本實用新型涉及金屬桿件加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種金屬桿件精準(zhǔn)傳送的調(diào)零位裝置。

背景技術(shù)：

金屬桿件是指有金屬制成的、其尺寸比橫向尺寸要大得多的構(gòu)件，例如汽車的軸類零件、各種導(dǎo)桿、支撐桿等。金屬桿件在加工時往往需要對金屬桿件的兩端進(jìn)行加工，由于金屬桿件并不完全是圓柱形，也可能是其他各種形狀，因此在對金屬桿件的兩端進(jìn)行各種加工時需要確定金屬桿件的零位?，F(xiàn)有的金屬桿件的調(diào)零位裝置都是集成在各個加工設(shè)備中，在每個加工設(shè)備需要加工時都需要重新對金屬桿件進(jìn)行調(diào)零操作，針對只需進(jìn)行單道工序的金屬桿件這樣的調(diào)零方式是可行的，但是，對于需要進(jìn)行多道工序加工的金屬桿件，這樣不僅無法是整個生產(chǎn)工序連貫快速的進(jìn)行，而且極大的影響了加工的質(zhì)量，因為需要進(jìn)行多次調(diào)零，每次調(diào)零存在細(xì)微的偏差即會導(dǎo)致最終的結(jié)果產(chǎn)生較大的誤差。

如何保證在金屬桿件的兩端進(jìn)行多次加工時始終能夠處于一定的位置，并且其零位可以準(zhǔn)確的控制，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述問題而提供一種金屬桿件精準(zhǔn)傳送的調(diào)零位裝置，該裝置能夠在傳送過程中準(zhǔn)確定位金屬桿件的位置，并且能夠精確調(diào)整金屬桿件零位。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種金屬桿件精準(zhǔn)傳送的調(diào)零位裝置，包括基座、支撐座、軌道橫梁、雙活塞氣缸、連桿、主動端滑塊、被動端滑塊、主動端支撐座、被動端支撐座、主動軸、從動軸、驅(qū)動電機(jī)、皮帶輪傳動系、固定底座、活動底座、驅(qū)動氣缸和氣動夾具，支撐座設(shè)有兩個，兩個支撐座均固定在基座上，軌道橫梁水平設(shè)置，且軌道橫梁的兩端分別固定在兩個支撐座上；所述固定底座固定在基座上，固定底座上設(shè)有滑道，活動底座套裝在固定底座的滑道上并能沿所述固定底座滑動，驅(qū)動氣缸的底部固定在固定底座上，驅(qū)動氣缸的活塞桿端部固定在活動底座上，驅(qū)動氣缸運動時帶動活動底座在固定底座的滑道上直線滑動；用于夾緊金屬桿件的氣動夾具固定在活動底座上，所述固定底座和活動底座均穿過所述軌道橫梁的正下方，軌道橫梁的方向與固定底座上的滑道方向垂直；所述雙活塞氣缸固定在所述軌道橫梁的中部，雙活塞氣缸的兩個活塞端分別連接兩根連桿的一端，兩根兩桿的另一端分別連接主動端滑塊和被動端滑塊，主動端滑塊和被動端滑塊均套裝在所述軌道橫梁上，雙活塞氣缸運動時通過兩根連桿帶動主動端滑塊和被動端滑塊同步相向運動；所述主動端支撐座與主動端滑塊固定連接，所述被動端支撐座與被動端滑塊固定連接，主動軸通過主動端軸承支撐在所述主動端支撐座上，所述從動軸通過被動端軸承支撐在所述被動端支撐座上；所述主動端支撐座上還固定有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶輪傳動系連接主動軸的一端并帶動所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸的另一端設(shè)有主動端安裝槽，主動端安裝槽內(nèi)安裝有主動端仿形支撐座；所述從動軸靠近主動軸的一端設(shè)有被動端安裝槽，被動端安裝槽內(nèi)安裝有被動端仿形支撐座。

