本實用新型涉及自動控制設備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于紅外檢測的焊接機器人裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國社會的發(fā)展和科技的進步，以及工業(yè)計劃的全球大背景及中國2025機械制造新形式下，機器人的推廣和應用是必不可少的重要環(huán)節(jié)，焊接自動化、焊接機器人以及智能化已成為焊接技術(shù)發(fā)展的趨勢，越來越多的焊接機器人已廣泛應用在工業(yè)自動化制造的各個領(lǐng)域，但是，目前工廠里的大多數(shù)焊接機器人僅維持在傳統(tǒng)的焊接水平，對于空間復雜的焊接件以及焊縫，無法實現(xiàn)完美焊接，甚至焊接結(jié)果不如人工焊接，同時，現(xiàn)有機械焊接設備，需要花費大量的人工時間來示教，不僅帶來巨大的人力胡奧飛，也不利于縮短生產(chǎn)成本，降低生產(chǎn)周期，這就對焊接技術(shù)和焊接設備提出了更高的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種基于紅外檢測的焊接機器人裝置，焊接準確，周期短效率高，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于紅外檢測的焊接機器人裝置，包括縱向液壓升降裝置和焊槍，所述縱向液壓升降裝置的右側(cè)固定安裝有橫向連接桿，且縱向液壓升降裝置與橫向連接桿之間通過轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述縱向液壓升降裝置的底端安裝有轉(zhuǎn)動軸，縱向液壓升降裝置通過轉(zhuǎn)動軸固定安裝在固定支架的上表面，在固定支架的下方還固定安裝有信號預處理裝置，所述橫向連接桿通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊固定連接有伸縮桿，且伸縮桿的一端穿過橫向連接桿與焊槍固定連接，所述焊槍的四周固定安裝有紅外感應器，焊槍與紅外感應器通過旋轉(zhuǎn)螺栓活動連接，在焊槍的頂端還固定安裝有焊槍位置檢測器，在焊槍的底端固定安裝有焊接器件，所述焊接器件固定安裝在焊接板的表面。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊接板的下方固定安裝有紅外系統(tǒng)控制箱。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫向連接桿的上方固定安裝有機器人控制箱，下方固定安裝有霍爾傳感器，且機器人控制箱與信號預處理裝置通過數(shù)據(jù)線連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動軸的數(shù)量為兩個，且兩個轉(zhuǎn)動軸分別固定安裝在液壓升降裝置的底端和頂端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該基于紅外檢測的焊接機器人及其檢測裝置，通過設置伸縮桿，推動橫向連接桿和縱向液壓升降裝置在轉(zhuǎn)動軸的帶動下轉(zhuǎn)動，使橫向連接桿和縱向液壓升降裝置之間的角度可調(diào)，設置紅外感應器和焊槍，在紅外感應器和焊槍之間設置有旋轉(zhuǎn)螺栓，使得焊接器件固定在焊接板上時，可以通過紅外感應器進行檢測，通過焊槍進行焊接，同時配合霍爾傳感器和機器人控制箱，可以檢測焊接器件焊接的是否合格，設置焊槍位置檢測器，可以通過紅外感應器檢測焊接器件然后配合焊槍位置檢測器調(diào)整焊槍的位置。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該實用新型原理結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1-縱向液壓升降裝置；2-焊槍；3-橫向連接桿；4-轉(zhuǎn)動軸；5-固定支架；6-信號預處理裝置；7-轉(zhuǎn)動塊；8-伸縮桿；9-紅外感應器；10-旋轉(zhuǎn)螺栓；11-焊槍位置檢測器；12-焊接器件；13-焊接板；14-紅外系統(tǒng)控制箱；15-機器人控制箱；16-霍爾傳感器；17-數(shù)據(jù)線。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于紅外檢測的焊接機器人裝置，包括縱向液壓升降裝置1和焊槍2，縱向液壓升降裝置1的右側(cè)固定安裝有橫向連接桿3，且縱向液壓升降裝置1與橫向連接桿3之間通過轉(zhuǎn)動軸4固定連接，縱向液壓升降裝置1的底端安裝有轉(zhuǎn)動軸4，縱向液壓升降裝置1通過轉(zhuǎn)動軸4固定安裝在固定支架5的上表面，在固定支架5的下方還固定安裝有信號預處理裝置6，橫向連接桿3通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊7固定連接有伸縮桿8，且伸縮桿8的一端穿過橫向連接桿3與焊槍2固定連接，橫向連接桿3的上方固定安裝有機器人控制箱15，下方固定安裝有霍爾傳感器16，且機器人控制箱15與信號預處理裝置6通過數(shù)據(jù)線17連接，焊槍2的四周固定安裝有紅外感應器9，焊槍2與紅外感應器9 通過旋轉(zhuǎn)螺栓10活動連接，在焊槍2的頂端還固定安裝有焊槍位置檢測器11，在焊槍2的底端固定安裝有焊接器件12，焊接器件12固定安裝在焊接板13的表面，焊接板13的下方固定安裝有紅外系統(tǒng)控制箱14；該基于紅外檢測的焊接機器人及其檢測裝置，通過設置伸縮桿8，推動橫向連接桿3和縱向液壓升降裝置1在轉(zhuǎn)動軸4的帶動下轉(zhuǎn)動，使橫向連接桿3和縱向液壓升降裝置1之間的角度可調(diào)，設置紅外感應器9和焊槍2，在紅外感應器9和焊槍2之間設置有旋轉(zhuǎn)螺栓10，使得焊接器件12固定在焊接板13上時，可以通過紅外感應器9進行檢測，通過焊槍2進行焊接，同時配合霍爾傳感器16和機器人控制箱15，可以檢測焊接器件12焊接的是否合格，設置焊槍位置檢測器11，可以通過紅外感應器9檢測焊接器12件然后配合焊槍位置檢測器11調(diào)整焊槍2的位置。

本實用新型的工作原理：

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。