本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種曲軸連桿組裝機。

背景技術：

在機械自動化領域，很多完整的部件都是由各種所需的零件組裝而成，而目前很多工件的組裝都是由人工完成的，人工組裝存在很多人為因素，容易出現(xiàn)很多不良品，而且人工操作工作效率低下，組裝周期長，使得生產(chǎn)成本提高，人工組裝也存在安全隱患，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的曲軸連桿組裝機予以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種曲軸連桿組裝機，其結構緊湊，易操作，組裝效果好，工件磨損小，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種曲軸連桿組裝機，該曲軸連桿組裝機包括鏈條傳送機構，鏈條傳送機構的一側的地面上依次設有第一曲軸上料機構、連接軸上料機構、軸承上料機構、連桿上料機構和第二曲軸上料機構，鏈條傳送機構的另一側傳送末端的地面上設有下料機構，第一曲軸上料機構將第一曲軸輸送到鏈條傳送機構中，鏈條傳送機構運轉將第一曲軸移動至連接軸上料機構的一側，連接軸上料機構將連接軸輸送到鏈條傳送機構中的第一曲軸上，鏈條傳送機構運轉將組裝在一起的連接軸和第一曲軸輸送到軸承上料機構的一側，軸承上料機構將軸承輸送到鏈條傳送機構中的連接軸上，鏈條傳送機構運轉將組裝在一起的連接軸、第一曲軸和軸承輸送到連桿上料機構的一側，連桿上料機構將連桿輸送到鏈條傳送機構中的軸承上，鏈條傳送機構運轉將組裝在一起的連接軸、第一曲軸、軸承和連桿輸送到第二曲軸上料機構的一側，第二曲軸上料機構將第二曲軸和連接軸、第一曲軸、軸承以及連桿組裝在一起，鏈條傳送機構運轉將組裝好的第二曲軸、連接軸、第一曲軸、軸承和連桿輸送到下料機構的一側，下料機構將其收集。

優(yōu)選的是，所述第一曲軸上料機構包括安裝在地面上的曲軸上料機架，曲軸上料機架上安裝有第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板上端面安裝有固定支架，固定支架上安裝有移位導軌，固定支架上還通過氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸和移位導軌的運動方向相同，移位氣缸的活塞桿上固定有移位滑板，移位滑板包括橫板和豎板，移位滑板的橫板與移位導軌的滑塊固定，移位滑板的豎板上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過夾爪氣缸安裝板安裝有縱向的夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有第一曲軸夾片，第一曲軸上料安裝板的上端面還通過換位放置板支架安裝有第一曲軸換位放置板，第一曲軸換位放置板上平面的兩端均安裝有與之垂直的擋條，第一曲軸換位放置板上位于兩個擋條之間設有與工件相對應的放置通孔，第一曲軸換位放置板位于兩個第一曲軸夾片的下方，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸換位放置板的一側安裝有換位夾具組件，所述換位夾具組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上的兩條相互平行的第一曲軸換位導軌，兩條第一曲軸換位導軌的滑塊上均通過換位升降氣缸連接板安裝有換位升降氣缸，兩個換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上分別安裝有導向軸安裝板和旋轉導向氣缸安裝板，導向軸安裝板的內(nèi)側面安裝有導向桿，導向桿上套裝有導向軸承，旋轉導向氣缸安裝板的內(nèi)側面安裝有旋轉導向氣缸，導向軸和旋轉導向氣缸相對安裝，導向桿上的導向軸承和旋轉導向氣缸的旋轉臺上固定有夾具安裝架，夾具安裝架的頂面安裝有呈品字形排布的第一轉動導向軸、第二轉動導向軸和第三轉動導向軸，第一轉動導向軸上套裝有夾塊分離導向條，夾塊分離導向條上設有通槽，夾具安裝架的頂面還通過氣缸固定器件安裝有分離導向氣缸，分離導向氣缸的活塞桿上固定有與夾塊分離導向條上的通槽相對應的氣缸連接頭，分離導向氣缸的活塞桿上的氣缸連接頭穿過夾塊分離導向條上的通槽，夾塊分離導向條上銷接有兩塊夾臂安裝板，兩塊夾臂安裝板的下端面均銷接有夾臂，兩個夾臂分別套裝在第二轉動導向軸和第三轉動導向軸上，兩個夾臂的相對內(nèi)側壁均向內(nèi)延伸形成夾塊，第一曲軸上料安裝板的上平面位于其中一條第一曲軸換位導軌的一側通過氣缸固定器件固定有換位導向氣缸，換位導向氣缸與兩條第一曲軸換位導軌的運動方向相同，換位導向氣缸的活塞桿端頭固定有移位固定板，移位固定板與其中一個換位升降氣缸連接板固定，第一曲軸上料安裝板的上端面位于換位夾具組件的一側安裝有第一曲軸上料組件，所述第一曲軸上料組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上端面的第一取料導向軸支架和第二取料導向軸支架，第一取料導向軸支架上安裝有兩個絲桿固定座，第一取料導向軸支架的上端面還通過移位導向電機固定板安裝有移位導向電機，移位導向電機的輸出軸穿過移位導向電機固定板且通過聯(lián)軸器連接有導向絲桿，導向絲桿的另一端依次穿過兩個絲桿固定座，導向絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上套裝有螺母連接塊，第二取料導向軸支架的上端面通過導向軸支座固定有取料導向軸，取料導向軸和導向絲桿相平行，取料導向軸上套裝有導向滑塊，導向滑塊和絲桿螺母上的螺母連接塊上固定有取料安裝板，取料安裝板的上端面安裝有兩塊與之垂直的支撐立板，支撐立板上均設有軸承安裝孔，取料安裝板的側臂通過取料導向電機安裝板安裝有取料導向電機，取料導向電機的輸出軸穿過取料導向電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有取料移位絲桿，取料移位絲桿上套裝有取料移位絲桿螺母，取料移位絲桿上位于取料移位絲桿螺母的兩側均套有傳動軸承，兩個傳動軸承分別安裝于兩個支撐立板上的軸承安裝孔內(nèi)，兩塊支撐立板之間還固定有移位導向軸，移位導向軸和取料移位絲桿相平行，移位導向軸上套裝有滑套，滑套和取料移位絲桿螺母上固定有取料滑板，取料滑板的側面安裝有縱向的取料導向氣缸，取料導向氣缸的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的取料夾爪氣缸，取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料臂，兩個取料臂的相對內(nèi)側面均安裝有取料夾塊，兩個取料夾塊的相對內(nèi)側面均設有取料夾槽，所述第一曲軸上料組件還包括通過氣缸固定器件安裝在第一曲軸上料安裝板的下端面的料盤提升氣缸，料盤提升氣缸的活塞桿穿過第一曲軸上料安裝板且活塞桿端頭固定有第一曲軸料盤放置板，第一曲軸料盤放置板位于兩個取料夾塊的下方，第一曲軸料盤放置板的上平面可放置第一曲軸料盤，第一曲軸料盤放置板下端面位于料盤提升氣缸活塞桿的四周安裝有四根呈矩形排布的提升導向軸，四根提升導向軸均穿過第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過墊塊固定有第一曲軸導料板，第一曲軸導料板包括傾斜板和水平板，當料盤提升氣缸活塞桿縮回時，第一曲軸導料板的水平板的側邊跟第一曲軸料盤放置板的側面相貼合，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤放置板的兩側均安裝有料盤夾緊支架，兩個料盤夾緊支架上均通過氣缸固定器件安裝有夾緊氣缸，兩個夾緊氣缸相對安裝，兩個夾緊氣缸的活塞桿分別穿過兩個料盤夾緊支架且活塞桿端頭均固定有夾緊板，兩塊夾緊板相對外側面分別位于兩個夾緊氣缸活塞桿的兩側均安裝有夾緊導向軸，每塊夾緊板上的兩根夾緊導向軸均分別穿過與之對應的料盤夾緊支架，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過第一曲軸料盤回收板支架安裝有第一曲軸料盤回收板，第一曲軸料盤回收板與其中一個料盤夾緊支架的外側面相貼合，第一曲軸料盤回收板上設有避讓槽，其中一個料盤夾緊支架上的夾緊氣缸和兩根夾緊導向軸位于第一曲軸料盤回收板上的避讓槽內(nèi)，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤回收板的兩側均安裝有回收導向氣缸固定架，兩個回收導向氣缸固定架上均通過氣缸固定器件固定有回收導向氣缸，兩個回收導向氣缸的運動方向相同，兩個回收導向氣缸的活塞桿均朝向另一個料盤夾緊支架且活塞桿端頭固定有推拉板；