進(jìn)一步的，所述主動端安裝槽上設(shè)有內(nèi)螺紋，主動端仿形支撐座上設(shè)有與主動端安裝槽上的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋。

進(jìn)一步的，所述被動端安裝槽上設(shè)有內(nèi)螺紋，被動端仿形支撐座上設(shè)有與主動端安裝槽上的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋。

進(jìn)一步的，所述氣動夾具設(shè)有左右對稱的一對。

進(jìn)一步的，所述主動軸呈階梯狀，主動端軸承的一側(cè)與主動軸的階梯狀端部貼合，另一端通過限位片進(jìn)行限位。

進(jìn)一步的，所述軌道橫梁為U型滑道橫梁或雙直線導(dǎo)軌橫梁。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低；能夠?qū)饘贄U件進(jìn)行調(diào)零位操作，且操作簡單，精度高，自動化程度高，零位調(diào)節(jié)完畢后可直接由氣動夾具裝夾住送往下一道工序直接進(jìn)行加工操作，無需再次進(jìn)行零位調(diào)節(jié)操作；利用雙活塞氣缸帶動主動端滑快和被動端滑塊同步相向運動，保證金屬桿件夾緊時水平位置始終保持一致，即進(jìn)行了軸心線所在直線上的零位調(diào)節(jié)，方便下一道工序的加工。

附圖說明

圖1是本實用新型一種金屬桿件精準(zhǔn)傳送的調(diào)零位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-基座、2-支撐座、3-軌道橫梁、4-雙活塞氣缸、5-連桿、6-主動端滑塊、7-被動端滑塊、8-主動軸、9-從動軸、10-驅(qū)動電機(jī)、11-皮帶輪傳動系、12-固定底座、13-活動底座、14-驅(qū)動氣缸、15-氣動夾具、16-主動端仿形支撐座、17-被動端仿形支撐座、18-主動端支撐座、19-被動端支撐座、20-主動端軸承、21-被動端軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種金屬桿件精準(zhǔn)傳送的調(diào)零位裝置，包括基座1、支撐座2、軌道橫梁3、雙活塞氣缸4、連桿5、主動端滑塊6、被動端滑塊7、主動端支撐座18、被動端支撐座19、主動軸8、從動軸9、驅(qū)動電機(jī)10、皮帶輪傳動系11、固定底座12、活動底座13、驅(qū)動氣缸14和氣動夾具15，支撐座2設(shè)有兩個，兩個支撐座2均固定在基座1上，軌道橫梁3水平設(shè)置，且軌道橫梁3的兩端分別固定在兩個支撐座2上；所述固定底座12固定在基座1上，固定底座12上設(shè)有滑道，活動底座13套裝在固定底座12的滑道上并能沿所述固定底座12滑動，驅(qū)動氣缸14的底部固定在固定底座12上，驅(qū)動氣缸14的活塞桿端部固定在活動底座13上，驅(qū)動氣缸14運動時帶動活動底座13在固定底座12的滑道上直線滑動；用于夾緊金屬桿件的氣動夾具15固定在活動底座13上，所述固定底座12和活動底座13均穿過所述軌道橫梁3的正下方，軌道橫梁3的方向與固定底座12上的滑道方向垂直；所述雙活塞氣缸4固定在所述軌道橫梁3的中部，雙活塞氣缸4的兩個活塞端分別連接兩根連桿5的一端，兩根兩桿的另一端分別連接主動端滑塊6和被動端滑塊7，主動端滑塊6和被動端滑塊7均套裝在所述軌道橫梁3上，雙活塞氣缸4運動時通過兩根連桿5帶動主動端滑塊6和被動端滑塊7同步相向運動；所述主動端支撐座18與主動端滑塊6固定連接，所述被動端支撐座19與被動端滑塊7固定連接，主動軸8通過主動端軸承20支撐在所述主動端支撐座18上，所述從動軸9通過被動端軸承21支撐在所述被動端支撐座19上；所述主動端支撐座18上還固定有驅(qū)動電機(jī)10，驅(qū)動電機(jī)10通過皮帶輪傳動系11連接主動軸8的一端并帶動所述主動軸8轉(zhuǎn)動，所述主動軸8的另一端設(shè)有主動端安裝槽，主動端安裝槽內(nèi)安裝有主動端仿形支撐座16；所述從動軸9靠近主動軸8的一端設(shè)有被動端安裝槽，被動端安裝槽內(nèi)安裝有被動端仿形支撐座17。

