1.一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置，其特征在于：包括支撐底座(1)、固定下料板(2)、活動下料板(3)、固定連接板(4)、活動連接板(5)、推送氣缸(6)、移動推板(7)、第一推桿(8)、第二推桿(9)和檢測模塊，所述固定下料板(2)安裝在固定連接板(4)上，活動下料板(3)安裝在活動連接板(5)上，固定連接板(4)固定安裝在支撐底座(1)上，活動連接板(5)通過活動螺栓安裝在支撐底座(1)上，通過調(diào)整活動螺栓的安裝位置調(diào)節(jié)活動下料板(3)與固定下料板(2)之間的距離；所述固定下料板(2)和活動下料板(3)之間構(gòu)成工件下落通道(11)；所述工件下落通道(11)的底部設(shè)有擋料塊(12)，擋料塊(12)的側(cè)面設(shè)有工件下落通道(11)的出料口；所述移動推板(7)水平設(shè)置且設(shè)置在擋料塊(12)的上方，移動推板(7)上設(shè)有落料槽，落料槽的兩側(cè)分別固定有第一推桿(8)和第二推桿(9)，所述推送氣缸(6)連接在支撐底座(1)上，推送氣缸(6)連接移動推板(7)，并驅(qū)動移動推板(7)上的落料槽在工件下落通道(11)的出料口和擋料塊(12)的正上方之間來回移動；所述檢測模塊包括工件檢測傳感器(10)，所述工件檢測傳感器(10)安裝在固定下料板(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置，其特征在于：所述工件下落通道(11)為直線下落通道、折線下落通道、曲線下落通道中的一種或幾種的結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置，其特征在于：所述擋料塊(12)通過螺栓固定安裝在所述活動下料板(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置，其特征在于：所述第一推桿(8)和第二推桿(9)均通過螺栓固定在移動推板(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置，其特征 在于：所述支撐底座(1)包括水平設(shè)置的支撐底板(13)、兩塊豎直設(shè)置的支撐側(cè)板(14)和連接兩塊支撐側(cè)板(14)的支撐軸(15)，兩塊支撐側(cè)板(14)的底部均固定在所述支撐底板(13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置，其特征在于：所述工件檢測傳感器(10)設(shè)有兩個，其中一個工件檢測傳感器(10)正對第一推桿(8)的正上方，另一個工件檢測傳感器(10)正對擋料塊(12)的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱狀軸類零件自動逐個落料裝置，其特征在于：所述固定下料板(2)和活動下料板(3)均設(shè)有兩塊，兩塊固定下料板(2)通過螺栓活動安裝在固定連接板(4)上并能通過調(diào)整螺栓的安裝位置調(diào)整兩塊固定下料板(2)之間的距離，兩塊活動下料板(3)通過螺栓活動安裝在活動連接板(5)上并能通過調(diào)整螺栓的安裝位置調(diào)整兩塊活動下料板(3)之間的距離。