優(yōu)選的是，所述鏈條傳送機構包括安裝在地面上的傳送機架，傳送機架上安裝有兩塊傳送安裝板，傳送機架上位于兩塊傳送安裝板之間安裝有等距的鏈條支架，等距的鏈條支架上依次安裝有橫向的工件輸送安裝板和橫向的夾具回送安裝板，工件輸送安裝板上設有橫向的工件移位滑道，工件輸送安裝板的上平面位于工件移位通道的兩側均通過墊板安裝有橫向的第一導向滑軌，夾具回送安裝板上平面的兩側均通過墊板安裝有橫向的第二導向滑軌，兩條第一導向滑軌和兩條第二導向滑軌相平行，兩條第二導向滑軌上均安裝有等距的與之配合運動的移位導向滑塊，兩條第二導向滑軌上相對的移位導向滑塊上均安裝有夾具組件，所述夾具組件包括安裝在兩個移位導向滑塊上的工件放置板，工件放置板的外側面均設有兩個定位孔，工件放置板上平面的兩端均分別安裝有與之垂直的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的相對內(nèi)側面均設有與工件相對應的“V”形凹槽，工件放置板上位于第一限位板和第二限位板之間依次設有沖壓限位片、工件放置孔和工件放置槽，工件放置板側臂向外延伸形成側板，側板的上平面安裝有與工件相對應的放置軸，工件放置板下平面的兩端均安裝有移位連接板，兩個移位連接板上均設有等距的開口凹槽，兩塊傳送安裝板的上平面通過夾具移位滑臺氣缸支架安裝有縱向的夾具移位滑臺氣缸，兩個夾具移位滑臺氣缸的滑臺上均安裝有移位底板，兩塊移位底板的上平面均通過墊塊安裝有兩條相互平行的第一移位滑軌和第二移位滑軌，第一移位滑軌和第二移位滑軌上均安裝有與之配合運動的移位滑塊，第一移位滑軌上的兩個移位滑塊和第二移位滑軌上的兩個移位滑塊上均固定有夾具組件，當夾具移位滑臺氣缸運動時，兩條第一移位滑軌和兩條第二移位滑軌可分別與兩條第一導向滑軌和第二導向滑軌位于同一水平線上，等距的鏈條支架上位于工件輸送安裝板和夾具回送安裝板之間安裝有橫向的定位安裝板，橫向的定位安裝板的上平面對應第一曲軸上料機構、連接軸上料機構、軸承上料機構、連桿上料機構、第二曲軸上料機構和下料機構的位置均安裝有定位氣缸，六個定位氣缸的活塞桿上均固定有定位板，六塊定位板的上端面均安裝有定位軸安裝板，六塊定位軸安裝板的內(nèi)側面均安裝有兩根相互平行的定位軸，當定位氣缸運轉時，每塊定位軸安裝板上的兩根定位軸均可伸出到與之對應的工件放置板上的兩個定位孔內(nèi)，兩塊傳送安裝板上平面的兩側均分別安裝有帶有旋轉軸的主動齒輪安裝座和帶有旋轉軸的從動齒輪安裝座，兩個主動齒輪安裝座的旋轉軸上均套裝有主動齒輪，兩個從動齒輪安裝座的旋轉軸上均套裝有從動齒輪，兩個主動齒輪分別和與之對應的從動齒輪均通過輸送鏈條連接，等距的鏈條支架上還依次安裝有兩塊橫向的鏈條導向板，兩條輸送鏈條分別搭在與之對應的鏈條導向板上且分別嵌入到與之對應的移位連接板上的開口凹槽內(nèi)，兩個主動齒輪安裝座上的旋轉軸均伸出主動齒輪安裝座且安裝有從動輪，兩塊傳送安裝板的下平面均安裝通過傳動電機安裝板固定有傳動電機，兩個傳動電機的輸出軸分別穿過與之對應的傳動電機安裝板后均套裝有主動輪，兩個主動輪分別和與之對應的從動輪之間均通過傳動皮帶連接；

優(yōu)選的是，所述連接軸上料機構包括安裝在地面上的連接軸上料機架，連接軸上料機架上安裝有連接軸出料裝置，所述連接軸出料裝置包括通過振料盤安裝板固定在連接軸上料機架上的連接軸振料盤，連接軸振料盤的出料口安裝有連接軸輸送槽，連接軸輸送槽上安裝有可蓋住連接軸的連接軸蓋板，連接軸上料機架上位于連接軸輸送槽的下方安裝有出料安裝板，出料安裝板的上平面安裝有連接軸振動器，連接軸振動器通過連接板與連接軸輸送槽的下端面固定，出料安裝板的上平面還通過固定支柱安裝有連接軸放置板，連接軸放置板的上端面對應連接軸輸送槽出料口的位置安裝有“L”形限位板，“L”形限位板的橫邊設有推槽，出料安裝板的上端面位于連接軸放置板的一側安裝有推拉氣缸支架，推拉氣缸支架上通過氣缸固定器件固定有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有推拉桿，推拉桿穿過“L”形限位板上的推槽，出料安裝板的上端面位于連接軸放置板的另一側通過支撐柱固定有傾斜板，傾斜板上安裝有翻轉導向旋轉氣缸，翻轉導向旋轉氣缸的旋轉臺上通過翻轉座連接板固定有形狀為直角三角形的翻轉座，翻轉座的兩個直角面上均安裝有結構相同的載料單元，所述載料單元包括安裝在翻轉座直角面上的連接軸壓入套，當翻轉導向旋轉氣缸運轉時兩個載料單元中的連接軸壓入套均可朝向推拉桿，連接軸壓入套的兩個相對面均設有壓槽，所述載料單元還包括安裝在翻轉座直角面上的兩個壓入軸固定板，兩個壓入軸固定板上均插裝有壓入軸，兩根壓入軸分別穿過兩塊壓入軸固定板后均固定有壓塊，兩塊壓塊分別嵌入到與之對應的連接軸壓入套上的壓槽內(nèi)，兩根壓入軸上分別位于與之對應的壓塊和壓入軸固定板之間均套裝有彈簧，連接軸上料機架的側臂上位于連接軸出料裝置的一側安裝有連接軸上料裝置，所述連接軸上料裝置包括通過上料氣缸連接板安裝在連接軸上料機架側臂上的連接軸上料升降氣缸，連接軸上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過上料旋轉氣缸連接板安裝有上料旋轉氣缸，上料旋轉氣缸的旋轉臺上通過連接軸夾取氣缸連接板安裝有連接軸夾取氣缸，連接軸夾取氣缸的夾臂上均安裝有連接軸取料臂，兩個連接軸取料臂上均插裝有一對夾料導向軸，兩對夾料導向軸分別穿過兩個連接軸取料臂后均固定有一個連接軸取料夾塊，兩個連接軸取料夾塊相對安裝且相對內(nèi)側面均設有取料凹槽，兩個連接軸取料夾塊上均設有夾料通孔，兩個連接軸取料臂的相對內(nèi)側面分別位于每對夾料導向軸之間均設有夾料軸，兩根夾料軸分別穿過兩個連接軸取料夾塊上的夾料通孔，兩根夾料軸上分別位于與之對應的連接軸取料臂和連接軸取料夾塊之間均套裝有彈簧，連接軸上料機架的側臂位于上料旋轉氣缸的兩側均安裝有連接軸上料支架，兩個連接軸上料支架上固定有連接軸上料安裝板，連接軸上料安裝板上設有一個氣缸避讓槽，連接軸上料安裝板上位于氣缸避讓槽的四周插裝有呈矩形排布的升降導向柱，四根升降導向柱均穿過連接軸上料安裝板且下端固定有壓料升降氣缸安裝板，四根升降導向柱上位于壓料升降氣缸安裝板和連接軸上料安裝板之間均套裝有沖壓彈簧，壓料升降氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有壓料升降氣缸，壓料升降氣缸穿過連接軸上料安裝板上的避讓槽，壓料升降氣缸的活塞桿穿過壓料升降氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有壓料導向柱安裝板，壓料導向柱安裝板上端面的兩端均固定有壓料導向柱，兩根壓料導向柱均依次穿過壓料升降氣缸安裝板和連接軸上料安裝板，壓料導向柱安裝板的下端面固定有沖壓頭，沖壓頭位于連接軸夾取氣缸的上方；

