齒輪分別和與之對(duì)應(yīng)的從動(dòng)齒輪均通過(guò)輸送鏈條連接，等距的鏈條支架上還依次安裝有兩塊橫向的鏈條導(dǎo)向板，兩條輸送鏈條分別搭在與之對(duì)應(yīng)的鏈條導(dǎo)向板上且分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的移位連接板上的開(kāi)口凹槽內(nèi)，兩個(gè)主動(dòng)齒輪安裝座上的旋轉(zhuǎn)軸均伸出主動(dòng)齒輪安裝座且安裝有從動(dòng)輪，兩塊傳送安裝板的下平面均安裝通過(guò)傳動(dòng)電機(jī)安裝板固定有傳動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)電機(jī)安裝板后均套裝有主動(dòng)輪，兩個(gè)主動(dòng)輪分別和與之對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪之間均通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機(jī)，其特征在于：所述連接軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的連接軸上料機(jī)架，連接軸上料機(jī)架上安裝有連接軸出料裝置，所述連接軸出料裝置包括通過(guò)振料盤安裝板固定在連接軸上料機(jī)架上的連接軸振料盤，連接軸振料盤的出料口安裝有連接軸輸送槽，連接軸輸送槽上安裝有可蓋住連接軸的連接軸蓋板，連接軸上料機(jī)架上位于連接軸輸送槽的下方安裝有出料安裝板，出料安裝板的上平面安裝有連接軸振動(dòng)器，連接軸振動(dòng)器通過(guò)連接板與連接軸輸送槽的下端面固定，出料安裝板的上平面還通過(guò)固定支柱安裝有連接軸放置板，連接軸放置板的上端面對(duì)應(yīng)連接軸輸送槽出料口的位置安裝有“L”形限位板，“L”形限位板的橫邊設(shè)有推槽，出料安裝板的上端面位于連接軸放置板的一側(cè)安裝有推拉氣缸支架，推拉氣缸支架上通過(guò)氣缸固定器件固定有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有推拉桿，推拉桿穿過(guò)“L”形限位板上的推槽，出料安裝板的上端面位于連接軸放置板的另一側(cè)通過(guò)支撐柱固定有傾斜板，傾斜板上安裝有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上通過(guò)翻轉(zhuǎn)座連接板固定有形狀為直角三角形的翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座的兩個(gè)直角面上均安裝有結(jié)構(gòu)相同的載料單元，所述載料單元包括安裝在翻轉(zhuǎn)座直角面上的連接軸壓入套，當(dāng)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)載料單元中的連接軸壓入套均可朝向推拉桿，連接軸壓入套的兩個(gè)相對(duì)面均設(shè)有壓槽，所述載料單元還包括安裝在翻轉(zhuǎn)座直角面上的兩個(gè)壓入軸固定板，兩個(gè)壓入軸固定板上均插裝有壓入軸，兩根壓入軸分別穿過(guò)兩塊壓入軸固定板后均固定有壓塊，兩塊壓塊分別嵌入到與之對(duì)應(yīng)的連接軸壓入套上的壓槽內(nèi)，兩根壓入軸上分別位于與之對(duì)應(yīng)的壓塊和壓入軸固定板之間均套裝有彈簧，連接軸上料機(jī)架的側(cè)臂上位于連接軸出料裝置的一側(cè)安裝有連接軸上料裝置，所述連接軸上料裝置包括通過(guò)上料氣缸連接板安裝在連接軸上料機(jī)架側(cè)臂上的連接軸上料升降氣缸，連接軸上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過(guò)上料旋轉(zhuǎn)氣缸連接板安裝有上料旋轉(zhuǎn)氣缸，上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上通過(guò)連接軸夾取氣缸連接板安裝有連接軸夾取氣缸，連接軸夾取氣缸的夾臂上均安裝有連接軸取料臂，兩個(gè)連接軸取料臂上均插裝有一對(duì)夾料導(dǎo)向軸，兩對(duì)夾料導(dǎo)向軸分別穿過(guò)兩個(gè)連接軸取料臂后均固定有一個(gè)連接軸取料夾塊，兩個(gè)連接軸取料夾塊相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料凹槽，兩個(gè)連接軸取料夾塊上均設(shè)有夾料通孔，兩個(gè)連接軸取料臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別位于每對(duì)夾料導(dǎo)向軸之間均設(shè)有夾料軸，兩根夾料軸分別穿過(guò)兩個(gè)連接軸取料夾塊上的夾料通孔，兩根夾料軸上分別