本實用新型汽車零件加工領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置。

背景技術(shù)：

軸類零件是五金配件中經(jīng)常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷，軸類零件是旋轉(zhuǎn)體零件，其長度大于直徑，一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、內(nèi)孔和螺紋及相應的端面所組成。圓柱狀的軸類零件則是指由外圓柱面、內(nèi)孔、螺紋及相應的端面組成的軸類零件。圓柱狀的軸類零件是汽車零件中非常重要的一種，在汽車的各個系統(tǒng)中都有使用到。圓柱狀的軸類零件往往有很多種，在加工時需要對其中部或者兩端進行加工。通?，F(xiàn)有的圓柱狀軸類零件加工生產(chǎn)線必須設置對應的進料裝置，保證圓柱狀軸類零件能夠逐根送入各個加工裝置中進行加工。圓柱狀軸類零件送入各個不同的加工工序往往通過傳送機構(gòu)來實現(xiàn)，但是將圓柱狀軸類零件放在傳送機構(gòu)上，現(xiàn)有的方式通常為人工放置在傳送機構(gòu)上，同時放置的同時必須保持一定的間距放置，該過程會需要消耗較大的人力，而且放置的間隔無法得到保障。直接堆積在料倉內(nèi)的圓柱狀軸類零件很難實現(xiàn)逐根從料倉進入到傳送機構(gòu)中。

同時，圓柱狀軸類零件的種類多樣，其長度、直徑、橫截面積、兩端面形狀均有可能不同，現(xiàn)在并無一種針對各種圓柱狀軸類零件設計的下料裝置，因此設計出一種能夠保證料倉中圓柱狀軸類零件逐根有序進入到傳送機構(gòu)中的落料裝置顯得尤為必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述問題而提供一種能夠使堆積在料倉內(nèi)的圓柱狀軸類零件以恒定速率逐根進入桿件傳送機構(gòu)中，同時能夠適應各種不同長度、不同直徑、不同橫截面積的圓柱狀軸類零件的自動逐個落料裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置，包括支撐底座、固定下料板、活動下料板、固定連接板、活動連接板、推送氣缸、移動推板、第一推桿、第二推桿和檢測模塊，所述固定下料板安裝在固定連接板上，活動下料板安裝在活動連接板上，固定連接板固定安裝在支撐底座上，活動連接板通過活動螺栓安裝在支撐底座上，通過調(diào)整活動螺栓的安裝位置調(diào)節(jié)活動下料板與固定下料板之間的距離；所述固定下料板和活動下料板之間構(gòu)成工件下落通道；所述工件下落通道的底部設有擋料塊，擋料塊的側(cè)面設有工件下落通道的出料口；所述移動推板水平設置且設置在擋料塊的上方，移動推板上設有落料槽，落料槽的兩側(cè)分別固定有第一推桿和第二推桿，所述推送氣缸連接在支撐底座上，推送氣缸連接移動推板，并驅(qū)動移動推板上的落料槽在工件下落通道的出料口和擋料塊的正上方之間來回移動；所述檢測模塊包括工件檢測傳感器，所述工件檢測傳感器安裝在固定下料板上。

進一步的，所述工件下落通道為直線下落通道、折線下落通道、曲線下落通道中的一種或幾種的結(jié)合。

進一步的，所述擋料塊通過螺栓固定安裝在所述活動下料板上。

進一步的，所述第一推桿和第二推桿均通過螺栓固定在移動推板上。

進一步的，所述支撐底座包括水平設置的支撐底板、兩塊豎直設置的支撐側(cè)板和連接兩塊支撐側(cè)板的支撐軸，兩塊支撐側(cè)板的底部均固定在所述支撐底板上。

進一步的，所述工件檢測傳感器設有兩個，其中一個工件檢測傳感器正對第一推桿的正上方，另一個工件檢測傳感器正對擋料塊的正上方。

進一步的，所述固定下料板和活動下料板均設有兩塊，兩塊固定下料板通過螺栓活動安裝在固定連接板上并能通過調(diào)整螺栓的安裝位置調(diào)整兩塊固定下料板之間的距離，兩塊活動下料板通過螺栓活動安裝在活動連接板上并能通過調(diào)整螺栓的安裝位置調(diào)整兩塊活動下料板之間的距離。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低；能夠?qū)崿F(xiàn)不同長度、不同直徑、不同截面積的圓柱狀軸類零件在本設備中逐個自動落料，適用范圍廣，且能夠?qū)崿F(xiàn)桿件的逐根有序出料，出料速度可控，出料效率可控，整個過程全自動進行，無需人工操作，故障率和出錯率低；通過工件檢測傳感器能夠準確檢測圓柱狀軸類零件的下料過程和是否有工件存在，能對落料過程進行準確監(jiān)控，方便管理，并提高了本裝置的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置的主視圖。