優(yōu)選的是，所述軸承上料機構包括安裝在地面上的軸承上料機架，軸承上料機架上通過軸承振料盤安裝板安裝有軸承振料盤，軸承振料盤的出料口安裝有軸承輸送槽，軸承輸送槽上安裝有可蓋住軸承的軸承蓋板，軸承上料機架上位于軸承輸送槽的下方安裝有軸承上料安裝板，軸承上料安裝板的上平面安裝有軸承振動器，軸承振動器通過振動器連接板與軸承輸送槽的下端面固定，軸承上料安裝板的上端面還通過框體支架安裝有帶有兩個臺階面的限位框體，限位框體對應軸承輸送槽出料口的位置設有軸承進料口，限位框體的側面依次設有第一推拉通槽和第二推拉通槽，軸承上料安裝板的上端面位于限位框體的一側安裝有軸承推出氣缸支架，軸承推出氣缸支架上通過氣缸固定器件安裝有軸承推出氣缸，軸承推出氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有軸承推板，軸承推板穿過限位框體上的第一推拉通槽后固定有軸承推桿，軸承推桿包括橫桿和豎桿，軸承推桿的橫桿與軸承推板固定，軸承推桿的豎桿穿過限位框體上的第二推拉通槽，軸承上料安裝板的上端面位于限位框體的另一側通過軸承移位滑臺氣缸支架固定有軸承移位滑臺氣缸，軸承移位滑臺氣缸的滑臺上通過升降滑臺氣缸連接板固定有升降滑臺氣缸，升降滑臺氣缸的滑臺上通過軸承夾料氣缸連接板固定有軸承夾料氣缸，軸承夾料氣缸的夾臂上均安裝有軸承取料臂，兩個軸承取料臂的相對內(nèi)側面均安裝有軸承取料夾塊，兩個軸承取料夾塊的相對內(nèi)側面均設有夾料凹槽，兩個軸承取料夾塊分別位于限位框體上的兩個臺階面的上方；

優(yōu)選的是，所述連桿上料機構包括安裝在地面上的連桿上料機架，連桿上料機架上通過連桿振料盤安裝板安裝有連桿振料盤，連桿振料盤的出料口安裝有連桿輸送槽，連桿輸送槽上安裝有可蓋住連桿的連桿蓋板，連桿上料機架上位于連桿輸送槽的下方安裝有連桿上料安裝板，連桿上料安裝板的上平面安裝有連桿振動器，連桿振動器通過連桿振動器連接板與連桿輸送槽的下端面固定，連桿上料安裝板的上平面還通過支板固定有連桿放置板，連桿放置板的上端面的兩側均安裝有與之垂直的連桿限位板，其中一塊連桿限位板上設有夾片避讓槽，連桿放置板的上端面位于兩個連桿限位板之間依次設有與工件相對應的第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽均與連桿輸送槽的出料口相對應，連桿上料安裝板的上平面還通過氣缸支板安裝有壓料升降氣缸安裝板，壓料升降氣缸安裝板的側面裝有壓料升降氣缸，壓料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有連桿壓板，連桿壓板的下端面的兩端分別安裝有與工件相對應的第一壓頭和第二壓頭，第一壓頭和第二壓頭分別位于連桿放置板上的第一壓槽和第二壓槽的上方，連桿上料安裝板的上端面位于連桿放置板的一側通過連桿移位滑臺氣缸支板固定有連桿移位滑臺氣缸，連桿移位滑臺氣缸的滑臺上固定有輸送連接板，輸送連接板的側面固定有與之垂直的移位支撐板，移位支撐板的上端面通過氣缸固定器件固定有連桿夾取升降氣缸，連桿夾取升降氣缸的活塞桿穿過移位支撐板且活塞桿端頭固定有連桿夾取導向柱固定板，連桿夾取導向柱固定板上端面的兩端均固定有連桿夾取導向柱，兩根連桿夾取導向柱均穿過移位支撐板，連桿夾取導向柱固定板的下端面固定有取料旋轉氣缸，取料旋轉氣缸的旋轉臺上通過連桿夾取氣缸連接板固定有連桿夾取氣缸，連桿夾取氣缸的夾臂上均安裝有連桿取料夾片，兩個連桿取料夾片位于連桿限位板上的夾片避讓槽的上方；

優(yōu)選的是，所述第二曲軸上料機構包括安裝在地面上的第二曲軸上料機架，第二曲軸上料機架上安裝有第二曲軸上料安裝板，第二曲軸上料機架的側臂上安裝有兩個第二曲軸上料支架，兩個第二曲軸上料支架上固定有第二曲軸上料固定板，第二曲軸上料固定板上設有一個矩形通槽，第二曲軸上料固定板上位于矩形通槽的四周插裝有呈矩形排布的壓料導向桿，四根壓料導向桿均穿過第二曲軸上料固定板且下端固定有壓料導向氣缸安裝板，四根壓料導向桿上位于壓料導向氣缸安裝板和第二曲軸上料固定板之間均套裝有彈簧，壓料導向氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有壓料導向氣缸，壓料導向氣缸穿過第二曲軸上料固定板上的矩形通槽，壓料導向氣缸的活塞桿穿過壓料導向氣缸安裝板且活塞桿端頭固定有壓料導向桿安裝板，壓料導向桿安裝板上端面的兩端均固定有壓料導向桿，兩根壓料導向桿均依次穿過壓料導向氣缸安裝板和第二曲軸上料固定板，壓料導向桿安裝板的下端面固定有沖壓連接塊，沖壓連接塊上固定有壓料塊，壓料塊內(nèi)插裝有可滑動的沖壓頂頭，沖壓頂頭的頂面和沖壓連接塊之間固定有彈簧，第二曲軸上料安裝板的上端面位于兩個第二曲軸上料支架的一側通過導軌墊塊固定有第二曲軸移位導軌，第二曲軸移位導軌的滑塊上固定有第二曲軸移位滑板，第二曲軸移位滑板的側臂向外延伸形成移位氣缸連接塊，第二曲軸上料安裝板的上端面還通過氣缸固定器件固定有第二曲軸移位氣缸，第二曲軸移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭和移位氣缸連接塊固定，第二曲軸移位氣缸和第二曲軸移位導軌的運動方向相同，第二曲軸移位滑板的上端面通過升降導桿氣缸安裝板固定有升降導桿氣缸，升降導桿氣缸的活塞桿法蘭板上通過移位旋轉氣缸安裝板固定有移位旋轉氣缸，移位旋轉氣缸的旋轉臺上通過第二曲軸夾料氣缸安裝板固定有第二曲軸夾料氣缸，第二曲軸夾料氣缸的夾臂上均安裝有第二曲軸取料臂，兩個第二曲軸取料臂上均插裝有一對夾料導向桿，兩對夾料導向桿分別穿過兩個第二曲軸取料臂后均固定有一個第二曲軸取料夾塊，兩個第二曲軸取料夾塊相對安裝且相對內(nèi)側面均設有夾料凹槽，兩個第二取料夾塊上均設有夾料軸進孔，兩個第二曲軸取料臂的相對內(nèi)側面分別位于每對夾料導向桿之間均設有夾緊軸，兩根夾緊軸分別穿過兩個第二曲軸取料夾塊上的夾緊軸進孔，兩根夾緊軸上分別位于與之對應的第二曲軸取料臂和第二曲軸取料夾塊之間均套裝有彈簧，第二曲軸上料安裝板的上端面位于第二曲軸移位導軌的一側通過支板固定有升降安裝板，升降安裝板上設有升降導向氣缸避讓槽，第二曲軸上料安裝板上位于升降安裝板的下方設有升降通槽，升降安裝板的下端面通過氣缸固定器件固定有換位升降氣缸，換位升降氣缸穿過第二曲軸上料安裝板上的升降通槽，換位升降氣缸的活塞桿穿過升降安裝板且活塞桿端頭固定有升降板，升降板的下端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸，升降導向氣缸的下部穿過升降安裝板上的升降導向氣缸避讓槽且下部與第二曲軸上料安裝板上的升降通槽相對應，升降導向氣缸的活塞桿穿過升降板且活塞桿端頭固定有升降桿固定板，升降桿固定板的下端面固定有四根呈矩形排布的升降桿，四根升降桿均依次穿過升降板、升降安裝板和第二曲軸上料安裝板上的升降通槽，升降桿固定板的上端面固定有矩形放置塊，矩形放置塊上設有和工件相對應的放置槽，矩形放置塊的四個側臂均向上延伸形成擋邊，第二曲軸上料安裝板的上端面位于矩形放置塊的一側安裝有第二曲軸上料組件，所述第二曲軸上料組件和第一曲軸上料組件的結構相同；

