本實(shí)用新型涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

在智能卡的生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)智能卡完成了上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的加工后，需要轉(zhuǎn)移到下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行加工，例如當(dāng)智能卡在銑槽設(shè)備上完成銑槽加工后，需要轉(zhuǎn)移到封裝設(shè)備上進(jìn)行封裝。此時(shí)，需要一個(gè)智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置來(lái)完成所述的轉(zhuǎn)移工作。現(xiàn)有的組合在一起工作的智能卡生產(chǎn)設(shè)備通常以直線形式對(duì)接在一起，因此現(xiàn)有的智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置完成的是兩臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備間智能卡的直線轉(zhuǎn)移任務(wù)，智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置將智能卡從上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的智能卡輸送軌道的出卡端轉(zhuǎn)移到下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的智能卡輸送軌道的進(jìn)卡端。

由于智能卡生產(chǎn)設(shè)備體積龐大，兩臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備按直線的方式對(duì)接對(duì)生產(chǎn)車(chē)間的空間要求很高，因此當(dāng)生產(chǎn)車(chē)間的空間有限，不能按直線對(duì)接的方式安放兩臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，就需要采用將兩臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備以呈一定夾角(例如90°)連接的方法來(lái)布置，以適應(yīng)生產(chǎn)車(chē)間的空間。此情況下，現(xiàn)有技術(shù)中的智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置就無(wú)法完成智能卡的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置，該過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)兩臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備以一定夾角(例如90°)連接時(shí)的智能卡轉(zhuǎn)移。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置，包括吸卡機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，另一端與吸卡機(jī)構(gòu)固定連接；所述吸卡機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)位于豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方且與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出件固定連接。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，智能卡生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)架中在與旋轉(zhuǎn)臂的初始位置對(duì)應(yīng)處設(shè)有第一擋塊，所述機(jī)架中在與旋轉(zhuǎn)臂的終點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)處設(shè)有第二擋塊；所述初始位置是指當(dāng)真空吸盤(pán)準(zhǔn)備進(jìn)行吸卡操作時(shí)旋轉(zhuǎn)臂所處的位置，所述終點(diǎn)位置是指當(dāng)真空吸盤(pán)準(zhǔn)備進(jìn)行放卡操作時(shí)旋轉(zhuǎn)臂所處的位置。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，第一擋塊會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)臂繼續(xù)進(jìn)行同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)位置時(shí)，第二擋塊會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)臂繼續(xù)進(jìn)行同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一擋塊和第二擋塊組合在一起對(duì)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行限位，從而能夠有效防止當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失控時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂因高速旋轉(zhuǎn)而對(duì)人身造成傷害。

