本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于CNC的智能上下料裝置。

背景技術(shù)：
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數(shù)控機床是數(shù)字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱，英文簡稱為CNC，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

目前的數(shù)控機床上下料時都是采用人工上下料，其勞動強度大，且上下料精準度不高，不利于數(shù)控機床提高工作效率。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于CNC的智能上下料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案：該用于CNC的智能上下料裝置包括：具有導(dǎo)航功能及人機交換功能的自動導(dǎo)引運輸車，該自動導(dǎo)引運輸車上端面設(shè)置有承載臺以及用于檢測承載臺載重是否過重的檢測機構(gòu)，該自動導(dǎo)引運輸車前端面設(shè)置有障礙物檢測傳感器以及防碰撞保護欄，且自動導(dǎo)引運輸車前端面還設(shè)置有對稱設(shè)置的LED燈；工業(yè)機器人，該工業(yè)機器人安裝于所述承載臺上，且該工業(yè)機器人上設(shè)置有用于上下料的取料機構(gòu)。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述檢測機構(gòu)包括有安裝于自動導(dǎo)引運輸車上端面的輪輻式荷重傳感器。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述工業(yè)機器人包括固定于承載臺上的基座、安裝于基座上并可360°轉(zhuǎn)動的第一關(guān)節(jié)、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第一關(guān)節(jié)上的第二關(guān)節(jié)、安裝于第二關(guān)節(jié)上的第一連接體、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第一連接體上的第三關(guān)節(jié)、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第三關(guān)節(jié)上的第四關(guān)節(jié)、安裝于第四關(guān)節(jié)上的第二連接體、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第二連接體上的第五關(guān)節(jié)、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第五關(guān)節(jié)上的第六關(guān)節(jié)、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第六關(guān)節(jié)上的第七關(guān)節(jié)，所述取料機構(gòu)安裝于第七關(guān)節(jié)上。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述自動導(dǎo)引運輸車前端面與上端面之間形成有一第一傾斜面，該第一傾斜面上設(shè)置有觸控屏以及急停按鈕和若干功能按鍵。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述自動導(dǎo)引運輸車后端面與上端面之間形成有一第二傾斜面，該第二傾斜面上設(shè)置有三色警報燈。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述防碰撞保護欄外側(cè)設(shè)置緩沖膠片。

進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述取料機構(gòu)為夾子機構(gòu)或吸盤機構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實用新型采用自動導(dǎo)引運輸車配合工業(yè)機器人及取料機構(gòu)對CNC數(shù)控機床進行上下物料，其自動化程度高，且上下料精準度高，保證數(shù)控機床工作質(zhì)量及工作效率，且自動導(dǎo)引運輸車及工業(yè)機器人移動靈活多變，以滿足不同的加工需求。本實用新型自動導(dǎo)引運輸車采用障礙物檢測傳感器13以及防碰撞保護欄14實現(xiàn)雙重防護的功效，保證本實用新型的使用壽命。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體圖；

具體實施方式：

下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1所示，為一種用于CNC的智能上下料裝置，其包括：具有導(dǎo)航功能及人機交換功能的自動導(dǎo)引運輸車1以及安裝于自動導(dǎo)引運輸車上的工業(yè)機器人2，該工業(yè)機器人2上設(shè)置有用于上下料的取料機構(gòu)，其中，所述取料機構(gòu)為夾子機構(gòu)或吸盤機構(gòu)。

所述自動導(dǎo)引運輸車1上端面設(shè)置有承載臺11以及用于檢測承載臺11載重是否過重的檢測機構(gòu)12，其中，所述檢測機構(gòu)12包括有安裝于自動導(dǎo)引運輸車1上端面的輪輻式荷重傳感器121，通過檢測機構(gòu)12檢測承載臺11載重是否過重，以此保證本實用新型的工作質(zhì)量。

所述自動導(dǎo)引運輸車1前端面設(shè)置有障礙物檢測傳感器13以及防碰撞保護欄14，該防碰撞保護欄14外側(cè)設(shè)置緩沖膠片，所述自動導(dǎo)引運輸車1通過障礙物檢測傳感器13檢查周圍環(huán)境是否存在障礙物，如檢測到有障礙物時則減速停車，并通過自動導(dǎo)引運輸車1上設(shè)置的三色警報燈19發(fā)出警報，自動導(dǎo)引運輸車即使在與外物碰撞時，也是防碰撞保護欄14中的緩沖膠片先碰撞，形成軟碰撞，以此大大降低由于碰撞受到的損壞，也就是說，本實用新型采用障礙物檢測傳感器13以及防碰撞保護欄14實現(xiàn)雙重防護的功效。同時當有人進入本實用新型的工作區(qū)域時，還可以對自動導(dǎo)引運輸車進行編程以降低其工作速度并在人員離開時重新恢復(fù)全速工作。

所述自動導(dǎo)引運輸車1前端面還設(shè)置有對稱設(shè)置的LED燈15；所述自動導(dǎo)引運輸車1前端面與上端面之間形成有一第一傾斜面，該第一傾斜面上設(shè)置有觸控屏16以及急停按鈕17和若干功能按鍵18。另外，所述自動導(dǎo)引運輸車1后端面與上端面之間形成有一第二傾斜面，該第二傾斜面上設(shè)置有三色警報燈19。

所述工業(yè)機器人2安裝于所述承載臺11上，具體而言，所述工業(yè)機器人2包括固定于承載臺11上的基座21、安裝于基座21上并可360°轉(zhuǎn)動的第一關(guān)節(jié)22、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第一關(guān)節(jié)22上的第二關(guān)節(jié)23、安裝于第二關(guān)節(jié)23上的第一連接體24、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第一連接體24上的第三關(guān)節(jié)25、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第三關(guān)節(jié)25上的第四關(guān)節(jié)26、安裝于第四關(guān)節(jié)26上的第二連接體27、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第二連接體27上的第五關(guān)節(jié)28、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第五關(guān)節(jié)28上的第六關(guān)節(jié)29、以可360°轉(zhuǎn)動的方式安裝于第六關(guān)節(jié)29上的第七關(guān)節(jié)20，所述取料機構(gòu)安裝于第七關(guān)節(jié)20上。也就是說，取料機構(gòu)可通過工業(yè)機器人2實現(xiàn)任意位置移動，以滿足不同的上下料要求。

本實用新型工作時，用于將放置于CNC數(shù)控機床旁側(cè)的物料抓取或吸緊，并將物料移送至CNC數(shù)控機床中，在CNC數(shù)控機床對物料完成加工后，再將物料從CNC數(shù)控機床中取出，并放置于預(yù)定的位置。

本實用新型采用自動導(dǎo)引運輸車配合工業(yè)機器人及取料機構(gòu)對CNC數(shù)控機床進行上下物料，其自動化程度高，且上下料精準度高，保證數(shù)控機床工作質(zhì)量及工作效率，且自動導(dǎo)引運輸車及工業(yè)機器人移動靈活多變，以滿足不同的加工需求。本實用新型自動導(dǎo)引運輸車采用障礙物檢測傳感器13以及防碰撞保護欄14實現(xiàn)雙重防護的功效，保證本實用新型的使用壽命。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。