本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)線智能化輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)床上下料系統(tǒng)中的完工取料設(shè)備。

背景技術(shù)：

工業(yè)技術(shù)水平的快速發(fā)展，使得智能化生產(chǎn)流水線被越來(lái)越多的大型企業(yè)所采用，并將逐漸替代企業(yè)生產(chǎn)各個(gè)工序中人工操作的部分。這其中，為進(jìn)行工件在不同機(jī)床之間的生產(chǎn)加工，大多數(shù)企業(yè)都采用物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)工件多道工序的完成，該方式由于人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等，導(dǎo)致市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力受到了影響，從而限制著企業(yè)的發(fā)展。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)化程度相對(duì)較高的工件搬運(yùn)方式在實(shí)際使用過(guò)程中存在如下問(wèn)題：

1、對(duì)于重型大型工件的上下料，需要桁架機(jī)械手再將加工完成后的工件進(jìn)行放置，拉長(zhǎng)了工作鏈，并使得工作效率降低。

2、由桁架機(jī)械手直接將工件扔置于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，易造成工件的碰損，對(duì)于高精度生產(chǎn)的產(chǎn)品，往往導(dǎo)致成本的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠輔助桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格完工工件的高效收取，避免磕碰造成的工件損傷，以保證整個(gè)生產(chǎn)工序中產(chǎn)品的合格率，并節(jié)約生產(chǎn)成本的機(jī)床上下料系統(tǒng)中的完工取料設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)床上下料系統(tǒng)中的完工取料設(shè)備，其中所述機(jī)床上下料系統(tǒng)中的完工取料設(shè)備包括完工工位機(jī)架、完工工位平臺(tái)、線性滑軌、治具平臺(tái)、仿形治具和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述完工工位機(jī)架上水平設(shè)置所述完工工位平臺(tái)，所述完工工位平臺(tái)上共軸線設(shè)置所述線性滑軌，所述治具平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述線性滑軌上，且該治具平臺(tái)上設(shè)置所述仿形治具，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置于所述完工工位平臺(tái)的下方，且該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置為驅(qū)動(dòng)所述治具平臺(tái)往復(fù)滑動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置為包括轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸和氣缸推板，所述氣缸推板垂直設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的活塞桿的前端，且該氣缸推板的頂部固定于所述治具平臺(tái)上，從而由所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸實(shí)現(xiàn)所述治具平臺(tái)的往復(fù)滑動(dòng)，以完成工件的卸料操作；

所述仿形治具設(shè)置為包括治具座、治具座封底、治具彈簧、治具和治具滑動(dòng)基座，所述治具座設(shè)置為兩端開(kāi)口的中空臺(tái)階柱體，且該治具座的底部設(shè)置所述治具座封底，所述治具座封底的內(nèi)表面共軸線設(shè)置所述治具彈簧，所述治具彈簧的頂端共軸線設(shè)置所述治具，且該治具位于所述治具座內(nèi)腔的部分還套設(shè)所述治具滑動(dòng)基座，由所述仿形治具將工件固定于所述治具平臺(tái)上，保證工件的良好卸料處理。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置為還包括固定基座、后端擋板和氣缸蓋板，所述固定基座設(shè)置于所述完工工位平臺(tái)的下表面，且該固定基座設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的前端，以實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的直線固定，所述后端擋板設(shè)置于所述完工工位平臺(tái)的后端，所述氣缸蓋板固定于所述后端擋板上，所述后端擋板與所述氣缸蓋板用于遮蓋所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸伸出所述完工工位平臺(tái)的部分，以避免桁架機(jī)械手運(yùn)料過(guò)程中工件掉落或其他外部環(huán)境等造成所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸損壞，延長(zhǎng)其使用壽命，同時(shí)所述氣缸蓋板還能對(duì)所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的后端進(jìn)行支撐，保證其穩(wěn)定且良好地直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述完工工位平臺(tái)的四周的上部分設(shè)置有機(jī)玻璃板，且該完工工位平臺(tái)的四周的下部分還設(shè)置面板，所述面板設(shè)置為包括前面板、后面板和側(cè)面板，所述有機(jī)玻璃板方便工作人員觀察機(jī)械手的放料過(guò)程，及時(shí)解決工件放置時(shí)的問(wèn)題，所述面板用于遮擋所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以保證其良好的工作環(huán)境。

進(jìn)一步地，所述后面板上設(shè)置電磁閥組和油水分離器，所述電磁閥組的外面設(shè)置箱體，保證所述電磁閥組的安全良好工作。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸上還設(shè)置調(diào)速閥，通過(guò)所述調(diào)速閥調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的運(yùn)行，以根據(jù)實(shí)際需要控制工件的送卸料速度，使得該設(shè)備的可控性能更佳。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

(1)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸與仿形治具的設(shè)置，能夠使得機(jī)械手將完工工件放置于治具平臺(tái)上進(jìn)行固定，且由于仿形治具是根據(jù)不同規(guī)格的工件設(shè)計(jì)的，從而實(shí)現(xiàn)任意工件由完工工位的良好卸料過(guò)程，靈活方便。

(2)通過(guò)固定基座、后端擋板與氣缸蓋板的配合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的直線固定，并由后端擋板與氣缸蓋板遮蓋轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸伸出完工工位平臺(tái)的部分，以避免桁架機(jī)械手運(yùn)料過(guò)程中工件掉落或其他外部環(huán)境等造成所述轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸損壞，延長(zhǎng)其使用壽命，同時(shí)氣缸蓋板還能對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的后端進(jìn)行支撐，保證其穩(wěn)定且良好地直線運(yùn)動(dòng)。