優(yōu)選地，所述第一擋塊和第二擋塊中與旋轉(zhuǎn)臂接觸的位置處設(shè)有緩沖墊，該緩沖墊能夠在旋轉(zhuǎn)臂接觸擋塊時(shí)起到緩沖保護(hù)作用。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述旋轉(zhuǎn)臂的寬度方向上相對(duì)設(shè)有以相反方向伸出旋轉(zhuǎn)臂的第一檢測(cè)板和第二檢測(cè)板，所述第一擋塊上與第一檢測(cè)板對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有第一光電傳感器，所述第二擋塊上與第二檢測(cè)板對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有第二光電傳感器。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，第一檢測(cè)板落在第一光電傳感器的檢測(cè)區(qū)內(nèi)，第一光電傳感器檢測(cè)到第一檢測(cè)板后，將信號(hào)傳遞給控制器，接著控制器會(huì)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其停止；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)位置時(shí)，第二檢測(cè)板落在第二光電傳感器的檢測(cè)區(qū)內(nèi)，第二光電傳感器檢測(cè)到第二檢測(cè)板后，將信號(hào)傳遞給控制器，接著控制器會(huì)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其停止。這樣，通過(guò)第一光電傳感器對(duì)第一檢測(cè)板的檢測(cè)和第二光電傳感器對(duì)第二檢測(cè)板的檢測(cè)，間接地控制了旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)范圍，從而確定真空吸盤(pán)吸卡的位置和放卡位置，并能夠有效防止當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失控時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂因高速旋轉(zhuǎn)而對(duì)人身造成傷害。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與真空吸盤(pán)固定連接，連接塊上設(shè)有定位爪，該定位爪包括沿水平延伸的延伸臂和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在延伸臂兩端且向下延伸的定位臂，其中，所述延伸臂固定在連接塊上，兩個(gè)定位臂的下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有傾斜面，兩個(gè)傾斜面組合在一起呈“八”字形，且這兩個(gè)傾斜面位于所述真空吸盤(pán)的下方。這樣，吸卡機(jī)構(gòu)在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，智能卡先由定位爪的兩個(gè)定位臂進(jìn)行定位，然后再被真空吸盤(pán)吸附，這樣能使智能卡轉(zhuǎn)移后的位置更加精確。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述連接塊為臺(tái)階形，包括第一臺(tái)階塊和第二臺(tái)階塊，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出件固定在第一臺(tái)階塊上，所述真空吸盤(pán)固定在第二臺(tái)階塊上，所述定位爪固定在第一臺(tái)階塊的端面上，這樣，整個(gè)吸卡機(jī)構(gòu)更加緊湊，安裝更加方便。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述吸卡機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有固定板，該固定板上設(shè)有多組吸卡機(jī)構(gòu)；這樣，旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)多組吸卡機(jī)構(gòu)進(jìn)行一個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)任務(wù)后，多組吸卡機(jī)構(gòu)能完成多張智能卡的轉(zhuǎn)移任務(wù)，因而能夠提高智能卡的轉(zhuǎn)移效率，也適用于兩個(gè)智能卡加工設(shè)備每次輸送多張智能卡的場(chǎng)合。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出件上設(shè)有多個(gè)真空吸盤(pán)，且多個(gè)真空吸盤(pán)的底面處于同一水平面上。這樣，多個(gè)真空吸盤(pán)在一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，多個(gè)真空吸盤(pán)就會(huì)同時(shí)與智能卡接觸，繼而在真空設(shè)備的作用下真空吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，完成多張智能卡的吸附，從而在一個(gè)周期的智能卡的轉(zhuǎn)移過(guò)程中，利用一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的多個(gè)真空吸盤(pán)完成多張智能卡的轉(zhuǎn)移任務(wù)，提高了智能卡的轉(zhuǎn)移效率。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)和精密減速器構(gòu)成，其中，電機(jī)的主軸與精密減速器的輸入軸連接，該精密減速器的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂的一端固定連接，精密減速器的輸出軸構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)輸出軸。由于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂和吸卡機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，負(fù)載大，因此需要的力矩大，且為了獲得更好的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)的速度不能過(guò)快；因此利用精密減速器進(jìn)行減速，且獲得較大力矩。此外，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的伸縮件構(gòu)成所述的豎向輸出件。氣缸可以直接輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由氣缸構(gòu)成豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。此外，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以由電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或者由液壓缸構(gòu)成，或者由直線電機(jī)構(gòu)成。

本實(shí)用新型的工作原理是：

工作時(shí)，本實(shí)用新型的智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置分兩個(gè)階段對(duì)智能卡進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

階段一：取卡階段。

旋轉(zhuǎn)臂在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到所述真空吸盤(pán)位于上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的智能卡輸送軌道上待轉(zhuǎn)移智能卡的正上方的位置時(shí)，此位置為旋轉(zhuǎn)臂的初始位置，旋轉(zhuǎn)臂停止動(dòng)作，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出件開(kāi)始帶動(dòng)真空吸盤(pán)從上極限位置向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)豎向輸出件運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，此時(shí)真空吸盤(pán)剛好與待轉(zhuǎn)運(yùn)的智能卡接觸，隨即真空吸盤(pán)的內(nèi)腔在真空設(shè)備的作用下產(chǎn)生負(fù)氣壓，將智能卡吸附；接著豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，豎向輸出件從下極限位置開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，豎向輸出件停止動(dòng)作。