位于與之對(duì)應(yīng)的連接軸取料臂和連接軸取料夾塊之間均套裝有彈簧，連接軸上料機(jī)架的側(cè)臂位于上料旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均安裝有連接軸上料支架，兩個(gè)連接軸上料支架上固定有連接軸上料安裝板，連接軸上料安裝板上設(shè)有一個(gè)氣缸避讓槽，連接軸上料安裝板上位于氣缸避讓槽的四周插裝有呈矩形排布的升降導(dǎo)向柱，四根升降導(dǎo)向柱均穿過(guò)連接軸上料安裝板且下端固定有壓料升降氣缸安裝板，四根升降導(dǎo)向柱上位于壓料升降氣缸安裝板和連接軸上料安裝板之間均套裝有沖壓彈簧，壓料升降氣缸安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有壓料升降氣缸，壓料升降氣缸穿過(guò)連接軸上料安裝板上的避讓槽，壓料升降氣缸的活塞桿穿過(guò)壓料升降氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有壓料導(dǎo)向柱安裝板，壓料導(dǎo)向柱安裝板上端面的兩端均固定有壓料導(dǎo)向柱，兩根壓料導(dǎo)向柱均依次穿過(guò)壓料升降氣缸安裝板和連接軸上料安裝板，壓料導(dǎo)向柱安裝板的下端面固定有沖壓頭，沖壓頭位于連接軸夾取氣缸的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機(jī)，其特征在于：所述軸承上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的軸承上料機(jī)架，軸承上料機(jī)架上通過(guò)軸承振料盤安裝板安裝有軸承振料盤，軸承振料盤的出料口安裝有軸承輸送槽，軸承輸送槽上安裝有可蓋住軸承的軸承蓋板，軸承上料機(jī)架上位于軸承輸送槽的下方安裝有軸承上料安裝板，軸承上料安裝板的上平面安裝有軸承振動(dòng)器，軸承振動(dòng)器通過(guò)振動(dòng)器連接板與軸承輸送槽的下端面固定，軸承上料安裝板的上端面還通過(guò)框體支架安裝有帶有兩個(gè)臺(tái)階面的限位框體，限位框體對(duì)應(yīng)軸承輸送槽出料口的位置設(shè)有軸承進(jìn)料口，限位框體的側(cè)面依次設(shè)有第一推拉通槽和第二推拉通槽，軸承上料安裝板的上端面位于限位框體的一側(cè)安裝有軸承推出氣缸支架，軸承推出氣缸支架上通過(guò)氣缸固定器件安裝有軸承推出氣缸，軸承推出氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭固定有軸承推板，軸承推板穿過(guò)限位框體上的第一推拉通槽后固定有軸承推桿，軸承推桿包括橫桿和豎桿，軸承推桿的橫桿與軸承推板固定，軸承推桿的豎桿穿過(guò)限位框體上的第二推拉通槽，軸承上料安裝板的上端面位于限位框體的另一側(cè)通過(guò)軸承移位滑臺(tái)氣缸支架固定有軸承移位滑臺(tái)氣缸，軸承移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上通過(guò)升降滑臺(tái)氣缸連接板固定有升降滑臺(tái)氣缸，升降滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上通過(guò)軸承夾料氣缸連接板固定有軸承夾料氣缸，軸承夾料氣缸的夾臂上均安裝有軸承取料臂，兩個(gè)軸承取料臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有軸承取料夾塊，兩個(gè)軸承取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩個(gè)軸承取料夾塊分別位于限位框體上的兩個(gè)臺(tái)階面的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機(jī)，其特征在于：所述連桿上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的連桿上料機(jī)架，連桿上料機(jī)架上通過(guò)連桿振料盤安裝板安裝有連桿振料盤，連桿振料盤的出料口安裝有連桿輸送槽，連桿輸送槽上安裝有可蓋住連桿的連桿蓋板，連桿上料機(jī)架上位于連桿輸送槽的下方安裝有連桿上料安裝板，連桿上料安裝板的上平面安裝有連桿振動(dòng)器，連桿振動(dòng)器通過(guò)連桿振動(dòng)器連接板與連桿輸送槽的下端面固定，連桿上料安裝板的上平面還通過(guò)支板固定有連桿放置板，連桿放置板的上端面的兩側(cè)均安裝有與之垂直的連桿限位板，其中一塊連桿限位板上設(shè)有夾片避讓槽，連桿放置板的上端面位于兩個(gè)連桿限位板之間依次設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽均與連桿輸送槽的出料口相對(duì)應(yīng)，連桿上料安裝板的上平面還通過