優(yōu)選的是，所述下料機構包括安裝在地面上的下料機架，下料機架上安裝有下料固定板，下料固定板的上端面固定有帶有開口的成品收集箱，下料固定板的上端面位于成品收集箱的一側通過下料導向板支架固定有傾斜的下料導向板，下料導向板相對的側臂上均安裝有與之垂直的下料限位板，下料導向板與成品收集箱相貼合且和成品收集箱上的開口相對應，下料機架的側臂位于下料導向板的兩側均安裝有下料支撐架，其中一個下料支撐架的上端面安裝有下料滑臺氣缸，另一個下料支撐架的上端面通過兩個導向桿支座固定有下料導向桿，下料導向桿上套裝有下料導向滑塊，下料導向桿和下料滑臺氣缸的運動方向相同，下料滑臺氣缸的滑臺和下料導向滑塊上固定有下料安裝板，下料安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有下料升降氣缸，下料升降氣缸的活塞桿穿過下料安裝板且活塞桿端頭固定有下料升降桿固定板，下料升降桿固定板的上端面固定有兩根下料升降桿，兩根下料升降桿均穿過下料安裝板，下料安裝板的下端面設有凸頭壓塊，下料安裝板的下端面還通過固定柱固定有第二曲軸輸送塊，第二曲軸輸送塊上設有一個夾料通孔，第二曲軸輸送塊的相對外側面均設有夾料柱進孔，兩個壓料柱進孔均和夾料通孔相通，下料安裝板的下端面位于凸頭壓塊的兩側均安裝有壓緊柱支座，兩個壓緊柱支座上均插裝有一對壓緊柱，兩對壓緊柱相對安裝且分別伸出兩個壓緊柱支座，兩對壓緊柱的伸出端均固定有夾料柱固定塊，每對壓緊柱分別位于與之對應的夾料柱固定塊和壓緊柱支座之間均套裝有彈簧，兩個夾料柱固定塊相對內(nèi)側面的下部均固定有夾料柱，兩個夾料柱相對安裝且端部分別伸入到第二曲軸輸送塊上的夾料柱進孔內(nèi)，兩個夾料柱固定塊相對內(nèi)側面的上部均向內(nèi)延伸形成夾料柱分離塊，兩個夾料柱分離塊上均設有和凸頭壓塊相對應的下壓面，兩個夾料柱分離塊上的下壓面位于凸頭壓塊的下方；

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種曲軸連桿組裝機，其結構緊湊，易操作，組裝效果好，工件磨損小，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料機構的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料機構的部分結構示意圖；

圖4是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料機構的第一曲軸上料組件的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的第一曲軸上料機構的第一曲軸上料組件的部分結構示意圖；

圖6是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的鏈條傳送機構的結構示意圖；

圖7是圖6的局部放大圖；

圖8是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的鏈條傳送機構的部分結構示意圖；

圖9是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的鏈條傳送機構的立體結構示意圖；

圖10是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構的結構示意圖；

圖11是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構的部分結構示意圖；

圖12是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的連接軸上料機構的的局部結構示意圖；

圖13是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的連接軸出料裝置的結構示意圖；

圖14是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的連接軸出料裝置的的部分結構示意圖；

圖15是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的軸承上料機構的結構示意圖；

圖16是圖15的局部放大圖；

圖17是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的連桿上料機構的結構示意圖；

圖18是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的連桿上料機構的部分結構示意圖；

圖19是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的第二曲軸上料機構的結構示意圖；

圖20是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的第二曲軸上料機構的部分結構示意圖；

圖21是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的第二曲軸上料機構的局部結構示意圖；

圖22是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的下料機構的結構示意圖；

圖23是本發(fā)明曲軸連桿組裝機的下料機構的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖23，本發(fā)明實施例包括：

一種曲軸連桿組裝機，該曲軸連桿組裝機包括鏈條傳送機構2，鏈條傳送機構2一側的地面上依次設有第一曲軸上料機構1、連接軸上料機構3、軸承上料機構4、連桿上料機構5和第二曲軸上料機構6，鏈條傳送機構2的另一側傳送末端的地面上設有下料機構7，第一曲軸上料機構1將第一曲軸輸送到鏈條傳送機構2中，鏈條傳送機構2運轉將第一曲軸移動至連接軸上料機構3的一側，連接軸上料機構3將連接軸輸送到鏈條傳送機構2中的第一曲軸上，鏈條傳送機構2運轉將組裝在一起的連接軸和第一曲軸輸送到軸承上料機構4的一側，軸承上料機構4將軸承輸送到鏈條傳送機構2中的連接軸上，鏈條傳送機構2運轉將組裝在一起的連接軸、第一曲軸和軸承輸送到連桿上料機構5的一側，連桿上料機構5將連桿輸送到鏈條傳送機構2中的軸承上，鏈條傳送機構2運轉將組裝在一起的連接軸、第一曲軸、軸承和連桿輸送到第二曲軸上料機構6的一側，第二曲軸上料機構6將第二曲軸和連接軸、第一曲軸、軸承以及連桿組裝在一起，鏈條傳送機構2運轉將組裝好的第二曲軸、連接軸、第一曲軸、軸承和連桿輸送到下料機構7的一側，下料機構7將其收集；

