本發(fā)明涉及雞雛轉(zhuǎn)移領域,特別是一種用于雛雞臨時轉(zhuǎn)移的承載裝置。
背景技術(shù):
在雞場中,下蛋的小雞都是由很小的幼雛慢慢養(yǎng)大的,在小的時候,所有的小雞仔放在一起,長大了,育雛的地方放不下,就需要將雞放置在專門的雞籠中,在這個移動的過程中,通常是使用人工進行搬運,由于數(shù)量比較多,人工強度比較大,利用車輛進行轉(zhuǎn)移的時候,有被壓死的危險,每個雞籠中的數(shù)量應該一致的,而且人在抓取雞的過程中,又有被叨傷的危險,雞籠子通常都是金屬做的,也有被刮傷的危害,因此為了避免這些情況的出現(xiàn),設計一種自動進行抓取的移動裝置是很有必要的。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設計了一種用于雛雞臨時轉(zhuǎn)移的承載裝置。
實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種用于雛雞臨時轉(zhuǎn)移的承載裝置,包括條形基座,所述條形基座上方設有條形承載箱體,所述條形基座與條形承載箱體下表面之間設有升降機構(gòu),所述條形基座下表面設有移動機構(gòu),所述條形承載箱體內(nèi)設有承載機構(gòu),所述條形承載箱體前表面設有輔助抓取機構(gòu),所述條形承載箱體側(cè)表面上設有清洗機構(gòu),所述承載機構(gòu)由開在條形承載箱體前表面的多個一號矩形開口、開在條形承載箱體內(nèi)下表面的錐形豁槽、設置在條形承載箱體內(nèi)下表面邊緣處且與多個一號矩形開口相對應的多個N形框架、設置在每個N形框架上表面的矩形篩網(wǎng)籠子、開在每個矩形篩網(wǎng)籠子前表面且與所對應的一號矩形開口相匹配的二號矩形開口、開在條形承載箱體前表面且位于每個二號矩形開口兩側(cè)的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的水平短圓柱、套裝在每個水平短圓柱上的矩形箱體、開在每個矩形箱體上表面的一號圓形通孔、設置在每個矩形箱體內(nèi)下表面且推動端通過所對應一號圓形通孔伸出矩形箱體外的一號微型推動氣缸、套裝在每個一號微型推動氣缸推動端上的推動支桿、套裝在每個推動支桿上的水平承載桿、開在每個水平承載桿下表面一端的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的彈簧夾手、設置在每組彈簧夾手上且與所對應的一號矩形開口相對應的擋門、開在條形承載箱體下端側(cè)表面上且與錐形豁槽相搭接的排泄口、嵌裝在排泄口內(nèi)的廢物承載盒共同構(gòu)成的,所述條形基座上表面且位于條形承載箱體右側(cè)的蓄電池,所述條形基座側(cè)表面上設有控制器,所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接,所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型推動氣缸和推動支桿電性連接。
所述升降機構(gòu)由開在條形基座上表面的一號條形凹槽、開在一號條形凹槽內(nèi)兩相對側(cè)表面上的兩組二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的擺動臂、固定連接在兩組擺動臂上的承載板、鉸鏈連接在承載板下表面的多組支撐桿、固定連接在承載板上表面的多組L形電控推動桿、固定連接在多組L形電控推動桿一端面上的條形盒體、設置在條形盒體上表面且與條形承載箱體下表面連接的兩組電控升降支撐架共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機、L形電控推動桿和電控升降支撐架電性連接。
所述輔助抓取機構(gòu)由設置在條形承載箱體前表面且位于每個一號矩形開口兩側(cè)的一組圓形基座、固定連接在每個圓形基座前表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的微型機械臂、套裝在每個微型機械臂上的電控擺動手、套裝在每個電控擺動手上的彈性套共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉(zhuǎn)電機、微型機械臂和電控擺動手電性連接。
所述清洗機構(gòu)由開在條形承載箱體側(cè)表面上的一組進水口、嵌裝在每個進水口內(nèi)的清洗噴頭、開在條形承載箱體側(cè)表面上且位于一組進水口下方的二號條形凹槽、嵌裝在二號條形凹槽內(nèi)的條形蓄水盒、設置在條形蓄水盒內(nèi)的微型抽吸泵、一端與微型抽吸泵且其另一端與一組清洗噴頭連接的多通管共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導線與微型抽吸泵電性連接。