圖2是本實用新型一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置的右視圖。

圖3是本實用新型工件下落通道的組成示意圖。

圖中，1-支撐底座、2-固定下料板、3-活動下料板、4-固定連接板、5-活動連接板、6-推送氣缸、7-移動推板、8-第一推桿、9-第二推桿、10-工件檢測傳感器、11-工件下落通道、12-擋料塊、13-支撐底板、14-支撐側(cè)板、15-支撐軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1～3所示，一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置包括支撐底座1、固定下料板2、活動下料板3、固定連接板4、活動連接板5、推送氣缸6、移動推板7、第一推桿8、第二推桿9和檢測模塊，所述固定下料板2安裝在固定連接板4上，活動下料板3安裝在活動連接板5上，固定連接板4固定安裝在支撐底座1上，活動連接板5通過活動螺栓安裝在支撐底座1上，通過調(diào)整活動螺栓的安裝位置調(diào)節(jié)活動下料板3與固定下料板4之間的距離；所述固定下料板2和活動下料板3之間構(gòu)成工件下落通道11；所述工件下落通道11的底部設有擋料塊12，擋料塊12的側(cè)面設有工件下落通道11的出料口；所述移動推板7水平設置且設置在擋料塊12的上方，移動推板7上設有落料槽，落料槽的兩側(cè)分別固定有第一推桿8和第二推桿9，所述推送氣缸6連接在支撐底座1上，推送氣缸6連接移動推板7，并驅(qū)動移動推板7上的落料槽在工件下落通道11的出料口和擋料塊12的正上方之間來回移動；所述檢測模塊包括工件檢測傳感器10，所述工件檢測傳感器10安裝在固定下料板2上。

所述工件下落通道11為直線下落通道、折線下落通道、曲線下落通道中的一種或幾種的結(jié)合。工件下落通道11保持著適中向下的趨勢，其中部可以傾斜設置，也可以呈弧形彎曲，這樣可以增加工件下落通道11中的圓柱狀軸類零件數(shù)量，方便圓柱狀軸類零件下落的自由進行。工件下落通道11的寬度可以設置，其設置通過活動連接板5的安裝位置來實現(xiàn)，工件下落通道11的寬度根據(jù)實際需要加工的圓柱狀軸類零件來確定，只要保證工件下落通道11的寬度略寬于圓柱狀軸類零件的直徑即可。

所述擋料塊12通過螺栓固定安裝在所述活動下料板3上，所述第一推桿8和第二推桿9均通過螺栓固定在移動推板7上。

所述支撐底座1包括水平設置的支撐底板13、兩塊豎直設置的支撐側(cè)板14和連接兩塊支撐側(cè)板14的支撐軸15，兩塊支撐側(cè)板14的底部均固定在所述支撐底板13上。支撐側(cè)板14通過支撐底板13固定并通過支撐軸15加牢，支撐軸15兩端設有螺紋，兩塊支撐側(cè)板14上設有通孔，支撐軸15的兩端穿過兩塊支撐側(cè)板14上的通孔，通過與支撐軸15的螺紋相配合的兩個螺帽加固支撐側(cè)板14的兩側(cè)。

所述工件檢測傳感器10設有兩個，其中一個工件檢測傳感器10正對第一推桿8的正上方，另一個工件檢測傳感器10正對擋料塊12的正上方。一個工件檢測傳感器10用于檢測工件下落通道11中是否還有圓柱狀軸類零件存在，另一個工件檢測傳感器10用于檢測擋料塊12上方的圓柱狀軸類零件是否順利落下。

所述固定下料板2和活動下料板3均設有兩塊，兩塊固定下料板2通過螺栓活動安裝在固定連接板4上并能通過調(diào)整螺栓的安裝位置調(diào)整兩塊固定下料板2之間的距離，兩塊活動下料板3通過螺栓活動安裝在活動連接板5上并能通過調(diào)整螺栓的安裝位置調(diào)整兩塊活動下料板3之間的距離。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。