技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種基于紅外檢測的焊接機(jī)器人，包括縱向液壓升降裝置和焊槍，所述縱向液壓升降裝置的右側(cè)固定安裝有橫向連接桿，所述縱向液壓升降裝置的底端安裝有轉(zhuǎn)動軸，縱向液壓升降裝置通過轉(zhuǎn)動軸固定安裝在固定支架的上表面，在固定支架的下方還固定安裝有信號預(yù)處理裝置，所述橫向連接桿通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊固定連接有伸縮桿，且伸縮桿的一端穿過橫向連接桿與焊槍固定連接，所述焊槍的四周固定安裝有紅外感應(yīng)器，焊槍與紅外感應(yīng)器通過旋轉(zhuǎn)螺栓活動連接，在焊槍的頂端還固定安裝有焊槍位置檢測器，在焊槍的底端固定安裝有焊接器件，所述焊接器件固定安裝在焊接板的表面。

技術(shù)研發(fā)人員：張弘;張良勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：肇慶市小凡人科技有限公司
文檔號碼：201621140478
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.20
技術(shù)公布日：2017.07.07