1.一種智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括吸卡機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，另一端與吸卡機(jī)構(gòu)固定連接；所述吸卡機(jī)構(gòu)包括吸盤以及驅(qū)動吸盤作豎向往復(fù)運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸盤位于豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)下方且與豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的豎向輸出件固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述智能卡生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)架中在與旋轉(zhuǎn)臂的初始位置對應(yīng)處設(shè)有第一擋塊，所述機(jī)架中在與旋轉(zhuǎn)臂的終點(diǎn)位置對應(yīng)處設(shè)有第二擋塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一擋塊和第二擋塊中與旋轉(zhuǎn)臂接觸的位置處設(shè)有緩沖墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂的寬度方向上相對設(shè)有以相反方向伸出旋轉(zhuǎn)臂的第一檢測板和第二檢測板，所述第一擋塊上與第一檢測板對應(yīng)的位置處設(shè)有第一光電傳感器，所述第二擋塊上與第二檢測板對應(yīng)的位置處設(shè)有第二光電傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過連接塊與真空吸盤固定連接，連接塊上設(shè)有定位爪，該定位爪包括沿水平延伸的延伸臂和兩個(gè)相對設(shè)置在延伸臂兩端且向下延伸的定位臂，其中，所述延伸臂固定在連接塊上，兩個(gè)定位臂的下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有傾斜面，兩個(gè)傾斜面組合在一起呈“八”字形，且兩個(gè)傾斜面位于所述真空吸盤的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述連接塊為臺階形，包括第一臺階塊和第二臺階塊，其中，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的豎向輸出件固定在第一臺階塊上，所述真空吸盤固定在第二臺階塊上，所述定位爪固定在第一臺階塊的端面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述吸卡機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有固定板，該固定板上設(shè)有多組吸卡機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的豎向輸出件上設(shè)有多個(gè)真空吸盤，且多個(gè)真空吸盤的底面處于同一水平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)和精密減速器構(gòu)成，其中，電機(jī)的主軸與精密減速器的輸入軸連接，該精密減速器的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂的一端固定連接，精密減速器的輸出軸構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)輸出軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡的過渡轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的伸縮件構(gòu)成所述的豎向輸出件。