所述移動機構(gòu)由設置在條形基座下表面的多個二號矩形凹槽、嵌裝在每個二號矩形凹槽內(nèi)的折形固定架、開在每個折形固定架下表面的三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸承、嵌裝在每個轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動萬向輪共同構(gòu)成的。
所述多個一號矩形開口的數(shù)量為4-6個,所述多個一號矩形開口位于同一水平線上。
所述條形基座側(cè)表面上設有推動把手。
所述,所述蓄電池為WDKH-F的電池,所述控制器為MAM-320的控制器。
所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。
所述控制器上設有電容觸摸屏,所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。
利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于雛雞臨時轉(zhuǎn)移的承載裝置,一種結(jié)構(gòu)比較簡單,操作也比較的方便,能夠避免人類受傷,同時在轉(zhuǎn)移的過程中,減少幼雛死亡率的裝置。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述一種用于雛雞臨時轉(zhuǎn)移的承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明所述承載機構(gòu)的局部示意圖;
圖3是本發(fā)明所述輔助抓取機構(gòu)的局部示意圖;
圖4是本發(fā)明所述清洗機構(gòu)的局部示意圖;
圖中,1、條形基座;2、條形承載箱體;3、一號矩形開口;4、錐形豁槽;5、N形框架;6、矩形篩網(wǎng)籠子;7、二號矩形開口;8、一號圓形凹槽;9、水平短圓柱;10、矩形箱體;11、一號圓形通孔;12、一號微型推動氣缸;13、推動支桿;14、水平承載桿;15、一號矩形凹槽;16、彈簧夾手;17、擋門;18、排泄口;19、廢物承載盒;20、蓄電池;21、控制器;22、一號條形凹槽;23、二號圓形凹槽;24、二號微型旋轉(zhuǎn)電機;25、擺動臂;26、承載板;27、支撐桿;28、L形電控推動桿;29、條形盒體;30、電控升降支撐架;31、圓形基座;32、三號微型旋轉(zhuǎn)電機;33、微型機械臂;34、電控擺動手;35、彈性套;36、進水口;37、清洗噴頭;38、二號條形凹槽;39、條形蓄水盒;40、微型抽吸泵;41、多通管;42、二號矩形凹槽;43、折形固定架;44、三號圓形凹槽;45、轉(zhuǎn)動軸承;46、轉(zhuǎn)動圓軸;47、轉(zhuǎn)動萬向輪;48、推動把手;49、PLC控制系統(tǒng);50、電容觸摸屏。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述,如圖1-4所示,一種用于雛雞臨時轉(zhuǎn)移的承載裝置,包括條形基座(1),所述條形基座(1)上方設有條形承載箱體(2),所述條形基座(1)與條形承載箱體(2)下表面之間設有升降機構(gòu),所述條形基座(1)下表面設有移動機構(gòu),所述條形承載箱體(2)內(nèi)設有承載機構(gòu),所述條形承載箱體(2)前表面設有輔助抓取機構(gòu),所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設有清洗機構(gòu),所述承載機構(gòu)由開在條形承載箱體(2)前表面的多個一號矩形開口(3)、開在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面的錐形豁槽(4)、設置在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面邊緣處且與多個一號矩形開口(3)相對應的多個N形框架(5)、設置在每個N形框架(5)上表面的矩形篩網(wǎng)籠子(6)、開在每個矩形篩網(wǎng)籠子(6)前表面且與所對應的一號矩形開口(3)相匹配的二號矩形開口(7)、開在條形承載箱體(2)前表面且位于每個二號矩形開口(7)兩側(cè)的一組一號圓形凹槽(8)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(8)內(nèi)的水平短圓柱(9)、套裝在每個水平短圓柱(9)上的矩形箱體(10)、開在每個矩形箱體(10)上表面的一號圓形通孔(11)、設置在每個矩形箱體(10