所述主動端安裝槽上設(shè)有內(nèi)螺紋，主動端仿形支撐座16上設(shè)有與主動端安裝槽上的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋；所述被動端安裝槽上設(shè)有內(nèi)螺紋，被動端仿形支撐座17上設(shè)有與主動端安裝槽上的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋。主動端仿形支撐座16和被動端仿形支撐座17均為可拆卸式，在更換不同的金屬桿件時，可使用與金屬桿件配套的主動端仿形支撐座16和被動端仿形支撐座17安裝在設(shè)備上，從而使本設(shè)備快速適應(yīng)各種不同金屬桿件的使用。

所述氣動夾具15設(shè)有左右對稱的一對。一對氣動夾具15同步運動，用于夾緊金屬桿件的中部。氣動夾具15夾持金屬桿件時金屬桿件的軸心因保證與主動軸8和從動軸9的軸心再同一水平面上，軸心的高度通過氣動夾具15的安裝高度來調(diào)節(jié)。

所述主動軸8呈階梯狀，主動端軸承20的一側(cè)與主動軸8的階梯狀端部貼合，另一端通過限位片進(jìn)行限位。主動端軸承20的兩端限位，而主動端軸承20的外端又與主動端支撐座18固定連接，所以主動端軸承20不僅可以保證主動軸8的順利轉(zhuǎn)動，還能防止主動軸8在水平方向上的竄動。

所述軌道橫梁3為U型滑道橫梁或雙直線導(dǎo)軌橫梁。軌道橫梁3既要保證雙活塞氣缸4固定在其上不保持晃動，有需要保證主動端滑塊6和被動端滑塊7在軌道橫梁3上滑動時保持穩(wěn)定，因此單根直線導(dǎo)軌的橫梁模式并不適用，需要采用兩根直線導(dǎo)軌構(gòu)成的貨量或者由U型滑道構(gòu)成的橫梁來實現(xiàn)，這只是兩種成本較低的軌道橫梁實現(xiàn)方式，當(dāng)然也可以采用其他的橫梁來實現(xiàn)。

本實用新型的工作流程如下：氣動夾具15在上一道工序的出料口處等待，需要工作時氣動夾具15輕輕夾持住金屬桿件的中部，此時驅(qū)動氣缸13帶動活動底座13在固定底座12上移動，帶動氣動夾具15移動到軌道橫梁3正下方；雙活塞氣缸4啟動，通過兩根連桿5帶動主動端滑塊6和被動端滑塊7相互靠近，并利用主動端滑塊6上的主動端仿形支撐座16和被動端滑塊7上的被動端仿形支撐座17夾緊金屬桿件的兩端；金屬桿件的兩端分別與主動端仿形支撐座16和主動端仿形支撐座17上的仿形凹槽相契合；驅(qū)動電機(jī)10運動，通過皮帶輪傳動系11帶動主動軸8轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)金屬桿件的零位調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)完畢后，停止驅(qū)動電機(jī)10運動，并驅(qū)動雙活塞氣缸4反向運動，松開金屬桿件的兩端；由于氣動夾具15適中保持輕夾金屬桿件的狀態(tài)，因此該狀態(tài)即為金屬桿件的零位狀態(tài)；再通過驅(qū)動氣缸帶動活動底座13在固定底座12上移動，帶動氣動夾具15向前移動到下一工序中直接進(jìn)行加工，此時零位已經(jīng)調(diào)整完畢，無需再次調(diào)整零位。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。