(3)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸上的調(diào)速閥，可以根據(jù)實(shí)際需要控制工件的送卸料速度，進(jìn)一步使得該設(shè)備的可控性能更佳。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中仿形治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-完工工位機(jī)架，20-完工工位平臺(tái)，201-有機(jī)玻璃板，202-面板，203-后面板，204-電磁閥組，205-油水分離器，30-線性滑軌，40-治具平臺(tái)，50-仿形治具，501-治具座，502-治具座封底，503-治具彈簧，504-治具，505-治具滑動(dòng)基座，60-轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，601-轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸，602-氣缸推板，603-固定基座，604-后端擋板，605-氣缸蓋板，606-調(diào)速閥。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

如圖1-圖3所示，一種機(jī)床上下料系統(tǒng)中的完工取料設(shè)備，包括完工工位機(jī)架10、完工工位平臺(tái)20、線性滑軌30、治具平臺(tái)40、仿形治具50和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置60，完工工位機(jī)架10上水平設(shè)置完工工位平臺(tái)20，完工工位平臺(tái)20上共軸線設(shè)置線性滑軌30，治具平臺(tái)40滑動(dòng)設(shè)置于線性滑軌30上，且該治具平臺(tái)40上設(shè)置仿形治具50，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置60設(shè)置于完工工位平臺(tái)20的下方，且該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置60設(shè)置為驅(qū)動(dòng)治具平臺(tái)40往復(fù)滑動(dòng)。

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置60設(shè)置為包括轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸601和氣缸推板602，氣缸推板602垂直設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸601的活塞桿的前端，且該氣缸推板602的頂部固定于治具平臺(tái)40上，從而由轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸601實(shí)現(xiàn)治具平臺(tái)40的往復(fù)滑動(dòng)，以完成工件的卸料操作。

仿形治具50設(shè)置為包括治具座501、治具座封底502、治具彈簧503、治具504和治具滑動(dòng)基座505，治具座501設(shè)置為兩端開(kāi)口的中空臺(tái)階柱體，且該治具座501的底部設(shè)置治具座封底502，治具座封底502的內(nèi)表面共軸線設(shè)置治具彈簧503，治具彈簧503的頂端共軸線設(shè)置治具504，且該治具504位于治具座501內(nèi)腔的部分還套設(shè)治具滑動(dòng)基座505，由仿形治具50將工件固定于治具平臺(tái)40上，保證工件的良好卸料處理。

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置60設(shè)置為還包括固定基座603、后端擋板604和氣缸蓋板605，固定基座603設(shè)置于完工工位平臺(tái)20的下表面，且該固定基座603設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸60的前端，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸60的直線固定，后端擋板604設(shè)置于完工工位平臺(tái)20的后端，氣缸蓋板605固定于后端擋板604上，后端擋板604與氣缸蓋板605用于遮蓋轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸60伸出完工工位平臺(tái)20的部分，以避免桁架機(jī)械手運(yùn)料過(guò)程中工件掉落或其他外部環(huán)境等造成轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸60損壞，延長(zhǎng)其使用壽命，同時(shí)氣缸蓋板605還能對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸60的后端進(jìn)行支撐，保證其穩(wěn)定且良好地直線運(yùn)動(dòng)。

完工工位平臺(tái)20的四周的上部分設(shè)置有機(jī)玻璃板201，且該完工工位平臺(tái)20的四周的下部分還設(shè)置面板202，面板202設(shè)置為包括前面板、后面板203和側(cè)面板，有機(jī)玻璃板201方便工作人員觀察機(jī)械手的放料過(guò)程，及時(shí)解決工件放置時(shí)的問(wèn)題，面板202用于遮擋轉(zhuǎn)運(yùn)裝置60，以保證其良好的工作環(huán)境。

后面板203上設(shè)置電磁閥組204和油水分離器205，電磁閥組204的外面設(shè)置箱體，保證電磁閥組204的安全良好工作。

轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸601上還設(shè)置調(diào)速閥606，通過(guò)調(diào)速閥606調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸601的運(yùn)行，以根據(jù)實(shí)際需要控制工件的送卸料速度，使得該設(shè)備的可控性能更佳。

使用本實(shí)用新型提供的機(jī)床上下料系統(tǒng)中的完工取料設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠輔助桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格完工工件的高效收取，避免磕碰造成的工件損傷，以保證整個(gè)生產(chǎn)工序中產(chǎn)品的合格率，并節(jié)約生產(chǎn)成本。當(dāng)該設(shè)備工作時(shí)，機(jī)械手將完工工件放置于治具平臺(tái)40上的仿形治具50上，機(jī)械手上升，控制裝置根據(jù)設(shè)定好的時(shí)控啟動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸601，并由實(shí)際需要控制工件的送卸料速度，使得完工工件延線性滑軌30由治具平臺(tái)40穩(wěn)定運(yùn)出，以避免高精度加工零件卸料過(guò)程中損傷導(dǎo)致的合格率下降，節(jié)約生產(chǎn)成本,完工工件送出后，轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸601帶動(dòng)治具平臺(tái)40滑回完工取料設(shè)備內(nèi)腔，為下次機(jī)械手的卸料做準(zhǔn)備，從而使得整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，并提高了生產(chǎn)效率。

以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。