(guò)氣缸支板安裝有壓料升降氣缸安裝板，壓料升降氣缸安裝板的側(cè)面裝有壓料升降氣缸，壓料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有連桿壓板，連桿壓板的下端面的兩端分別安裝有與工件相對(duì)應(yīng)的第一壓頭和第二壓頭，第一壓頭和第二壓頭分別位于連桿放置板上的第一壓槽和第二壓槽的上方，連桿上料安裝板的上端面位于連桿放置板的一側(cè)通過(guò)連桿移位滑臺(tái)氣缸支板固定有連桿移位滑臺(tái)氣缸，連桿移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有輸送連接板，輸送連接板的側(cè)面固定有與之垂直的移位支撐板，移位支撐板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有連桿夾取升降氣缸，連桿夾取升降氣缸的活塞桿穿過(guò)移位支撐板且活塞桿端頭固定有連桿夾取導(dǎo)向柱固定板，連桿夾取導(dǎo)向柱固定板上端面的兩端均固定有連桿夾取導(dǎo)向柱，兩根連桿夾取導(dǎo)向柱均穿過(guò)移位支撐板，連桿夾取導(dǎo)向柱固定板的下端面固定有取料旋轉(zhuǎn)氣缸，取料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上通過(guò)連桿夾取氣缸連接板固定有連桿夾取氣缸，連桿夾取氣缸的夾臂上均安裝有連桿取料夾片，兩個(gè)連桿取料夾片位于連桿限位板上的夾片避讓槽的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機(jī)，其特征在于：所述第二曲軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的第二曲軸上料機(jī)架，第二曲軸上料機(jī)架上安裝有第二曲軸上料安裝板，第二曲軸上料機(jī)架的側(cè)臂上安裝有兩個(gè)第二曲軸上料支架，兩個(gè)第二曲軸上料支架上固定有第二曲軸上料固定板，第二曲軸上料固定板上設(shè)有一個(gè)矩形通槽，第二曲軸上料固定板上位于矩形通槽的四周插裝有呈矩形排布的壓料導(dǎo)向桿，四根壓料導(dǎo)向桿均穿過(guò)第二曲軸上料固定板且下端固定有壓料導(dǎo)向氣缸安裝板，四根壓料導(dǎo)向桿上位于壓料導(dǎo)向氣缸安裝板和第二曲軸上料固定板之間均套裝有彈簧，壓料導(dǎo)向氣缸安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有壓料導(dǎo)向氣缸，壓料導(dǎo)向氣缸穿過(guò)第二曲軸上料固定板上的矩形通槽，壓料導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)壓料導(dǎo)向氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有壓料導(dǎo)向桿安裝板，壓料導(dǎo)向桿安裝板上端面的兩端均固定有壓料導(dǎo)向桿，兩根壓料導(dǎo)向桿均依次穿過(guò)壓料導(dǎo)向氣缸安裝板和第二曲軸上料固定板，壓料導(dǎo)向桿安裝板的下端面固定有沖壓連接塊，沖壓連接塊上固定有壓料塊，壓料塊內(nèi)插裝有可滑動(dòng)的沖壓頂頭，沖壓頂頭的頂面和沖壓連接塊之間固定有彈簧，第二曲軸上料安裝板的上端面位于兩個(gè)第二曲軸上料支架的一側(cè)通過(guò)導(dǎo)軌墊塊固定有第二曲軸移位導(dǎo)軌，第二曲軸移位導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二曲軸移位滑板，第二曲軸移位滑板的側(cè)臂向外延伸形成移位氣缸連接塊，第二曲軸上料安裝板的上端面還通過(guò)氣缸固定器件固定有第二曲軸移位氣缸，第二曲軸移位氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭和移位氣缸連接塊固定，第二曲軸移位氣缸和第二曲軸移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，第二曲軸移位滑板的上端面通過(guò)升降導(dǎo)桿氣缸安裝板固定有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上通過(guò)移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸，移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上通過(guò)第二曲軸夾料氣缸安裝板固定有第二曲軸夾料氣缸，第二曲軸夾料氣缸的夾臂上均安裝有第二曲軸取料臂，兩個(gè)第二曲軸取料臂上均插裝有一對(duì)夾料導(dǎo)向桿，兩對(duì)夾料導(dǎo)向桿分別穿過(guò)兩個(gè)第二曲軸取料臂后均固定有一個(gè)第二曲軸取料夾塊，兩個(gè)第二曲軸取料夾