階段二：放卡階段。

旋轉(zhuǎn)臂在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下從初始位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到所述真空吸盤(pán)位于下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的智能卡輸送軌道上智能卡送入位置的正上方的位置時(shí)，此位置為旋轉(zhuǎn)臂的終點(diǎn)位置，旋轉(zhuǎn)臂停止動(dòng)作，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出件開(kāi)始帶動(dòng)真空吸盤(pán)從上極限位置向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)豎向輸出件運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，此時(shí)智能卡剛好與下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的智能卡輸送通道接觸，隨即真空吸盤(pán)的內(nèi)腔在真空設(shè)備的作用下變成常壓，智能卡失去吸附力而脫離真空吸盤(pán)，接著豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，豎向輸出件從下極限位置開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，豎向輸出件停止動(dòng)作。

隨后旋轉(zhuǎn)臂再旋轉(zhuǎn)回到初始位置，從而完成了一次智能卡轉(zhuǎn)移工作；如此不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)智能卡的連續(xù)轉(zhuǎn)移。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、當(dāng)兩臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備以呈一定夾角(例如90°)連接時(shí)，該智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置能夠完成智能卡的轉(zhuǎn)移，使得設(shè)備能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的空間特點(diǎn)靈活布置。

2、該智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)移智能卡時(shí)的效率高，智能卡定位精確。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置的一個(gè)具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2～圖4為圖1過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置的工作過(guò)程示意圖，其中：

圖2為取卡階段中所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出軸開(kāi)始帶動(dòng)真空吸盤(pán)從上極限位置向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的示意圖：

圖3為取卡階段中所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出軸向下運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)的示意圖；

圖4為取卡階段中所述真空吸盤(pán)吸附智能卡后豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出軸從下極限位置開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)的示意圖。

圖5為圖1中的旋轉(zhuǎn)臂從初始位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的俯視圖。

圖6為圖1中旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)的俯視圖。

圖7為圖1連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖1中豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的豎向輸出件上設(shè)有多個(gè)真空吸盤(pán)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置包括吸卡機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂2和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述旋轉(zhuǎn)臂2的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的旋轉(zhuǎn)輸出軸5-1固定連接，另一端與吸卡機(jī)構(gòu)固定連接；所述吸卡機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)4以及驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)4作豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述吸盤(pán)4位于豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3下方且與豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的豎向輸出件3-1固定連接。

參見(jiàn)圖1，智能卡生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)架17中在與旋轉(zhuǎn)臂2的初始位置對(duì)應(yīng)處設(shè)有第一擋塊6，所述機(jī)架17中在與旋轉(zhuǎn)臂2的終點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)處設(shè)有第二擋塊7；所述初始位置是指當(dāng)真空吸盤(pán)4準(zhǔn)備進(jìn)行吸卡操作時(shí)旋轉(zhuǎn)臂2所處的位置，所述終點(diǎn)位置是指當(dāng)真空吸盤(pán)4準(zhǔn)備進(jìn)行放卡操作時(shí)旋轉(zhuǎn)臂2所處的位置。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，第一擋塊6會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)進(jìn)行同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)位置時(shí)，第二擋塊7會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)臂2繼續(xù)進(jìn)行同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一擋塊6和第二擋塊7組合在一起對(duì)旋轉(zhuǎn)臂2進(jìn)行限位，從而能夠有效防止當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1失控時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂2因高速旋轉(zhuǎn)而對(duì)人身造成傷害。

所述第一擋塊6和第二擋塊7中與旋轉(zhuǎn)臂2接觸的位置處設(shè)有緩沖墊8，該緩沖墊8能夠在旋轉(zhuǎn)臂2接觸擋塊時(shí)起到緩沖保護(hù)作用。