所述第一曲軸上料機構1包括安裝在地面上的曲軸上料機架11，曲軸上料機架11上安裝有第一曲軸上料安裝板12，第一曲軸上料安裝板12上端面安裝有固定支架113，固定支架113上安裝有移位導軌13，固定支架113上還通過氣缸固定器件固定有移位氣缸14，移位氣缸14和移位導軌13的運動方向相同，移位氣缸14的活塞桿上固定有移位滑板15，移位滑板15包括橫板和豎板，移位滑板15的橫板與移位導軌13的滑塊固定，移位滑板15的豎板上固定有升降氣缸16，升降氣缸16的活塞桿法蘭板上通過夾爪氣缸安裝板安裝有縱向的夾爪氣缸17，夾爪氣缸17的夾臂上均安裝有第一曲軸夾片18，第一曲軸上料安裝板12的上端面還通過換位放置板支架安裝有第一曲軸換位放置板19，第一曲軸換位放置板19上平面的兩端均安裝有與之垂直的擋條110，第一曲軸換位放置板19上位于兩個擋條110之間設有與工件相對應的放置通孔，第一曲軸換位放置板19位于兩個第一曲軸夾片18的下方，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于第一曲軸換位放置板19的一側安裝有換位夾具組件111，所述換位夾具組件111包括安裝在第一曲軸上料安裝板19上的兩條相互平行的第一曲軸換位導軌1111，兩條第一曲軸換位導軌1111的滑塊上均通過換位升降氣缸連接板11119安裝有換位升降氣缸1112，兩個換位升降氣缸1112的活塞桿法蘭板上分別安裝有導向軸安裝板1113和旋轉導向氣缸安裝板1114，導向軸安裝板1113的內(nèi)側面安裝有導向桿1115，導向桿1115上套裝有導向軸承，旋轉導向氣缸安裝板1114的內(nèi)側面安裝有旋轉導向氣缸1117，導向軸1115和旋轉導向氣缸1117相對安裝，導向桿115上的導向軸承和旋轉導向氣缸1117的旋轉臺上固定有夾具安裝架1118，夾具安裝架1118的頂面安裝有呈品字形排布的第一轉動導向軸1119、第二轉動導向軸11110和第三轉動導向軸11111，第一轉動導向軸1119上套裝有夾塊分離導向條11112，夾塊分離導向條11112上設有通槽，夾具安裝架1118的頂面還通過氣缸固定器件安裝有分離導向氣缸11113，分離導向氣缸11113的活塞桿上固定有與夾塊分離導向條11112上的通槽相對應的氣缸連接頭，分離導向氣缸11113活塞桿上的氣缸連接頭穿過夾塊分離導向條11112上的通槽，夾塊分離導向條11112上銷接有兩塊夾臂安裝板11115，兩塊夾臂安裝板11115的下端面均銷接有夾臂11116，兩個夾臂11116分別套裝在第二轉動導向軸11110和第三轉動導向軸11111上，兩個夾臂11116的相對內(nèi)側壁均向內(nèi)延伸形成夾塊，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于其中一條第一曲軸換位導軌1111的一側通過氣缸固定器件固定有換位導向氣缸11117，換位導向氣缸11117與兩條第一曲軸換位導軌1111的運動方向相同，換位導向氣缸11117的活塞桿端頭固定有移位固定板11118，移位固定板11118與其中一個換位升降氣缸連接板11119固定，第一曲軸上料安裝板12的上端面位于換位夾具組件111的一側安裝有第一曲軸上料組件112，所述第一曲軸上料組件112包括安裝在第一曲軸上料安裝板12上端面的第一取料導向軸支架1121和第二取料導向軸支架1122，第一取料導向軸支架1121上安裝有兩個絲桿固定座1123，第一取料導向軸支架1121的上端面還通過移位導向電機固定板安裝有移位導向電機1124，移位導向電機1124的輸出軸穿過移位導向電機固定板且通過聯(lián)軸器連接有導向絲桿1125，導向絲桿1125的另一端依次穿過兩個絲桿固定座1123，導向絲桿1125上套裝有絲桿螺母11251，絲桿螺母11251上套裝有螺母連接塊，第二取料導向軸支架1122的上端面通過導向軸支座固定有取料導向軸1126，取料導向軸1126和導向絲桿1125相平行，取料導向軸1126上套裝有導向滑塊1127，導向滑塊1127和絲桿螺母11251上的螺母連接塊上固定有取料安裝板1128，取料安裝板1128的上端面安裝有兩塊與之垂直的支撐立板1129，支撐立板1129上均設有軸承安裝孔，取料安裝板1128的側臂通過取料導向電機安裝板安裝有取料導向電機11210，取料導向電機11210的輸出軸穿過取料導向電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有取料移位絲桿11211，取料移位絲桿11211上套裝有取料移位絲桿螺母112111，取料移位絲桿11211上位于取料移位絲桿螺母112111的兩側均套有傳動軸承11212，兩個傳動軸承11212分別安裝于兩個支撐立板1129上的軸承安裝孔內(nèi)，兩塊支撐立板1129之間還固定有移位導向軸11213，移位導向軸11213和取料移位絲桿11211相平行，移位導向軸11213上套裝有滑套11214，滑套11214和取料移位絲桿螺母112111上固定有取料滑板11215，取料滑板11215的側面安裝有縱向的取料導向氣缸11216，取料導向氣缸11216的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的取料夾爪氣缸11217，取料夾爪氣缸11217的夾臂上均安裝有取料臂11218，兩個取料臂11218的相對內(nèi)側面均安裝有取料夾塊11219，兩個取料夾塊11219的相對內(nèi)側面均設有取料夾槽，所述第一曲軸上料組件112還包括通過氣缸固定器件安裝在第一曲軸上料安裝板12的下端面的料盤提升氣缸11221，料盤提升氣缸11221的活塞桿穿過第一曲軸上料安裝板12且活塞桿端頭固定有第一曲軸料盤放置板11222，第一曲軸料盤放置板11222位于兩個取料夾塊11219的下方，第一曲軸料盤放置板11222的上平面可放置第一曲軸料盤，第一曲軸料盤放置板11222下端面位于料盤提升氣缸11221活塞桿的四周安裝有四根呈矩形排布的提升導向軸11223，四根提升導向軸11223均穿過第一曲軸上料安裝板12，第一曲軸上料安裝板12的上平面還通過墊塊固定有第一曲軸導料板11224，第一曲軸導料板11224包括傾斜板和水平板，當料盤提升氣缸11221活塞桿縮回時，第一曲軸導料板11224的水平板的側邊跟第一曲軸料盤放置板11222的側面相貼合，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于第一曲軸料盤放置板11222的兩側均安裝有料盤夾緊支架11225，兩個料盤夾緊支架11225上均通過氣缸固定器件安裝有夾緊氣缸11226，兩個夾緊氣缸11226相對安裝，兩個夾緊氣缸11226的活塞桿分別穿過兩個料盤夾緊支架11225且活塞桿端頭均固定有夾緊板11227，兩塊夾緊板11227相對外側面分別位于兩個夾緊氣缸11226活塞桿的兩側均安裝有夾緊導向軸11228，每塊夾緊板11227上的兩根夾緊導向軸11228均分別穿過與之對應的料盤夾緊支架11225，第一曲軸上料安裝板12的上平面還通過第一曲軸料盤回收板支架安裝有第一曲軸料盤回收板11229，第一曲軸料盤回收板11229與其中一個料盤夾緊支架11225的外側面相貼合，第一曲軸料盤回收板11229上設有避讓槽，其中一個料盤夾緊支架11225上的夾緊氣缸11226和兩根夾緊導向軸11228位于第一曲軸料盤回收板11229上的避讓槽內(nèi)，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于第一曲軸料盤回收板11229的兩側均安裝有回收導向氣缸固定架11232，兩個回收導向氣缸固定架11232上均通過氣缸固定器件固定有回收導向氣缸11230，兩個回收導向氣缸11230的運動方向相同，兩個回收導向氣缸11230的活塞桿均朝向另一個料盤夾緊支架11225且活塞桿端頭固定有推拉板11231；

所述鏈條傳送機構2包括安裝在地面上的傳送機架21，傳送機架21上安裝有兩塊傳送安裝板22，傳送機架21上位于兩塊傳送安裝板22之間安裝有等距的鏈條支架23，等距的鏈條支架23上依次安裝有橫向的工件輸送安裝板24和橫向的夾具回送安裝板25，工件輸送安裝板24上設有橫向的工件移位滑道，工件輸送安裝板24的上平面位于工件移位通道的兩側均通過墊板安裝有橫向的第一導向滑軌26，夾具回送安裝板25上平面的兩側均通過墊板安裝有橫向的第二導向滑軌27，兩條第一導向滑軌26和兩條第二導向滑軌27相平行，兩條第二導向滑軌27上均安裝有等距的與之配合運動的移位導向滑塊，兩條第二導向滑軌27上相對的移位導向滑塊上均安裝有夾具組件29，所述夾具組件29包括安裝在兩個移位導向滑塊上的工件放置板291，工件放置板291的外側面均設有兩個定位孔，工件放置板291上平面的兩端均分別安裝有與之垂直的第一限位板292和第二限位板293，第一限位板292和第二限位板293的相對內(nèi)側面均設有與工件相對應的“V”形凹槽，工件放置板291上位于第一限位板292和第二限位板293之間依次設有沖壓限位片2911、工件放置孔2912和工件放置槽2913，工件放置板291側臂向外延伸形成側板2914，側板2914的上平面安裝有與工件相對應的放置軸294，工件放置板291下平面的兩端均安裝有移位連接板295，兩個移位連接板295上均設有等距的開口凹槽，兩塊傳送安裝板22的上平面通過夾具移位滑臺氣缸支架安裝有縱向的夾具移位滑臺氣缸211，兩個夾具移位滑臺氣缸211的滑臺上均安裝有移位底板212，兩塊移位底板212的上平面均通過墊塊安裝有兩條相互平行的第一移位滑軌213和第二移位滑軌214，第一移位滑軌213和第二移位滑軌214上均安裝有與之配合運動的移位滑塊，第一移位滑軌213上的兩個移位滑塊和第二移位滑軌214上的兩個移位滑塊上均固定有夾具組件29，當夾具移位滑臺氣缸211運動時，兩條第一移位滑軌213和兩條第二移位滑軌214可分別與兩條第一導向滑軌26和第二導向滑軌27位于同一水平線上，等距的鏈條支架23上位于工件輸送安裝板24和夾具回送安裝板25之間安裝有橫向的定位安裝板216，橫向的定位安裝板216的上平面安裝有六個定位氣缸217，六個定位氣缸217的活塞桿分別朝向第一曲軸上料機構2、連接軸上料機構3、軸承上料機構4、連桿上料機構5、第二曲軸上料機構6和下料機構7，六個定位氣缸217的活塞桿上均固定有定位板218，六塊定位板218的上端面均安裝有定位軸安裝板219，六塊定位軸安裝板219的內(nèi)側面均安裝有兩根相互平行的定位軸220，當定位氣缸217運轉時，每塊定位軸安裝板219上的兩根定位軸220均可伸出到與之對應的工件放置板291上的兩個定位孔內(nèi)，兩塊傳送安裝板22上平面的兩側均分別安裝有帶有旋轉軸的主動齒輪安裝座221和帶有旋轉軸的從動齒輪安裝座222，兩個主動齒輪安裝座221的旋轉軸上均套裝有主動齒輪223，兩個從動齒輪安裝座222的旋轉軸上均套裝有從動齒輪224，兩個主動齒輪223分別和與之對應的從動齒輪224均通過輸送鏈條225連接，等距的鏈條支架23上還依次安裝有兩塊橫向的鏈條導向板231，兩條輸送鏈條225分別搭在與之對應的鏈條導向板231上且分別嵌入到與之對應的移位連接板295上的開口凹槽內(nèi)，兩個主動齒輪安裝座221上的旋轉軸均伸出主動齒輪安裝座221且安裝有從動輪226，兩塊傳送安裝板22的下平面均安裝通過傳動電機安裝板固定有傳動電機228，兩個傳動電機228的輸出軸分別穿過與之對應的傳動電機安裝板后均套裝有主動輪227，兩個主動輪227分別和與之對應的從動輪226之間均通過傳動皮帶229連接；