塊相對(duì)安裝且相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩個(gè)第二取料夾塊上均設(shè)有夾料軸進(jìn)孔，兩個(gè)第二曲軸取料臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別位于每對(duì)夾料導(dǎo)向桿之間均設(shè)有夾緊軸，兩根夾緊軸分別穿過(guò)兩個(gè)第二曲軸取料夾塊上的夾緊軸進(jìn)孔，兩根夾緊軸上分別位于與之對(duì)應(yīng)的第二曲軸取料臂和第二曲軸取料夾塊之間均套裝有彈簧，第二曲軸上料安裝板的上端面位于第二曲軸移位導(dǎo)軌的一側(cè)通過(guò)支板固定有升降安裝板，升降安裝板上設(shè)有升降導(dǎo)向氣缸避讓槽，第二曲軸上料安裝板上位于升降安裝板的下方設(shè)有升降通槽，升降安裝板的下端面通過(guò)氣缸固定器件固定有換位升降氣缸，換位升降氣缸穿過(guò)第二曲軸上料安裝板上的升降通槽，換位升降氣缸的活塞桿穿過(guò)升降安裝板且活塞桿端頭固定有升降板，升降板的下端面通過(guò)氣缸固定器件固定有升降導(dǎo)向氣缸，升降導(dǎo)向氣缸的下部穿過(guò)升降安裝板上的升降導(dǎo)向氣缸避讓槽且下部與第二曲軸上料安裝板上的升降通槽相對(duì)應(yīng)，升降導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)升降板且活塞桿端頭固定有升降桿固定板，升降桿固定板的下端面固定有四根呈矩形排布的升降桿，四根升降桿均依次穿過(guò)升降板、升降安裝板和第二曲軸上料安裝板上的升降通槽，升降桿固定板的上端面固定有矩形放置塊，矩形放置塊上設(shè)有和工件相對(duì)應(yīng)的放置槽，矩形放置塊的四個(gè)側(cè)臂均向上延伸形成擋邊，第二曲軸上料安裝板的上端面位于矩形放置塊的一側(cè)安裝有第二曲軸上料組件，所述第二曲軸上料組件和第一曲軸上料組件的結(jié)構(gòu)相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的下料機(jī)架，下料機(jī)架上安裝有下料固定板，下料固定板的上端面固定有帶有開(kāi)口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一側(cè)通過(guò)下料導(dǎo)向板支架固定有傾斜的下料導(dǎo)向板，下料導(dǎo)向板相對(duì)的側(cè)臂上均安裝有與之垂直的下料限位板，下料導(dǎo)向板與成品收集箱相貼合且和成品收集箱上的開(kāi)口相對(duì)應(yīng)，下料機(jī)架的側(cè)臂位于下料導(dǎo)向板的兩側(cè)均安裝有下料支撐架，其中一個(gè)下料支撐架的上端面安裝有下料滑臺(tái)氣缸，另一個(gè)下料支撐架的上端面通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向桿支座固定有下料導(dǎo)向桿，下料導(dǎo)向桿上套裝有下料導(dǎo)向滑塊，下料導(dǎo)向桿和下料滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，下料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)和下料導(dǎo)向滑塊上固定有下料安裝板，下料安裝板的上端面通過(guò)氣缸固定器件固定有下料升降氣缸，下料升降氣缸的活塞桿穿過(guò)下料安裝板且活塞桿端頭固定有下料升降桿固定板，下料升降桿固定板的上端面固定有兩根下料升降桿，兩根下料升降桿均穿過(guò)下料安裝板，下料安裝板的下端面設(shè)有凸頭壓塊，下料安裝板的下端面還通過(guò)固定柱固定有第二曲軸輸送塊，第二曲軸輸送塊上設(shè)有一個(gè)夾料通孔，第二曲軸輸送塊的相對(duì)外側(cè)面均設(shè)有夾料柱進(jìn)孔，兩個(gè)壓料柱進(jìn)孔均和夾料通孔相通，下料安裝板的下端面位于凸頭壓塊的兩側(cè)均安裝有壓緊柱支座，兩個(gè)壓緊柱支座上均插裝有一對(duì)壓緊柱，兩對(duì)壓緊柱相對(duì)安裝且分別伸出兩個(gè)壓緊柱支座，兩對(duì)壓緊柱的伸出端均固定有夾料柱固定塊，每對(duì)壓緊柱分別位于與之對(duì)應(yīng)的夾料柱固定塊和壓緊柱支座之間均套裝有彈簧，兩個(gè)夾料柱固定塊相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下部均固定有夾料柱，兩個(gè)夾料柱相對(duì)安裝且端部分別伸入到第二曲軸輸送塊上的夾料柱進(jìn)孔內(nèi)，兩個(gè)夾料柱固定塊相對(duì)內(nèi)側(cè)面的上部均向內(nèi)延伸形成夾料柱分離塊，兩個(gè)夾料柱分離塊上均設(shè)有和凸頭壓塊相對(duì)應(yīng)的下壓面，兩個(gè)夾料柱分離塊上的下壓面位于凸頭壓塊的下方。