參見(jiàn)圖1，所述旋轉(zhuǎn)臂2的寬度方向上相對(duì)設(shè)有以相反方向伸出旋轉(zhuǎn)臂2的第一檢測(cè)板11和第二檢測(cè)板12，所述第一擋塊6上與第一檢測(cè)板11對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有第一光電傳感器9，所述第二擋塊7上與第二檢測(cè)板12對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有第二光電傳感器10。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到初始位置時(shí)，第一檢測(cè)板11落在第一光電傳感器9的檢測(cè)區(qū)內(nèi)，第一光電傳感器9檢測(cè)到第一檢測(cè)板11后，將信號(hào)傳遞給控制器，接著控制器會(huì)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，使其停止；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)位置時(shí)，第二檢測(cè)板12落在第二光電傳感器10的檢測(cè)區(qū)內(nèi)，第二光電傳感器10檢測(cè)到第二檢測(cè)板12后，將信號(hào)傳遞給控制器，接著控制器會(huì)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，使其停止。這樣，通過(guò)第一光電傳感器9對(duì)第一檢測(cè)板11的檢測(cè)和第二光電傳感器10對(duì)第二檢測(cè)板的檢測(cè)，間接地控制了旋轉(zhuǎn)臂2的旋轉(zhuǎn)范圍，從而確定真空吸盤(pán)4吸卡的位置和放卡的位置，并能夠有效防止當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1失控時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂2因高速旋轉(zhuǎn)而對(duì)人身造成傷害。

參見(jiàn)圖1，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接塊18與真空吸盤(pán)4固定連接，連接塊18上設(shè)有定位爪13，該定位爪13包括沿水平延伸的延伸臂和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在延伸臂兩端且向下延伸的定位臂，其中，所述延伸臂固定在連接塊18上，兩個(gè)定位臂的下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有傾斜面，兩個(gè)傾斜面組合在一起呈“八”字形，且這兩個(gè)傾斜面位于所述真空吸盤(pán)4的下方(參見(jiàn)圖2)。這樣，吸卡機(jī)構(gòu)在豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，智能卡14先由定位爪13的兩個(gè)定位臂進(jìn)行定位，然后再被真空吸盤(pán)4吸附，這樣能使智能卡14轉(zhuǎn)移后的位置更加精確。

參見(jiàn)圖7，所述連接塊18為臺(tái)階形，包括第一臺(tái)階塊18-1和第二臺(tái)階塊18-2，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的豎向輸出件3-1固定在第一臺(tái)階塊18-1上，所述真空吸盤(pán)4固定在第二臺(tái)階塊18-2上，所述定位爪13固定在第一臺(tái)階塊18-1的端面18-3上，這樣，整個(gè)吸卡機(jī)構(gòu)更加緊湊，安裝更加方便。

參見(jiàn)圖1，所述吸卡機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂2之間設(shè)有固定板19，該固定板19上設(shè)有多組吸卡機(jī)構(gòu)；這樣，旋轉(zhuǎn)臂2帶動(dòng)多組吸卡機(jī)構(gòu)進(jìn)行一個(gè)周期的旋轉(zhuǎn)任務(wù)后，多組吸卡機(jī)構(gòu)能完成多張智能卡的轉(zhuǎn)移任務(wù)，因而能夠提高智能卡14的轉(zhuǎn)移效率，也適用于兩個(gè)智能卡加工設(shè)備每次輸送多張智能卡的場(chǎng)合。

參見(jiàn)圖1，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1由電機(jī)和精密減速器5構(gòu)成，其中，電機(jī)的主軸與精密減速器5的輸入軸連接，該精密減速器5的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂2的一端固定連接，精密減速器5的輸出軸構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)輸出軸5-1。由于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1需要驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂2和吸卡機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，負(fù)載大，因此需要的力矩大，且為了獲得更好的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)的速度不能過(guò)快；因此利用精密減速器5進(jìn)行減速，且獲得較大力矩。此外，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1還可以由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由氣缸構(gòu)成，該氣缸的伸縮件構(gòu)成所述的豎向輸出件3-1。氣缸可以直接輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由氣缸構(gòu)成豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。此外，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還可以由電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，或者由液壓缸構(gòu)成，或者由直線電機(jī)構(gòu)成。