所述連接軸上料機構3包括安裝在地面上的連接軸上料機架31，連接軸上料機架31上安裝有連接軸出料裝置32，所述連接軸出料裝置32包括通過振料盤安裝板固定在連接軸上料機架31上的連接軸振料盤321，連接軸振料盤321的出料口安裝有連接軸輸送槽322，連接軸輸送槽322上安裝有可蓋住連接軸的連接軸蓋板323，連接軸上料機架31上位于連接軸輸送槽322的下方安裝有出料安裝板324，出料安裝板324的上平面安裝有連接軸振動器325，連接軸振動器325通過連接板與連接軸輸送槽322的下端面固定，出料安裝板324的上平面還通過固定支柱安裝有連接軸放置板326，連接軸放置板326的上端面對應連接軸輸送槽322出料口的位置安裝有“L”形限位板327，“L”形限位板327的橫邊設有推槽，出料安裝板324的上端面位于連接軸放置板326的一側安裝有推拉氣缸支架328，推拉氣缸支架328上通過氣缸固定器件固定有推拉氣缸329，推拉氣缸329的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有推拉桿3210，推拉桿3210穿過“L”形限位板327上的推槽，出料安裝板324的上端面位于連接軸放置板326的另一側通過支撐柱固定有傾斜板3211，傾斜板3211上安裝有翻轉導向旋轉氣缸3212，翻轉導向旋轉氣缸3212的旋轉臺上通過翻轉座連接板固定有形狀為直角三角形的翻轉座3213，翻轉座3213的兩個直角面上均安裝有結構相同的載料單元3214，所述載料單元3214包括安裝在翻轉座直角面上的連接軸壓入套32141，當翻轉導向旋轉氣缸3212運轉時兩個載料單元3214中的連接軸壓入套32141均可朝向推拉桿3210，連接軸壓入套32141的兩個相對面均設有壓槽，所述載料單元3214還包括安裝在翻轉座3213直角面上的兩個壓入軸固定板32142，兩個壓入軸固定板32142上均插裝有壓入軸32143，兩根壓入軸32143分別穿過兩塊壓入軸固定板32142后均固定有壓塊32144，兩塊壓塊32144分別嵌入到與之對應的連接軸壓入套32141上的壓槽內(nèi)，兩根壓入軸32143上分別位于與之對應的壓塊32144和壓入軸固定板32142之間均套裝有彈簧，連接軸上料機架31的側臂上位于連接軸出料裝置32的一側安裝有連接軸上料裝置33，所述連接軸上料裝置33包括通過上料氣缸連接板安裝在連接軸上料機架31側臂上的連接軸上料升降氣缸331，連接軸上料升降氣缸331的活塞桿法蘭板上通過上料旋轉氣缸連接板安裝有上料旋轉氣缸332，上料旋轉氣缸332的旋轉臺上通過連接軸夾取氣缸連接板安裝有連接軸夾取氣缸333，連接軸夾取氣缸333的夾臂上均安裝有連接軸取料臂334，兩個連接軸取料臂334上均插裝有一對夾料導向軸335，兩對夾料導向軸335分別穿過兩個連接軸取料臂334后均固定有一個連接軸取料夾塊336，兩個連接軸取料夾塊336相對安裝且相對內(nèi)側面均設有取料凹槽，兩個連接軸取料夾塊336上均設有夾料通孔，兩個連接軸取料臂334的相對內(nèi)側面分別位于每對夾料導向軸335之間均設有夾料軸337，兩根夾料軸337分別穿過兩個連接軸取料夾塊336上的夾料通孔，兩根夾料軸337上分別位于與之對應的連接軸取料臂334和連接軸取料夾塊336之間均套裝有彈簧，連接軸上料機架31的側臂位于上料旋轉氣缸332的兩側均安裝有連接軸上料支架338，兩個連接軸上料支架338上固定有連接軸上料安裝板339，連接軸上料安裝板339上設有一個氣缸避讓槽，連接軸上料安裝板339上位于氣缸避讓槽的四周插裝有呈矩形排布的升降導向柱3310，四根升降導向柱3310均穿過連接軸上料安裝板339且下端固定有壓料升降氣缸安裝板3311，四根升降導向柱3310上位于壓料升降氣缸安裝板3311和連接軸上料安裝板339之間均套裝有沖壓彈簧3312，壓料升降氣缸安裝板3311的上端面通過氣缸固定器件固定有壓料升降氣缸3313，壓料升降氣缸3313穿過連接軸上料安裝板339上的避讓槽，壓料升降氣缸3313的活塞桿穿過壓料升降氣缸安裝板3311且活塞桿端頭固定有壓料導向柱安裝板3314，壓料導向柱安裝板3314上端面的兩端均固定有壓料導向柱3315，兩根壓料導向柱3315均依次穿過壓料升降氣缸安裝板3311和連接軸上料安裝板339，壓料導向柱安裝板3314的下端面固定有沖壓頭3316，沖壓頭3316位于連接軸夾取氣缸333的上方；

所述軸承上料機構4包括安裝在地面上的軸承上料機架41，軸承上料機架41上通過軸承振料盤安裝板安裝有軸承振料盤42，軸承振料盤42的出料口安裝有軸承輸送槽43，軸承輸送槽43上安裝有可蓋住軸承的軸承蓋板44，軸承上料機架41上位于軸承輸送槽43的下方安裝有軸承上料安裝板45，軸承上料安裝板45的上平面安裝有軸承振動器46，軸承振動器46通過振動器連接板與軸承輸送槽43的下端面固定，軸承上料安裝板45的上端面還通過框體支架安裝有帶有兩個臺階面的限位框體47，限位框體47對應軸承輸送槽43出料口的位置設有軸承進料口，限位框體47的側面依次設有第一推拉通槽和第二推拉通槽，軸承上料安裝板45的上端面位于限位框體47的一側安裝有軸承推出氣缸支架48，軸承推出氣缸支架48上通過氣缸固定器件安裝有軸承推出氣缸49，軸承推出氣缸49的活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有軸承推板410，軸承推板410穿過限位框體47上的第一推拉通槽后固定有軸承推桿411，軸承推桿411包括橫桿和豎桿，軸承推桿411的橫桿與軸承推板410固定，軸承推桿411的豎桿穿過限位框體47上的第二推拉通槽，軸承上料安裝板45的上端面位于限位框體47的另一側通過軸承移位滑臺氣缸支架固定有軸承移位滑臺氣缸412，軸承移位滑臺氣缸412的滑臺上通過升降滑臺氣缸連接板固定有升降滑臺氣缸413，升降滑臺氣缸413的滑臺上通過軸承夾料氣缸連接板固定有軸承夾料氣缸414，軸承夾料氣缸414的夾臂上均安裝有軸承取料臂415，兩個軸承取料臂415的相對內(nèi)側面均安裝有軸承取料夾塊416，兩個軸承取料夾塊416的相對內(nèi)側面均設有夾料凹槽，兩個軸承取料夾塊416分別位于限位框體47上的兩個臺階面的上方；