)內(nèi)下表面且推動端通過所對應一號圓形通孔(11)伸出矩形箱體(10)外的一號微型推動氣缸(12)、套裝在每個一號微型推動氣缸(12)推動端上的推動支桿(13)、套裝在每個推動支桿(13)上的水平承載桿(14)、開在每個水平承載桿(14)下表面一端的一號矩形凹槽(15)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(15)內(nèi)的彈簧夾手(16)、設置在每組彈簧夾手(16)上且與所對應的一號矩形開口(3)相對應的擋門(17)、開在條形承載箱體(2)下端側(cè)表面上且與錐形豁槽(4)相搭接的排泄口(18)、嵌裝在排泄口(18)內(nèi)的廢物承載盒(19)共同構(gòu)成的,所述條形基座(1)上表面且位于條形承載箱體(2)右側(cè)的蓄電池(20),所述條形基座(1)側(cè)表面上設有控制器(21),所述控制器(21)的輸入端通過導線與蓄電池(20)電性連接,所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與一號微型推動氣缸(12)和推動支桿(13)電性連接;所述升降機構(gòu)由開在條形基座(1)上表面的一號條形凹槽(22)、開在一號條形凹槽(22)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的兩組二號圓形凹槽(23)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(23)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(24)、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(24)旋轉(zhuǎn)端上的擺動臂(25)、固定連接在兩組擺動臂(25)上的承載板(26)、鉸鏈連接在承載板(26)下表面的多組支撐桿(27)、固定連接在承載板(26)上表面的多組L形電控推動桿(28)、固定連接在多組L形電控推動桿(28)一端面上的條形盒體(29)、設置在條形盒體(29)上表面且與條形承載箱體(2)下表面連接的兩組電控升降支撐架(30)共同構(gòu)成的,所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機(24)、L形電控推動桿(28)和電控升降支撐架(30)電性連接;所述輔助抓取機構(gòu)由設置在條形承載箱體(2)前表面且位于每個一號矩形開口(3)兩側(cè)的一組圓形基座(31)、固定連接在每個圓形基座(31)前表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(32)、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機(32)旋轉(zhuǎn)端上的微型機械臂(33)、套裝在每個微型機械臂(33)上的電控擺動手(34)、套裝在每個電控擺動手(34)上的彈性套(35)共同構(gòu)成的,所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(32)、微型機械臂(33)和電控擺動手(34)電性連接;所述清洗機構(gòu)由開在條形承載箱體(2)側(cè)表面上的一組進水口(36)、嵌裝在每個進水口(36)內(nèi)的清洗噴頭(37)、開在條形承載箱體(2)側(cè)表面上且位于一組進水口(36)下方的二號條形凹槽(38)、嵌裝在二號條形凹槽(38)內(nèi)的條形蓄水盒(39)、設置在條形蓄水盒(39)內(nèi)的微型抽吸泵(40)、一端與微型抽吸泵(40)且其另一端與一組清洗噴頭(37)連接的多通管(41)共同構(gòu)成的,所述控制器(21)的輸出端通過導線與微型抽吸泵(40)電性連接;所述移動機構(gòu)由設置在條形基座(1)下表面的多個二號矩形凹槽(42)、嵌裝在每個二號矩形凹槽(42)內(nèi)的折形固定架(43)、開在每個折形固定架(43)下表面的三號圓形凹槽(44)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(44)內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸承(45)、嵌裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(45)內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸(46)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