參見(jiàn)圖2～圖6，本實(shí)用新型的工作原理是：

工作時(shí)，本實(shí)用新型的智能卡的過(guò)渡轉(zhuǎn)移裝置分兩個(gè)階段對(duì)智能卡進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

階段一：取卡階段(參見(jiàn)圖2～圖5)。

旋轉(zhuǎn)臂2在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)到所述真空吸盤(pán)4位于上一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的智能卡輸送軌道15上待轉(zhuǎn)移智能卡14的正上方的位置時(shí)，此位置為旋轉(zhuǎn)臂2的初始位置(參見(jiàn)圖5)，旋轉(zhuǎn)臂2停止動(dòng)作，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的豎向輸出件3-1開(kāi)始帶動(dòng)真空吸盤(pán)4從上極限位置(參見(jiàn)圖2)向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)豎向輸出件3-1運(yùn)動(dòng)到下極限位置(參見(jiàn)圖3)時(shí)，此時(shí)真空吸盤(pán)4剛好與智能卡輸送軌道I上待轉(zhuǎn)運(yùn)的智能卡14接觸，隨即真空吸盤(pán)4的內(nèi)腔在真空設(shè)備的作用下產(chǎn)生負(fù)氣壓，將智能卡14吸附；接著豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，豎向輸出件3-1從下極限位置(參見(jiàn)圖3)開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到上極限位置(參見(jiàn)圖4)時(shí)，豎向輸出件3-1停止動(dòng)作。

階段二：放卡階段(參見(jiàn)圖6)。

旋轉(zhuǎn)臂2在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動(dòng)下從初始位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到所述真空吸盤(pán)4位于下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的智能卡輸送軌道16上智能卡14送入位置的正上方的位置時(shí)，此位置為旋轉(zhuǎn)臂2的終點(diǎn)位置，旋轉(zhuǎn)臂2停止動(dòng)作，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的豎向輸出件3-1開(kāi)始帶動(dòng)真空吸盤(pán)4從上極限位置向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)豎向輸出件3-1運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，此時(shí)智能卡14剛好與下一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的智能卡輸送通道16接觸，隨即真空吸盤(pán)4的內(nèi)腔在真空設(shè)備的作用下變成常壓，智能卡14失去吸附力而脫離真空吸盤(pán)4，接著豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，豎向輸出件3-1從下極限位置開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到上極限位置時(shí)，3-1停止動(dòng)作。

隨后旋轉(zhuǎn)臂2再旋轉(zhuǎn)回到初始位置，從而完成了一次智能卡轉(zhuǎn)移工作；如此不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)智能卡14的連續(xù)轉(zhuǎn)移。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1相比不同之處在于：

參見(jiàn)圖8，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的豎向輸出件3-1上設(shè)有多個(gè)真空吸盤(pán)4，且多個(gè)真空吸盤(pán)4的底面處于同一水平面上。這樣，多個(gè)真空吸盤(pán)4在一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到下極限位置時(shí)，多個(gè)真空吸盤(pán)4就會(huì)同時(shí)與智能卡接觸，繼而在真空設(shè)備的作用下真空吸盤(pán)4內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，完成多張智能卡的吸附，從而在一個(gè)周期的智能卡14的轉(zhuǎn)移過(guò)程中，利用一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的多個(gè)真空吸盤(pán)4完成多張智能卡14的轉(zhuǎn)移任務(wù)，從而省去了多組吸卡機(jī)構(gòu)的安裝且提高了智能卡14的轉(zhuǎn)移效率。

上述為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。