所述連桿上料機構5包括安裝在地面上的連桿上料機架51，連桿上料機架51上通過連桿振料盤安裝板安裝有連桿振料盤52，連桿振料盤52的出料口安裝有連桿輸送槽53，連桿輸送槽53上安裝有可蓋住連桿的連桿蓋板54，連桿上料機架51上位于連桿輸送槽53的下方安裝有連桿上料安裝板55，連桿上料安裝板55的上平面安裝有連桿振動器56，連桿振動器56通過連桿振動器連接板與連桿輸送槽53的下端面固定，連桿上料安裝板55的上平面還通過支板固定有連桿放置板57，連桿放置板57的上端面的兩側均安裝有與之垂直的連桿限位板58，其中一塊連桿限位板58上設有夾片避讓槽，連桿放置板57的上端面位于兩個連桿限位板58之間依次設有與工件相對應的第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽均與連桿輸送槽53的出料口相對應，連桿上料安裝板55的上平面還通過氣缸支板安裝有壓料升降氣缸安裝板59，壓料升降氣缸安裝板59的側面裝有壓料升降氣缸510，壓料升降氣缸510的活塞桿法蘭板上安裝有連桿壓板511，連桿壓板511的下端面的兩端分別安裝有與工件相對應的第一壓頭512和第二壓頭513，第一壓頭512和第二壓頭513分別位于連桿放置板57上的第一壓槽和第二壓槽的上方，連桿上料安裝板55的上端面位于連桿放置板57的一側通過連桿移位滑臺氣缸支板固定有連桿移位滑臺氣缸514，連桿移位滑臺氣缸514的滑臺上固定有輸送連接板515，輸送連接板515的側面固定有與之垂直的移位支撐板516，移位支撐板516的上端面通過氣缸固定器件固定有連桿夾取升降氣缸517，連桿夾取升降氣缸517的活塞桿穿過移位支撐板516且活塞桿端頭固定有連桿夾取導向柱固定板518，連桿夾取導向柱固定板518上端面的兩端均固定有連桿夾取導向柱519，兩根連桿夾取導向柱519均穿過移位支撐板516，連桿夾取導向柱固定板518的下端面固定有取料旋轉氣缸520，取料旋轉氣缸520的旋轉臺上通過連桿夾取氣缸連接板固定有連桿夾取氣缸521，連桿夾取氣缸521的夾臂上均安裝有連桿取料夾片522，兩個連桿取料夾片522位于連桿限位板58上的夾片避讓槽的上方；

所述第二曲軸上料機構6包括安裝在地面上的第二曲軸上料機架61，第二曲軸上料機架61上安裝有第二曲軸上料安裝板62，第二曲軸上料機架61的側臂上安裝有兩個第二曲軸上料支架63，兩個第二曲軸上料支架63上固定有第二曲軸上料固定板64，第二曲軸上料固定板64上設有一個矩形通槽，第二曲軸上料固定板64上位于矩形通槽的四周插裝有呈矩形排布的壓料導向桿65，四根壓料導向桿65均穿過第二曲軸上料固定板64且下端固定有壓料導向氣缸安裝板66，四根壓料導向桿65上位于壓料導向氣缸安裝板66和第二曲軸上料固定板64之間均套裝有彈簧，壓料導向氣缸安裝板66的上端面通過氣缸固定器件固定有壓料導向氣缸67，壓料導向氣缸67穿過第二曲軸上料固定板64上的矩形通槽，壓料導向氣缸67的活塞桿穿過壓料導向氣缸安裝板66且活塞桿端頭固定有壓料導向桿安裝板68，壓料導向桿安裝板68上端面的兩端均固定有壓料導向桿69，兩根壓料導向桿69均依次穿過壓料導向氣缸安裝板66和第二曲軸上料固定板64，壓料導向桿安裝板68的下端面固定有沖壓連接塊610，沖壓連接塊610上固定有壓料塊611，壓料塊611內(nèi)插裝有可滑動的沖壓頂頭612，沖壓頂頭612的頂面和沖壓連接塊610之間固定有彈簧，第二曲軸上料安裝板62的上端面位于兩個第二曲軸上料支架63的一側通過導軌墊塊固定有第二曲軸移位導軌613，第二曲軸移位導軌613的滑塊上固定有第二曲軸移位滑板614，第二曲軸移位滑板614的側臂向外延伸形成移位氣缸連接塊615，第二曲軸上料安裝板62的上端面還通過氣缸固定器件固定有第二曲軸移位氣缸616，第二曲軸移位氣缸616的活塞桿端頭通過氣缸連接頭和移位氣缸連接塊615固定，第二曲軸移位氣缸616和第二曲軸移位導軌613的運動方向相同，第二曲軸移位滑板614的上端面通過升降導桿氣缸安裝板固定有升降導桿氣缸617，升降導桿氣缸617的活塞桿法蘭板上通過移位旋轉氣缸安裝板固定有移位旋轉氣缸618，移位旋轉氣缸618的旋轉臺上通過第二曲軸夾料氣缸安裝板固定有第二曲軸夾料氣缸619，第二曲軸夾料氣缸619的夾臂上均安裝有第二曲軸取料臂620，兩個第二曲軸取料臂620上均插裝有一對夾料導向桿621，兩對夾料導向桿621分別穿過兩個第二曲軸取料臂620后均固定有一個第二曲軸取料夾塊622，兩個第二曲軸取料夾塊622相對安裝且相對內(nèi)側面均設有夾料凹槽，兩個第二取料夾塊622上均設有夾料軸進孔，兩個第二曲軸取料臂620的相對內(nèi)側面分別位于每對夾料導向桿621之間均設有夾緊軸623，兩根夾緊軸623分別穿過兩個第二曲軸取料夾塊622上的夾緊軸進孔，兩根夾緊軸623上分別位于與之對應的第二曲軸取料臂620和第二曲軸取料夾塊622之間均套裝有彈簧，第二曲軸上料安裝板62的上端面位于第二曲軸移位導軌613的一側通過支板固定有升降安裝板624，升降安裝板624上設有升降導向氣缸避讓槽，第二曲軸上料安裝板62上位于升降安裝板624的下方設有升降通槽，升降安裝板624的下端面通過氣缸固定器件固定有換位升降氣缸625，換位升降氣缸625穿過第二曲軸上料安裝板62上的升降通槽，換位升降氣缸625的活塞桿穿過升降安裝板624且活塞桿端頭固定有升降板626，升降板626的下端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸627，升降導向氣缸627的下部穿過升降安裝板624上的升降導向氣缸避讓槽且下部與第二曲軸上料安裝板62上的升降通槽相對應，升降導向氣缸627的活塞桿穿過升降板626且活塞桿端頭固定有升降桿固定板628，升降桿固定板628的下端面固定有四根呈矩形排布的升降桿629，四根升降桿629均依次穿過升降板626、升降安裝板624和第二曲軸上料安裝板62上的升降通槽，升降桿固定板628的上端面固定有矩形放置塊630，矩形放置塊630上設有和工件相對應的放置槽，矩形放置塊630的四個側臂均向上延伸形成擋邊，第二曲軸上料安裝板62的上端面位于矩形放置塊630的一側安裝有第二曲軸上料組件631，所述第二曲軸上料組件631和第一曲軸上料組件112的結構相同；

所述下料機構7包括安裝在地面上的下料機架71，下料機架71上安裝有下料固定板72，下料固定板72的上端面固定有帶有開口的成品收集箱73，下料固定板72的上端面位于成品收集箱73的一側通過下料導向板支架固定有傾斜的下料導向板74，下料導向板74相對的側臂上均安裝有與之垂直的下料限位板75，下料導向板74與成品收集箱73相貼合且和成品收集箱73上的開口相對應，下料機架71的側臂位于下料導向板74的兩側均安裝有下料支撐架76，其中一個下料支撐架76的上端面安裝有下料滑臺氣缸77，另一個下料支撐架76的上端面通過兩個導向桿支座固定有下料導向桿78，下料導向桿78上套裝有下料導向滑塊79，下料導向桿78和下料滑臺氣缸77的運動方向相同，下料滑臺氣缸77的滑臺和下料導向滑塊79上固定有下料安裝板710，下料安裝板710的上端面通過氣缸固定器件固定有下料升降氣缸711，下料升降氣缸711的活塞桿穿過下料安裝板710且活塞桿端頭固定有下料升降桿固定板712，下料升降桿固定板712的上端面固定有兩根下料升降桿713，兩根下料升降桿713均穿過下料安裝板710，下料安裝板710的下端面設有凸頭壓塊714，下料安裝板710的下端面還通過固定柱固定有第二曲軸輸送塊715，第二曲軸輸送塊715上設有一個夾料通孔7151，第二曲軸輸送塊715的相對外側面均設有夾料柱進孔，兩個壓料柱進孔均和夾料通孔相通，下料安裝板710的下端面位于凸頭壓塊714的兩側均安裝有壓緊柱支座716，兩個壓緊柱支座716上均插裝有一對壓緊柱717，兩對壓緊柱717相對安裝且分別伸出兩個壓緊柱支座716，兩對壓緊柱717的伸出端均固定有夾料柱固定塊718，每對壓緊柱717分別位于與之對應的夾料柱固定塊718和壓緊柱支座716之間均套裝有彈簧，兩個夾料柱固定塊718相對內(nèi)側面的下部均固定有夾料柱719，兩個夾料柱719相對安裝且端部分別伸入到第二曲軸輸送塊715上的夾料柱進孔內(nèi)，兩個夾料柱固定塊718相對內(nèi)側面的上部均向內(nèi)延伸形成夾料柱分離塊7181，兩個夾料柱分離塊7181上均設有和凸頭壓塊714相對應的下壓面，兩個夾料柱分離塊7181上的下壓面位于凸頭壓塊714的下方；