(45)上的轉(zhuǎn)動萬向輪(47)共同構(gòu)成的;所述多個一號矩形開口(3)的數(shù)量為4-6個,所述多個一號矩形開口(3)位于同一水平線上;所述條形基座(1)側(cè)表面上設有推動把手(48);所述,所述蓄電池(20)為WDKH-F的電池,所述控制器(21)為MAM-320的控制器;所述控制器(21)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(49);所述控制器(21)上設有電容觸摸屏(50),所述控制器(21)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(50)電性連接。
本實施方案的特點為,條形基座上方設有條形承載箱體,條形基座與條形承載箱體下表面之間設有升降機構(gòu),條形基座下表面設有移動機構(gòu),條形承載箱體內(nèi)設有承載機構(gòu),條形承載箱體前表面設有輔助抓取機構(gòu),條形承載箱體側(cè)表面上設有清洗機構(gòu),承載機構(gòu)由開在條形承載箱體前表面的多個一號矩形開口、開在條形承載箱體內(nèi)下表面的錐形豁槽、設置在條形承載箱體內(nèi)下表面邊緣處且與多個一號矩形開口相對應的多個N形框架、設置在每個N形框架上表面的矩形篩網(wǎng)籠子、開在每個矩形篩網(wǎng)籠子前表面且與所對應的一號矩形開口相匹配的二號矩形開口、開在條形承載箱體前表面且位于每個二號矩形開口兩側(cè)的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的水平短圓柱、套裝在每個水平短圓柱上的矩形箱體、開在每個矩形箱體上表面的一號圓形通孔、設置在每個矩形箱體內(nèi)下表面且推動端通過所對應一號圓形通孔伸出矩形箱體外的一號微型推動氣缸、套裝在每個一號微型推動氣缸推動端上的推動支桿、套裝在每個推動支桿上的水平承載桿、開在每個水平承載桿下表面一端的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的彈簧夾手、設置在每組彈簧夾手上且與所對應的一號矩形開口相對應的擋門、開在條形承載箱體下端側(cè)表面上且與錐形豁槽相搭接的排泄口、嵌裝在排泄口內(nèi)的廢物承載盒共同構(gòu)成的,條形基座上表面且位于條形承載箱體右側(cè)的蓄電池,條形基座側(cè)表面上設有控制器,控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接,控制器的輸出端通過導線分別與一號微型推動氣缸和推動支桿電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較簡單,操作也比較的方便,能夠避免人類受傷,同時在轉(zhuǎn)移的過程中,減少幼雛死亡率的裝置。
在本實施方案中,條形承載箱體內(nèi)下表面邊緣處且與多個一號矩形開口相對應的多個N形框架上表面的矩形篩網(wǎng)籠子負責裝雞雛,矩形篩網(wǎng)籠子前表面且與所對應的一號矩形開口相匹配的二號矩形開口負責進入,條形承載箱體前表面且位于每個二號矩形開口兩側(cè)的一號圓形凹槽內(nèi)的水平短圓柱上的矩形箱體內(nèi)下表面且推動端通過所對應一號圓形通孔外的一號微型推動氣缸推動推動支桿上的水平承載桿進行移動,水平承載桿下表面一端的一號矩形凹槽內(nèi)的彈簧夾手負責夾取,一號矩形開口相對應的擋門負責攔擋,條形承載箱體下端側(cè)表面上的排泄口內(nèi)的廢物承載盒負責承載廢物,條形基座上表面的一號條形凹槽內(nèi)兩相對側(cè)表面上的兩組二號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)端上的擺動臂上的承載板進行轉(zhuǎn)動,承載板下表面的支撐桿負責支撐,條形盒體下表面連接的電控升降支撐架負責支撐,條形承載箱體前表面且位于每個一號矩形開口兩側(cè)的圓形基座上的三號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動微型機械臂上的電控擺動手進行夾取,電控擺動手上的彈性套負責保護,條形承載箱體側(cè)表面上的進水口內(nèi)的清洗噴頭進行噴洗,條形承載箱體側(cè)表面上且位于進水口下方的二號條形凹槽內(nèi)的條形蓄水盒負責蓄水,條形蓄水盒內(nèi)的微型抽吸泵負責加壓,該裝置下方的移動機構(gòu)可以使該裝置更好的移動,方便快捷。
上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理,屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。