本發(fā)明壓縮機曲軸連桿組裝機工作時，兩個傳動電機228同時運轉使得主動輪227帶動從動輪226旋轉，從而使得主動齒輪223帶動從動齒輪224旋轉，進而使得輸送鏈條225帶動夾具組件29移動至第一曲軸上料機構1的一側，定位氣缸217活塞桿伸展使得兩根定位軸220將夾具組件29定位，第一曲軸料盤經(jīng)過第一曲軸導料板11224被放置到第一曲軸料盤放置板11222上，料盤提升氣缸11221活塞桿向上伸展帶動第一曲軸料盤放置板11222上的第一曲軸料盤移動，兩個夾緊氣缸11226活塞桿水平運動使得兩塊夾緊板11227將第一曲軸料盤夾緊，料盤提升氣缸11221活塞桿縮回帶動第一曲軸料盤放置板11222復位，第二個第一曲軸料盤經(jīng)過第一曲軸導料板11224被放置到第一曲軸料盤放置板11222上，兩個夾緊氣缸11226活塞桿縮回帶動兩塊夾緊板11227復位，料盤提升氣缸11221活塞桿向上伸展使得第一個第一曲軸料盤上移，兩個夾緊氣缸11226活塞桿水平運動帶動兩塊夾緊板11227將第二個第一曲軸料盤夾緊，料盤提升氣缸11221活塞桿縮回帶動第一曲軸料盤放置板11222復位，移位導向電機1124運轉使得取料安裝板1128移動，從而使得取料滑板11215上的取料導向氣缸11216帶動取料夾爪氣缸11217移動至第一曲軸料盤的上方，兩個換位升降氣缸1112活塞桿向上伸展帶動夾具安裝架1118上移，取料夾爪氣缸11217運轉使得取料夾塊11219將第一曲軸料盤內(nèi)的第一曲軸夾取至夾具安裝架1118上，當?shù)谝磺S料盤內(nèi)的第一曲軸被依次夾取完后，兩個回收導向氣缸11230活塞桿縮回帶動空的第一曲軸料盤移動至第一曲軸料盤回收板11229上，分離導向氣缸11113活塞桿伸展使得夾塊分離導向條11112通過夾臂安裝板11115帶動兩個夾臂11116將夾具安裝架1118上的第一曲軸夾緊，兩個換位升降氣缸1112活塞桿縮回，換位導向氣缸11117活塞桿水平運動帶動夾具安裝架1118上的第一曲軸移動至第一曲軸換位放置板19的上方，旋轉導向氣缸1117運轉使得夾具安裝架1118翻轉，從而使得夾具安裝架1118上的第一曲軸落入第一曲軸換位放置板19內(nèi)，分離導向氣缸11113活塞桿縮回使得兩個夾臂11116分離，升降氣缸16活塞桿上下運動帶動夾爪氣缸17上下運動，夾爪氣缸17運轉使得第一曲軸夾片18將第一曲軸換位放置板19上的第一曲軸夾取，移位氣缸14活塞桿水平運動使得夾爪氣缸17將第一曲軸夾取至夾具組件29上，輸送鏈條225帶動夾具組件29上的第一曲軸移動至連接軸上料機構3的一側，定位氣缸217活塞桿伸展使得兩根定位軸220將夾具組件29定位，連接軸振料盤321和連接軸振動器325運轉使得連接軸經(jīng)過連接軸輸送槽322被輸送到連接軸放置板326上，推拉氣缸329活塞桿伸展帶動推拉桿3210將連接軸推至連接軸壓入套32141中，兩個壓入軸32143將其夾緊，翻轉導向旋轉氣缸3212運轉使得翻轉座3213旋轉至連接軸夾取氣缸333的下方，連接軸上料升降氣缸331活塞桿伸展帶動連接軸夾取氣缸333上移，連接軸夾取氣缸333運轉使得連接軸取料臂334帶動連接軸取料夾塊336將連接軸壓入套32141中的連接軸夾緊，夾料軸337將連接軸抵住，上料旋轉氣缸332運轉使得連接軸夾取氣缸333將夾住的連接軸放置到夾具組件29上的第一曲軸上，壓料升降氣缸3313活塞桿向下伸展使得壓料導向柱安裝板3314帶動沖壓頭3316將連接軸壓入到第一曲軸上，輸送鏈條225帶動夾具組件29上的第一曲軸和連接軸移動至軸承上料機構4的一側，定位氣缸217活塞桿伸展使得兩根定位軸220將夾具組件29定位，軸承振料盤42和軸承振動器46同時運轉使得軸承經(jīng)過軸承輸送槽43被輸送到限位框體47中，軸承推出氣缸49活塞桿水平運動使得軸承推板410帶動軸承推桿411將軸承推至軸承夾料氣缸414的下方，升降滑臺氣缸413運轉使得軸承夾料氣缸414下移，軸承夾料氣缸414運轉使得軸承取料夾塊416將限位框體47中的軸承夾取，軸承移位滑臺氣缸412運轉使得帶動軸承取料夾塊416夾住的軸承被套在夾具組件29上的連接軸上，輸送鏈條225帶動夾具組件29上的第一曲軸、連接軸和軸承移動至連桿上料機構5的一側，定位氣缸217活塞桿伸展使得兩根定位軸220將夾具組件29定位，連桿振料盤52和連桿振動器56運轉使得連桿被輸送至連桿放置板57上，壓料升降氣缸510活塞桿向下伸展使得連桿壓板511帶動第一壓頭512和第二壓頭513將連桿放置板57上的連桿定位，壓料升降氣缸510活塞桿縮回帶動連桿壓板511復位，連桿夾取升降氣缸517活塞桿向下伸展帶動取料旋轉氣缸520和連桿夾取氣缸521下移，連桿夾取氣缸521運轉使得連桿取料夾片522將連桿夾取，連桿移位滑臺氣缸514運轉使得連桿夾取氣缸521帶動連桿移動，取料旋轉氣缸520運轉帶動連桿夾取氣缸521旋轉，從而使得連桿夾取氣缸521上的連桿的一端被套在夾具組件29中的軸承上，另一端套在放置軸294上，輸送鏈條225帶動夾具組件29上的第一曲軸、連接軸、軸承和連桿移動至第二曲軸上料機構6的一側，換位升降氣缸625活塞桿伸展使得升降板626上移，升降導向氣缸627活塞桿伸展帶動矩形放置塊630上移，第二曲軸上料組件631和112的工作過程相同，第二曲軸上料組件631將第二曲軸夾取至矩形放置塊630上，升降導向氣缸627活塞桿縮回帶動矩形放置塊630復位，升降導桿氣缸617活塞桿向上伸展使得第二曲軸夾料氣缸619上移，第二曲軸夾料氣缸619運轉使得第二曲軸取料臂620通過夾料導向桿621帶動第二曲軸取料夾塊622將矩形放置塊630中的第二曲軸夾緊，夾緊軸623將連接軸抵住，第二曲軸移位氣缸616活塞桿水平運動使得第二曲軸夾料氣缸619移動，移位旋轉氣缸618運轉帶動第二曲軸夾料氣缸619旋轉，第二曲軸夾料氣缸619運轉使得第二曲軸被套在夾具組件29中的連接軸上，壓料導向氣缸67活塞桿向下伸展使得壓料導向桿安裝板68帶動沖壓頂頭612將第二曲軸下壓，輸送鏈條225帶動夾具組件29上組裝好的成品移動至下料機構7的一側，下料升降氣缸711活塞桿向下伸展使得下料升降桿固定板712帶動凸頭壓塊714壓住兩個夾料柱固定塊718，從而使得兩個夾料柱固定塊718上的夾料柱719移動，進而使得第二曲軸輸送塊將29中組裝好的成品套取，下料升降氣缸711活塞桿縮回使得兩個夾料柱719將成品抵住，下料滑臺氣缸77運轉使得第二曲軸輸送塊715移動至下料導向板74的上方，下料升降氣缸711活塞桿向下伸展使得成品經(jīng)過下料導向板74進入到成品收集箱73中，機器重復以上工作步驟。

本發(fā)明一種曲軸連桿組裝機，其結構緊湊，易操作，組裝效果好，工件磨損小，取代人工操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。